【经验】车载SoC R-Car H3显示模块在LINUX下的DRM驱动验证

时间： 2020-07-20 来源：Renesas

RENESAS的车载SoC R-Car H3的显示输出总共4路，一路模拟RGB，2路HDMI，一路LVDS，分别对应DU3-DU0，通过VSP0处理图像数据后，通过WPF0输出给DU0模块给LVDS，WPF1输出给DU3模块给模拟RGB，DU0和DU3共享VSP0；通过VSP1的WPF0输出给DU1模块给HDMI0，通过VSP2的WPF0输出给DU2模块给HDMI1，本文主要介绍LINUX下的DRM驱动验证。

先看一下R-Car H3显示模块：

再看一下在LINUX中的R CAR H3的显示驱动结构：

实际我们通过DRM驱动来操控R-Car H3的显示，主要使用libdrm工具modetest来做验证测试：

运行命令：modetest -M rcar-du -c，获取connector接口信息，总共4个接口，Connectors ID分别是

Analog RGB:61，HDMI0:63，HDMI0:65，LVDS:67，同时获取到每个接口的状态以及支持的mode，以及对应的encoder id.

运行命令：modetest -M rcar-du -e，获取encoder编码ID，以及对应的crtc id，

通过以上获取到信息，可以匹配出对应关系：

encoder id crtc id Connectors ID

60 59 61(模拟RGB接口)

62 57 63(HDMI0接口)

64 0 65(HDMI1接口)

66 56 67(LVDS接口)

这个通路就打通了，运行如下命令就可以在通过crtc id 57---encoder id 62---Connectors ID 63,HDMI0显示输出满屏斜条纹：

modetest -M rcar-du -s 63@57:1024x768 -P 38@57:1024x768

这里的38@57的意思是planes是38对应crtc id是57，意思是crtc id 57捕获planes id 38上面的图像数据，然后通过encoder id 62编码成符合HDMI接口数据输出显示。

planes id信息可以通过命令：

从上面获取的信息的possible crtcs=0x00000002(第2个crtcs，对应crtcs id=62，对应的Connectors ID=63(HDMI0))的共有5个，分别是planes id 38，39，41，43，45，那么这几个planes的内存图像数据都可以用于crtcs id=62的捕获。

R-Car H3系统的显示输出调试可以参考以上操作，测试各个接口的状态是否正常，对于调试阶段的显示输出非常有效，可以排查显示链路情况，定位问题点，提高效率。

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