TDK InvenSense全面量产ASIL-B惯性测量单元IAM-20685，支持自动泊车和视觉系统等广泛ADAS应用

时间： 2023-06-15 来源：TDK InvenSense官网

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ASIL-B惯性测量单元,ASIL-B单片6轴MEMS IMU,IAM-20685,TDK InvenSense

TDK开始全面量产SmartAutomotive^TM的ASIL-B惯性测量单元 IAM-20685，该芯片可增强自动驾驶系统的ADAS应用

IAM-20685量产始于2022年
可根据要求提供安全手册和零件批准文件
可由第三方顾问公司评估IAM-20685 依据ISO 26262开发的合规性

2023年1月3日，TDK集团宣布旗下InvenSense的IAM-20685正式量产，这是按照ISO 26262标准为ADAS和自动驾驶汽车系统开发的最小ASIL-B单片6轴MEMS IMU。IAM-20685支持自动泊车、ADAS域控制器和视觉系统等广泛的ADAS应用。

TDK集团旗下InvenSense汽车产品营销高级总监Alberto Marinoni说：“IAM-20685简化了汽车ADAS系统的开发，也攻克了其他的技术弱点，这得益于其6轴集成和组件级别的ASIL-B兼容性。在市场上，IAM-20685的高性能和最小尺寸意味着其在集成定位、视觉和雷达模块中是最佳的IMU，以便在卫星不可用、道路振动和未知倾斜的情况下，提高其性能。”

术语表：

ISO 26262:《道路车辆功能安全》国际标准
ASIL：汽车安全完整性等级
ADAS：高级驾驶辅助系统
6 轴：3轴陀螺仪+3轴加速度计
IMU：惯性测量单元
CRC：循环冗余校验
MEMS：微机电系统
LIDAR：激光雷达

主要应用

IAM-20685适用于广泛的汽车应用，包括但不限于：

ADAS
自动驾驶系统
自动泊车
车辆冗余IMU
视觉系统（相机、雷达、激光雷达）
导航系统辅助航位推算
远程信息处理
针对车与车以及基础设施的精确定位

主要特性及优势

根据ISO 26262的等级为ASIL- B
功能安全的稳健结构：

— 6个独立的MEMS检验块

— 6个独立的模拟前端

工作温度范围：-40℃~105℃
按照汽车电子协会AEC-Q100等级2执行的可靠性测试
陀螺仪量程：用户可选范围为±41dps至±1966dps
加速度计量程：用户可选范围为±2g至±65g
两个嵌入式温度传感器
用于加速度计、陀螺仪和温度传感器的16位片上ADC
带CRC的SPI串行接口
24引脚QFN封装，尺寸为4.5×4.5×1.1 mm³，可湿性侧翼可选

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