【经验】地平线X3平台UART驱动调试方法

时间： 2022-09-12 来源：世强

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地平线X3系列SOC共有4路串口：UART0、UART1，UART2，UART3。其中UART0用作调试串口，只有UART1支持硬件自动流控；四路串口支持比特率115.2Kbps，230.4Kbps，460.8Kbps，921.6Kbps，1.5Mbps，2Mbps，4Mbps，2M以上速率需要使能TOI；都支持基于中断或基于DMA的模式。

下面介绍地平线X3平台UART驱动调试方法：

1.驱动代码

代码路径：drivers/tty/serial/hobot_serial.cdrivers/tty/serial/hobot_serial.h

（1）内核配置

CONFIG_SERIAL_HOBOT_UART

SERIAL_HOBOT_UART_CONSOLE

（2）DTS设备节点配置

在hobot-xj3.dtsi文件中有uart0-3的通用配置，此文件内配置一般不做修改，当需要使能对应的串口时，可以到具体的板子配置设备树中修改、添加自定义配置，例如在hobot-x3-sdb.dts文件内使能uart0、1、3

/*arch/arm64/boot/dts/hobot/hobot-xj3.dtsi*/
uart0: serial@0xA5000000 {
compatible = "hobot,hobot-uart";
reg = <0 0xA5000000 0 0x1000>;
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <0 29 4>;
clocks = <&uart0_mclk>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart0_func>;
status = "disabled";
};
/* arch/arm64/boot/dts/hobot/hobot-x3-sdb.dts */

&uart0 {

status = "okay";

};

&uart1 {

status = "okay"; /* 4 wire uart for bt */

pinctrl-0 = <&uart1_func_rtscts>; /* <&uart1_func>; uart 1 connect to bt with rtscts*/

};

&uart3 {

status = "okay"; /* 4 wire uart for bt */

};

2.UART测试

硬件上把uart3的TX和RX进行连接。

编译uart_duplex.c代码，具体代码见地平线SDK包

/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -o uart_duplex uart_duplex.c -lpthread

回环测试命令：打开/dev/ttyS3，默认波特率4Mbps，默认每轮测试1MB数据，测试100轮，读写同时进行，每发、收512字节做一轮数据校验，完整一轮测试结束后，如果没有出错则打印校验正确。

# ./uart_duplex -c 100 -d /dev/ttyS3

test size:1024 Kbytes, baud:4000000

Start receive threadStart send thread

Start recv_check thread

This is receive test 1 times

This is uart send 1 timesreceive sum:102416 bytes

receive sum:205312 bytes

...

receive sum:924164 bytes

receive sum:1027076 bytes

send 1024Kbytes,time:2700.000000ms, BPS:379259.250000

This is receive test 2 times### Check the received data is correct ###

uart_duplex命令是测试uart的，可以阅读它的帮助信息获取更多使用方法。

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