【经验】解决瑞萨RZ/T1 SoC芯片最小系统硬驱IIC断点死循环问题

时间： 2021-02-13 来源：世强

客户反应问题：设置瑞萨RZ/T1高性能SoC芯片最小系统硬驱IIC断点，执行不下去，进入while死循环。

调试状况如下：示波器看信号没有拉下来，第一次读写eeprom操作的时候，用logic分析仪没有抓到，扫描精度不高，偶尔出错，外部干扰，信号没有产生，指令没有执行到，软件上中断，第一次下载烧录一般就死机了，IIC抗干扰不强。上一次是干扰，位拉低，sdate没有成功，检测失败，IIC上拉电阻，改变，升高，波形从210ns-500ns，加电阻4,7K,没什么用；关掉波特率，标志不产生中断，一个接受完成一个发送完成，没有使能不发标志，不配地址就没有问题。

构想：eeprom电路要时间复位，延迟几百ns时间，MCU控制的优化不会在函数内，函数内嵌，优化等级不一样，每一次做入栈保护，debug是不做入栈保护，复位出入，外挂的eeprom。看看状态寄存器怎样，对一下手册，while一次发数据，如果IIC用模拟话，采用软驱动耗CPU资源。

软件流程如下：用的硬IIC，判断总线是不是空闲，sdata—发数据--启动时钟-发buf—空闲中断标志，状态清零，表示发送完成，相当于while。

思路：加超时处理，把寄存器保存下来，iIC使用的是硬驱动，不是通用的模拟IIC，IIC有一定的滤波功能，没有加，时间是能测三个，占空比，时间不是特别准，电容电阻，clock固定，duty不是50%周期，超不了，调入把中断启动，后台开始架构扫描，有时间，没分析完，函数没被调用，AP4自动产生中断，create函数，对比一下,duty描述，启动时序，eable寄存器，timeout自己的超时，超时会触发中断，检测起始相位产生，产生中断，标志位，是否开启，sdata片选，发sdata命令，产生TTRIN，sdata 一直在循环里，发送buf，这个值ICCR2，可能在调用函数里,但是函数里没有发现ICCR2，硬IIC调不了速，AP4 调用，标准内存也没有涉及到收发，读写，切换，收发位，状态位，清零那块。

总结：没有做超时处理，上拉不加可以，但波形上升的很快，400Kbps的通信速率很高，加上提高串行驱动能力，线变长，AP4调用很简洁，加超时处理，中断模式不需要，完善功能，调试现象正常。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由alix提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】SoC R CAR V3H2 端侧推理输出的rcar_output.npy数据查看方法

RENESAS R CAR V3H2 端侧推理输出的数据有cvs格式，总共512个输出，同时把cvs数据转化为npy格式保存为一个rcar_output.npy文件，那我如何查看这些数据呢，本文记录数据查看方法。

2023-09-23 - 设计经验

【经验】使用瑞萨SoC R CAR V3H2 cnn工具链实现onnx模型转caffe模型的实操

R CAR V3H2 的cnn神经网络模块需要运行int16的定点模型，而onnx模型首先需要通过cnn工具链转成caffe模型，然后再转成端侧的可执行模型，本文使用瑞萨的cnn工具链实现onnx模型转caffe模型。

2023-08-14 - 设计经验

【经验】SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后执行以及benchmark过程实操指南

RENESAS SoC R CAR V3H2 cnn模型转换后的输出文件有bcl和.pb 2类，都是可以在端侧执行的，本文记录.pb的推理输出以及benchmark过程实操及解析。

2023-09-21 - 设计经验

【产品】瑞萨新一代SOC R-Car V3H，专为自动驾驶前置摄像头应用

瑞萨开发了专门针对前置摄像头应用的SoC——R-Car V3H，集成了专门针对图像处理的功能单元，它比R-Car V3M在视觉处理方面的性能提高了5倍，并只有0.3瓦的超低功耗，更好的适应自动驾驶的需求。

2018-03-07 - 新产品

Renesas（瑞萨电子） R-Car M3车载SoC设备概述手册

描述- 本资料概述了Renesas Electronics的R-Car M3系列SoC的初步规格。R-Car M3具备下一代车载导航系统所需的基本功能，包括双核1.5GHz ARM Cortex-A57和四核1.3GHz ARM Cortex-A53核心、LPDDR4内存控制器、多种接口和图形处理单元。资料详细介绍了处理器、内存、显示、视频处理、音频接口、存储和网络等模块的规格和功能。

型号- R-CAR M3

2017年01月31日 - RENESAS - 用户指南 - Rev 1.00