【应用】机器人手臂位置传感器选用MLX90365LGO-ABD-000-RE，可以测试x,y,z三个方向的位置角度变化

时间： 2023-07-06 来源：世强

技术问答

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。某用户在研制一款工业机器人，需要寻找一款传感器用于机器人手臂上，来采集定位机器人手臂的位置信息。

依据客户要求，我们推荐了MELEXIS的位置传感器 MLX90365LGO-ABD-000-RE，它正常供电电压范围为4.5~5.5V，输出信号为模拟信号或者脉冲信号，便于主控器的信号采集。

上图是方案的应用场景框图，由图可知，芯片检测来自周边磁通密度，然后转化为模拟信号与脉冲信号输出。

以上是MLX90365LGO-ABD-000-RE内部原理框图，它是一款单片传感器IC，它对应用于IC的磁通密度的三个方向分量很敏感。它可以设计新一代的非接触式位置传感器，输出模拟输出信号与数字PWM(脉宽调制)信号。

位置传感器MLX90365LGO-ABD-000-RE可以应用于机器人手臂，具备如下优势：

1、它正常供电电压范围为4.5~5.5V，方便多种应用场景供电，无需外加电源。

2、可以直接输出信号为模拟信号或者脉冲信号，便于主控器的信号采集，无需额外转化。

3、它的工作温度-40℃~+150℃，有很宽的工作温度范围，满足车规级要求。

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数据手册 - MELEXIS - Rev. 5.7 PDF 英文下载