【选型】直流电机驱动AT8870用在送餐机器人项目，可PIN TO PIN兼容AS4950

时间： 2022-05-25 来源：世强

技术问答

随着科技的不断发展，许多需要人工去完成的事情，慢慢的被机器人替代，就拿餐饮行业来说，不少餐厅都出现了送餐机器人，一种新颖独特的服务方式呈现在人们面前。伴随着近几年新冠疫情的影响，提倡“无接触式”服务，从而进一步加强了市场对于送餐机器人的认知和推广，正向促进了该行业的发展，同时随着人工成本价格的逐步提升，送餐机器人的成本和优势也逐渐显现出来。既然是机器人，哪当然是会动的，要动起来，就少不了电机驱动的存在。工程师们有时会选用 AS4950，今天给大家介绍另外一款国产直流电机驱动，中科微 AT8870。

话不多说，首先给大家展示的是二者相关参数对比（如图1所示），以便更直观的了解其性能表现，

图1. AT8870与 AS4950性能参数对比表

从图1的表格中，可以很清楚地看出二者的基本参数对比：

（1）供电电压方面，二者相差不是特别大， AS4950供电电压范围要更宽，这使得更适合应用在电机工作转速较高或响应要求较快的场景。

（2）导通电阻方面，AT8870相比较要更小，该数值越小,工作时的功率损耗越小。

（3）峰值输出电流方面，AT8870略胜一筹，连续输出电流都一致。

（4）二者内部都集成了电流限制功能和关断保护功能，工作温度范围和封装形式都一样。

图2. AT8870与 AS4950封装形式及引脚功能定义

图2为AT8870与AS4950封装形式及引脚定义，二者都是SOP8的封装，并且各引脚定义也是一致的。二者的PIN 5都是芯片电源脚，名称叫法不同而已，二者的PIN 7都是检测电阻连接，一般接检流电阻到地，若不需要限流，直接接地即可。

综上所述，中科微直流电机驱动AT8870与AS4950相关性能参数都比较适合应用在送餐机器人，功能表现各有千秋，而且二者都是国产芯片，可以做到PIN TO PIN兼容，方便工程师们做对比选型。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由戴尚宾提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【选型】替换TI DRV8870的国产电机驱动芯片用于扫地机器人，可应对进口品牌缺货问题

无论是轮子的转动，还是扫地刷的旋转，动力来源都是电机，而电机都需要对应的电机驱动芯片。TI的DRV8870是常用的一款直流有刷电机驱动芯片，本文推荐中科微AT8222替换DRV8870，以应对当下的国产化趋势以及进口芯片缺货等问题。

器件选型发布时间 : 2021-09-24

【选型】国产三相无刷直流电机预驱动器PTP替换A4931METTR-T，满足芯片国产化需求

中科微的三相无刷直流电机预驱动芯片AT4931QNN pin-to-pin替换进口品牌A4931METTR-T，满足芯片国产化需求，解决进口芯片缺货涨价等问题，性价比更高。

器件选型发布时间 : 2021-10-21

【选型】国产单通道刷式直流电机驱动器AT8870T替换DRV8870用于扫地机器人项目，可轻松应对进口芯片缺货危机

中科微AT8870T可pin-to-pin替换TI的DRV8870用于扫地机器人项目中，二者引脚分布和引脚定义相同，并且尺寸也相同，可以兼容；国产品牌产品，性价比更高，轻松应对当下的国产化趋势以及进口芯片缺货等问题。

器件选型发布时间 : 2021-07-01

AT8236 Single-channel DC Brushed Motor Driver Chip

型号- AT8236,AT8236N

数据手册 - 中科微 - V1.1 PDF 英文下载

中科微HR8833双通道H桥电机驱动芯片数据手册（中文资料）

描述- HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。

型号- HR8833,HR8833MTE,HR8833SP,HR8833SQ

数据手册 - 中科微 - V2.4 - 2016年9月 PDF 中文下载

【应用】三路半桥集成驱动芯片AT8325QNL用于机械手臂中，可驱动三相直流无刷电机

中科微的一款三路半桥集成驱动芯片AT8325QNL最大驱动电压/电流20V、5A，用于驱动三相直流无刷电机，支持三路半桥且独立控制，满足智能领域对机器人机械手臂核心部件高效、精密的要求。

应用方案发布时间 : 2023-07-01

【应用】光谱仪蠕动泵的单通道直流有刷电机驱动芯片选择中科芯AT8236，支持6A峰值驱动输出

光谱仪蠕动泵的运转需要用到电机驱动器来驱动蠕动泵里面的电机转动，在此笔者推荐中科微的单通道H桥直流有刷电机驱动器AT8236，4A连续驱动输出，6A峰值驱动输出，提供强大的驱动能力。

应用方案发布时间 : 2023-03-15

AT8236 单通道直流有刷电机驱动芯片

型号- AT8236,AT8236N

数据手册 - 中科微 - V1.1 - 2020/10/01 PDF 中文下载

【应用】自带电流检测功能的直流有刷电机驱动器AT8222用于智能门锁，峰值驱动输出电流达2.8A

本文推荐采用中科微推出的直流有刷电机驱动器AT8222用于智能门锁，能够以高达2.8A的峰值电流双向控制电机，且集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求；内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。

应用方案发布时间 : 2023-05-12

【应用】国产单通道直流有刷电机驱动器AT8236助力电子锁设计，5.5~36V宽电压供电，具有低功耗休眠模式

国产单通道直流有刷电机驱动器AT8236助力于充电枪中电子锁设计，近年来，随着新能源技术的兴起，电动汽车行业获得了前所未有的快速发展。充电枪电子锁在充电枪中充当了关键的角色，提高了用户充电的安全性。

应用方案发布时间 : 2022-09-25

【应用】中科微直流有刷电机驱动器AT8236应用于教育机器人，可以有效降低功耗

客户最终选择采用国产器件的电机驱动芯片AT8236，AT8236是一款直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机，宽电压5.5V-36V供电，满足大部分教育机器人的需求，还集成了同步整流功能，可以有效降低功耗，让机器人运行更久。

应用方案发布时间 : 2022-05-26

【应用】中科微单通道H桥直流有刷电机驱动器AT8236用于气体传感器，支持低功耗睡眠模式，6A峰值驱动输出

一些空气采样的传感器结构，需要一颗风扇电机来形成空气对流，一般采用直流有刷电机，同时也需要一颗直流有刷电机驱动，对于直流有刷电机的选型，这里推荐中科微单通道H桥直流有刷电机驱动器AT8236，支持低功耗睡眠模式，适用于气体传感器的空气质量检测的空气对流。

应用方案发布时间 : 2023-04-05

【应用】直流有刷电机驱动器AT8222用在智能水阀上，持续输出电流达到2A，自带电流检测功能

中科微的直流有刷电机驱动器AT8222用在智能水阀上，支持电流检测功能，输出峰值达到2.8A，持续输出电流能达到2A，满足客户项目要求的驱动芯片自带电流检测功能，同时要求持续输出电流能达到1A等要求。

应用方案发布时间 : 2021-12-16

【经验】如何使用中科微驱动芯片AT8325开环调试电机触发过流问题？

有使用者在使用AT8325控制直流无刷电机空载的情况下出现过流报错无法启动的现象，控制的对象是功率较小的航模类无刷电机，额定电压7.4V，电流2.5A。本文将介绍如何使用中科微驱动芯片AT8325开环调试电机触发过流问题。

设计经验发布时间 : 2023-03-23

马达驱动产品宣传资料

型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106

快速参考指南 - 中科微 PDF 中文下载