【应用】内置译码器的微特步进电机驱动ATD5984助力煤矿网络摄像头，输出驱动能力达到28V±1.6A

时间： 2022-06-18 来源：世强

技术问答

煤矿井下开展作业具有较大的风险，近年国家对生产安全高度重视，因此各种安全生产设备也不断发展，尤其在监控方面，现在很多煤矿企业都在矿井里面安装各种摄像头。某客户目前研发一款煤矿网络摄像头，能对煤矿开采领域进行监测，实时监控矿井环境以及工人安全情况，有效实现安全预警、及时发现施工现场的安全隐患。

在煤矿网络摄像头项目，电机驱动部分以及电机作为摄像头的“脖子”，通过主控单元精准控制摄像头旋转捕捉画面。电机驱动部分采用中科微的微特步进电机驱动 ATD5984，内置译码器，可以驱动12V、步距角3°的步进电机，既能增加步进电机的准确性，同时又能减少产品功耗。下图为项目微特步进电机驱动ATD5984的应用框图，如图1所示：

图1 步进电机驱动芯片应用框图

如图1为步进电机驱动芯片的应用框图，框图主要包含电源、主控、存储、音频、电机驱动部分、时钟单元构成，在电机驱动部分中，之所以推荐ATD5984微特步进电机驱动，是因为具有以下应用优势：

（1）工作模式多。ATD5984能使双极步进电机以全、半、1/4、/1/8、1/16和1/32步进模式工作；

（2）驱动强和散热好。其输出驱动能力达到28V±1.6A，提供带有散热焊盘的QFN24封装，能有效改善散热性能；

（3）设计难度低。内置译码器能够通过STEP管脚输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去相序表、高频控制线及复杂的编程接口，使其更适于没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合；

（4）具备低噪声和使电机工作更精准的特点。内部电路可自动控制PWM操作，支持电流快、慢及混合衰减模式下工作，这样不仅降低步进电机的工作噪声，还使得电机工作更准确，与此同时，减少系统功耗。

（5）安全度更高。内部保护电路包括带迟滞的过热保护、欠压锁定及过流保护等多种保护功能。

产品ATD5984典型应用电路如下图2：

图2 ATD5984应用电路

综上所述：从各方面上深入了解，中科微的ATD5984步进电机驱动芯片具有非常广的应用优势，其次，ATD5984在市场上经过长期的验证、性能、功能等方面都较为出色。

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