【选型】直流电机驱动AT8870用在送餐机器人项目，可PIN TO PIN兼容AS4950
随着科技的不断发展，许多需要人工去完成的事情，慢慢的被机器人替代，就拿餐饮行业来说，不少餐厅都出现了送餐机器人，一种新颖独特的服务方式呈现在人们面前。伴随着近几年新冠疫情的影响，提倡“无接触式”服务，从而进一步加强了市场对于送餐机器人的认知和推广，正向促进了该行业的发展，同时随着人工成本价格的逐步提升，送餐机器人的成本和优势也逐渐显现出来。既然是机器人，哪当然是会动的，要动起来，就少不了电机驱动的存在。工程师们有时会选用 AS4950，今天给大家介绍另外一款国产直流电机驱动，中科微AT8870。
话不多说，首先给大家展示的是二者相关参数对比（如图1所示），以便更直观的了解其性能表现，
图1. AT8870与 AS4950性能参数对比表
从图1的表格中，可以很清楚地看出二者的基本参数对比：
（1）供电电压方面，二者相差不是特别大， AS4950供电电压范围要更宽，这使得更适合应用在电机工作转速较高或响应要求较快的场景。
（2）导通电阻方面，AT8870相比较要更小，该数值越小,工作时的功率损耗越小。
（3）峰值输出电流方面，AT8870略胜一筹，连续输出电流都一致。
（4）二者内部都集成了电流限制功能和关断保护功能，工作温度范围和封装形式都一样。
图2. AT8870与 AS4950封装形式及引脚功能定义
图2为AT8870与AS4950封装形式及引脚定义，二者都是SOP8的封装，并且各引脚定义也是一致的。二者的PIN 5都是芯片电源脚，名称叫法不同而已，二者的PIN 7都是检测电阻连接，一般接检流电阻到地，若不需要限流，直接接地即可。
综上所述，中科微直流电机驱动AT8870与AS4950相关性能参数都比较适合应用在送餐机器人，功能表现各有千秋，而且二者都是国产芯片，可以做到PIN TO PIN兼容，方便工程师们做对比选型。
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