【应用】司南导航车规级北斗高精度定位定向接收机助力全球首款量产型L3级自动驾驶乘用车，提供厘米级定位精度
在007系列电影《明日帝国》里，詹姆斯·邦德用手机遥控驾驶宝马车横冲直撞，最后逃脱追捕。这精彩刺激的视觉画面以及展现的自动驾驶控制技术令人印象深刻，让人在享受视觉刺激的同时，也对这些汽车应用领域的黑科技满怀憧憬。而现在，这些高能场景已经成为现实。
NO.1荣威Marvel X——全球首款量产型L3级自动驾驶乘用车
作为全球首款量产型L3级自动驾驶乘用车，上汽荣威Marvel X能够实现“最后一公里”自主泊车功能——在低速无人驾驶环境下，Marvel X可以主动避障、自动导航到达指定的泊车位，完成自主泊车操作。在车主出发前，该车还能自动驾驶到指定唤车点，实现自主取车。
Marvel X真正解决了“最后一公里”的泊车难题，给用户带来了便捷高效的智能出行体验。这些曾经在007电影里出现的精彩驾驶情节，再也不仅仅是脑洞了!
那么荣威Marvel X的这一黑科技是如何实现的呢？
NO.2司南导航智能驾驶汽车北斗高精度位置感知解决方案
实时的高精度位置感知是实现自动驾驶的前提条件，司南导航作为荣威Marvel X的北斗高精度终端供应商，根据车辆运行工况与整车标准规范量身打造了智能驾驶汽车北斗高精度位置感知解决方案，为该车提供了厘米级精度的位置、速度、姿态和时间(PVAT)等信息。
系统方案
智能驾驶汽车北斗高精度位置感知解决方案
这套智能驾驶汽车北斗高精度位置感知解决方案，能够基于国家北斗地基增强网提供的差分数据，为RTK终端提供差分数据的输入，同时RTK终端可以通过天线接收北斗及其他卫星导航系统的信号，并将解算结果与惯导、里程计、LIDAR融合之后，为智能驾驶汽车提供位置/姿态的感知信息，能够保障导航信息的高精度与可靠性，进而实现对自动驾驶汽车的智能操控。
量产型车规级北斗高精度定位定向接收机
在智能驾驶汽车领域，实现车规级的前装应用着实不易，既要适应严苛的车载工况环境，还要在质量、安全可靠性、抗辐射等方面符合特殊的车规指标，并且还要满足前装集成需求，因此产品在设计、生产、工艺等多方面都要面临更多更高的挑战。
核心需求
●提供连续、可靠、稳定的高精度定位定向
●满足智能驾驶应用车规级要求
●产品集成化，批量应用于前装市场
为了满足这些指标，研发团队对产品进行了周密的设计与可靠性验证，专业定制的一款车规级北斗高精度定位定向接收机——M100S GNSS接收机，为自动驾驶乘用车提供了厘米级精度的位置、速度、姿态和时间(PVAT)信息。该接收机既能在可靠性、稳定性、抗辐射等质量指标方面符合车规级标准，甚至在某些指标上优于车企标准要求，又能满足汽车前装市场的应用需求。
接收机指标
●高精度RTK/CPS自适应融合算法，提供厘米级定位精度，可满足车道级别智能驾驶需求
●高精度算法保护、容错和诊断功能，提高了软件系统运行的稳定性，保证定位定向结果的连续、稳定、可靠
●灵敏度高、抗恶劣天气，满足智能驾驶对复杂工作环境的需求
●设计生产符合IATF16949质量体系；硬件通过AEC-Q100、AEC-Q101、AEC-Q200等车规级认证
NO.3定制化服务——产品批量应用于智能驾驶前装市场
为用户提供定制化服务，非常考验研发团队的需求把控能力、设计经验及开发实力。作为国内完全自主掌握高精度BDS/GNSS模块(板卡)核心技术并实现规模化商业应用的高新技术企业，司南导航拥有包含IATF16949质量体系证书在内的各类认证证书，能够基于自主高精度核心板卡技术的先天优势，灵活定制能够满足不同行业差异化需求的产品，保障产品的信誉和质量。
-IATF16949质量管理体系证书-
在智能驾驶市场，除了此次上汽荣威Marvel X，在上汽其他车型的乘用车以及其他厂商的智能清扫车等车型的车辆里也已实现小量应用。
在其他大众市场、精准农业、智能交通等专业领域以及航空航天等特种行业，司南导航也能依据特定的需求与应用标准定制设计不同的软硬件产品及解决方案，满足车道级的导航、楼宇的变形监测、无人机物流、野外机器人等应用需求。这些基于完全自主核心技术的各类高精度模块、终端和应用备受市场的信赖，将广泛应用到生产生活的各个领域，在高精度市场大放异彩。
相关产品
特性
小尺寸，低功耗终端空间更多了
●模块尺寸国内最小
●突破传统体积限制
●尺寸比主流板卡减少36%
内“芯”足够强大，才能抵抗所有干扰
●全新一代QUANTUM II SOC芯片
●拥有宽窄带抗干扰技术、抗连续波干扰技术
●能有效抑制宽窄带和连续干扰波的干扰信号获取更高质量的观测数据
全系统、全频点，信号无死角，定位有保障
●支持北斗三号全球卫星信号
●真正意义的全频点、全星座解算
●在楼宇、丛林、等遮挡环境也可提供高精度定位
组合导航，遮挡也无忧，信号不中断
●高数据更新率和惯导组合算法
●在卫星失锁的情况下也能提供一定时间内的高精度导航定位
贴心设计，好用很上手
●表贴式设计，方便用户集成
●接口丰富给你更多选择支持串口、SPI、EVENT、PPS
易于用广于界
可广泛运用于测量测绘、GIS信息采集、便携终端、人员定位、物联网、地基增强等领域。
配置参数
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由三年不鸣转载自司南导航官网，原文标题为:司南导航助力全球首款量产型L3级自动驾驶乘用车，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
【应用】司南导航高精度定位GNSS接收机M300应用于北斗自动驾驶垃圾清扫车，可实现单系统/多系统联合定位
M300是上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发的高精度定位GNSS接收机（GPS+BDS+GLONSS+Galileo），采用司南导航完全自主知识产权的多模多频GNSS板卡，紧跟世界卫星导航发展的步伐，是我国北斗卫星系统在高精度领域应用的典范。
【应用】司南导航小巧轻便的T300 GNSS接收机助力高精度打桩项目，无需预先作业，支持向导功能可轻松调查工作流程
T300 GNSS接收机采用司南导航完全自主知识产权的RTK算法，集GNSS主板、数据链、4G、蓝牙、大容量存储等模块于一体，结构精致简约，小巧轻便。T300全面支持BD-2、BD-3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRSS系统。
【应用】司南导航M300 Pro北斗/GNSS基准站接收机，可提供高达厘米级定位精度，助力中国首个海岛基站建设
2020年6月23日，由司南导航承建的我国首个海岛电力北斗地面基准站通过验收，在江苏开山岛投入使用，为海岛及附近海域提供北斗位置服务和授时服务，大力提升了海岛微电网的安全稳定运行能力。
司南导航定位模块/转接板选型表
GNSS高精度定位模块是司南导航自主研发的多系统多频点的小尺寸高精度定位模块，支持BDS-3、GPS、BDS-2、GLONASS、Galileo、QZSS 等卫星导航系统的信号跟踪，定位精度高，适用于物联网、智能驾驶、无人机、智能机器人等领域。
|
产品型号
|
品类
|
包装形式
|
尺寸（mm）
|
特点
|
频点
|
BDS（信号跟踪）
|
GPS（信号跟踪）
|
GLO（信号跟踪）
|
GAL（信号跟踪）
|
QZSS（信号跟踪）
|
SPP（定位精度）
|
DGPS（定位精度）
|
RTK（定位精度）
|
伪距精度（cm）
|
载波相位精度（mm）
|
速度精度（m/s）
|
I/O
|
冷启动（S）
|
热启动（S）
|
重捕（S）
|
初始化（S）
|
IO引脚
|
重量（g）
|
输入电压（V）
|
功耗（w)
|
|
K801
|
GNSS高精度定位模块
|
真空密封的铝箔放静电袋
|
12mm×16mm×2.4mm
|
小尺寸定位
|
多频
|
B1I,B2a
|
L1C/A,L5
|
G1
|
E1,E5a
|
L1C/A,L5
|
H:≤1.5m V:≤3.0m
|
H:≤0.3m V:≤0.5m
|
H:≤8+Dx10-6mm V:≤15+Dx10-6mm
|
≤10cm
|
≤1mm
|
≤0.02m/s
|
LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1
|
＜24S
|
＜1S
|
＜1S
|
＜5S
|
LGA 24Pin,1.1mm
|
3g
|
+3.3V DC
|
0.1w
|
选型表 - 司南导航 立即选型
司南导航（Comnav Technology）K8系列北斗/GNSS高精度定位模块选型指南
目录- 公司介绍 核心技术 K系列模块对比表 高精度模块 数传模块 北斗RDSS短报文通信模块 行业应用 服务与支持 生产与管理
型号- EVK-QD302,CRU,K8-U70,RD02,K803+U70,CDL7,K系列,QD302,K803_EK0405,EVK-K823,U703,EVK-K803,K803_EK0407,K801,K823,W803,GBAS,K802,U70,K827,K803,K823_EK0407,K807,K8系列,K823+U70,K803_EK0610
A300 GNSS 接收机 使用手册
描述- 本手册为A300 GNSS接收机用户提供安装、使用和设置指导。内容包括产品概述、安装说明、接收机设置、数据处理、终端解算、产品规格、常见问题排查和注意事项。手册详细介绍了接收机的功能、接口、设置方法、数据传输和远程管理，旨在帮助用户正确使用和维护设备。
型号- A300
A300 接收机产品规范
描述- A300 GNSS 接收机是针对地质灾害监测行业应用而研发的普适型接收机。它具备低功耗设计，可自动切换工作模式以降低功耗，支持多种无线通讯方式，并具备高度集成的一体式设计，适应严苛的野外环境。接收机提供高精度定位和丰富的数据输出格式，支持多种GNSS 信号，并具备RTK 精度和MEMS 传感器功能。
型号- A300
实现毫米级实时定位，司南导航提供车规级高精度GNSS定位模块
2022年5月1日，司南导航（股票代码：833972）与世强达成合作，授权世强代理旗下全线产品，为用户提供全方位、多领域的高精度北斗芯片和高精度GNSS芯片、板卡、终端和系统解决方案。司南导航产品已全线上线平台，搜索“司南导航”即可获取更多产品资讯。
【应用】司南导航自主研发的高精度定位GNSS接收机助力海沧大桥健康监测，具有信号稳定、体积小、坚固抗震等性能
司南导航在现场建立了7个数据采集汇集点，设计了14个监测站，其中4个监测站分别建立在两个个桥塔塔顶之上，4个监测站建立在桥塔至外侧承台的中间位置，6个监测站建立在两桥塔中间的主桥上。准确观测大桥的变形状况、几何线形等，为海沧大桥的交通运输保驾护航。
Z30便携式GNSS接收机
描述- 本资料介绍了ComNav Technology Ltd.生产的Z30便携式GNSS接收器。该接收器支持多星座、多频段定位，具备厘米级定位精度，适用于高精度定位应用。Z30具有内置天线、4G模块、蓝牙和5000mAh电池，体积小巧，便于携带和安装。
型号- Z30
司南导航高精度GNSS RTK模块K823/K823E GNSS RTK用于卫星通信，采用低功耗设计，支持定位定向功能
现阶段，卫星通信需要依靠专用的卫星通信天线实现信号传输。而为了能够高效追踪通信卫星，通常会在设计卫星天线时增加GNSS+INS的组合导航伺服跟踪系统，实时调整天线姿态，确保信号的发射效率。卫星通信天线伺服系统，是为了保持天线的主中心能够对准卫星的跟踪系统。
司南导航（Comnav Technology）GNSS模块选型表
目录- GNSS模块
型号- K827,K823E,K8,K803‐U70,K9,K803_EK0405,K803 LITE‐QD302,EVK‐K823,EVK‐K803,K802S,K823‐U70,K803_EK0407,K11,K10,K801,K823,K802,K803LITE,K803,K823_EK0407,K825,K803S5,K807,K825S,K827S,K803_EK0610,K801S,K823S
A300 GNSS接收机
描述- 该资料主要介绍了A300 GNSS接收器，一款适用于各种监测任务的嵌入式GNSS接收器。A300具备毫米级定位精度，兼容多种外部传感器，支持远程监控和管理，适用于恶劣环境，并具备灵活的通信方式。
型号- A300,A SERIES
电子商城
现货市场
服务
可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
提交需求>
可定制高压电源模块的输入电压100VDC-2000VDC、功率范围5W-500W/4W-60W； 高压输出电源模块的输出电压100VDC-2000VDC。功率范围：4W-60W。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论