【应用】内置译码器的微特步进电机驱动ATD5984助力煤矿网络摄像头，输出驱动能力达到28V±1.6A

时间： 2022-06-18 来源：世强

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煤矿井下开展作业具有较大的风险，近年国家对生产安全高度重视，因此各种安全生产设备也不断发展，尤其在监控方面，现在很多煤矿企业都在矿井里面安装各种摄像头。某客户目前研发一款煤矿网络摄像头，能对煤矿开采领域进行监测，实时监控矿井环境以及工人安全情况，有效实现安全预警、及时发现施工现场的安全隐患。

在煤矿网络摄像头项目，电机驱动部分以及电机作为摄像头的“脖子”，通过主控单元精准控制摄像头旋转捕捉画面。电机驱动部分采用中科微的微特步进电机驱动 ATD5984，内置译码器，可以驱动12V、步距角3°的步进电机，既能增加步进电机的准确性，同时又能减少产品功耗。下图为项目微特步进电机驱动ATD5984的应用框图，如图1所示：

图1 步进电机驱动芯片应用框图

如图1为步进电机驱动芯片的应用框图，框图主要包含电源、主控、存储、音频、电机驱动部分、时钟单元构成，在电机驱动部分中，之所以推荐ATD5984微特步进电机驱动，是因为具有以下应用优势：

（1）工作模式多。ATD5984能使双极步进电机以全、半、1/4、/1/8、1/16和1/32步进模式工作；

（2）驱动强和散热好。其输出驱动能力达到28V±1.6A，提供带有散热焊盘的QFN24封装，能有效改善散热性能；

（3）设计难度低。内置译码器能够通过STEP管脚输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去相序表、高频控制线及复杂的编程接口，使其更适于没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合；

（4）具备低噪声和使电机工作更精准的特点。内部电路可自动控制PWM操作，支持电流快、慢及混合衰减模式下工作，这样不仅降低步进电机的工作噪声，还使得电机工作更准确，与此同时，减少系统功耗。

（5）安全度更高。内部保护电路包括带迟滞的过热保护、欠压锁定及过流保护等多种保护功能。

产品ATD5984典型应用电路如下图2：

图2 ATD5984应用电路

综上所述：从各方面上深入了解，中科微的ATD5984步进电机驱动芯片具有非常广的应用优势，其次，ATD5984在市场上经过长期的验证、性能、功能等方面都较为出色。

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中科微 - 电机驱动,步进电机驱动芯片,定位模块,射频芯片,定位芯片,授时模块,刷式直流电机驱动芯片,无刷直流电机预驱动芯片,NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020,人员定位,智能后视镜,基站天线手持云台,基站天线,按摩椅,T-BOX,扫地机,OBD,智能门锁,票据打印机,智能家居,电力行业,物联网,共享电池,车载定位,共享电单车,安防监控,车载诊断,车载中控,3D打印机,打印机,标签打印机,智能马桶盖,跟踪器共享单车,家电,共享单车,通讯行业,资产定位

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中科微 - 单通道低压H桥电机驱动芯片,单通道刷式直流电机驱动芯片,2.0A微特步进电机驱动芯片,STEP/DIR微步进电机驱动芯片,步进电机驱动芯片(步进/方向接口&串行接口),步进电机驱动芯片(并行接口),带内部电流感测的单通道刷式直流电机驱动芯片,四路DMOS全桥电机驱动芯片,单通道直流电机驱动器,内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片,双通道H桥电机驱动芯片,1.6A微特步进电机驱动芯片,低压H桥电机驱动芯片,有刷&无刷直流电机驱动芯片,单通道H桥电机驱动芯片,三相无刷直流电机预驱动芯片,低压双通道H桥驱动器,内置电流检测和电压衰减的2.5A智能电机驱动芯片,2.5A三路半桥集成驱动芯片,HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106,自动取款机,机器人,安防,电机一体化产品,电动工具,智能门锁,锂电池供电玩具,安防相机,POS打印机,大型家电,照相机、摄像机调焦驱动,自动化办公设备打印机,玩具机器人控制,扫描仪,玩具,直流电机驱动,舞台灯光,3D打印机,医疗设备,打印机,游戏机,消费类产品,HAVC电机,办公自动化设备,镜头电机驱动,工业自动化,泵,监控云台,ATM,工业设备

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中科微 - 低噪声步进电机驱动器,ATD5833SQNN,ATD5833,ATD5833QNN,ATD5833S,自动取款机,机器人,安防,3D打印机,医疗设备,打印机,游戏机,自动化办公设备,ATM,扫描仪

2021.02 - 数据手册 - 版本：V1.1 代理服务技术支持采购服务

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2023-02-03 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

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2023-02-02 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

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HR8825是一款由杭州中科微和嘉兴禾润联合生产的微步进电机驱动芯片，适用于打印机、扫描仪等自动化设备。它具有多种步进模式和强大的输出驱动能力，支持混合衰减模式，并提供低功耗睡眠模式。芯片内置微步进相序表和丰富的保护电路，如过热保护、欠压锁定及过流保护。

中科微 - 微步进电机驱动芯片,微步进电机驱动器,HR8825MTER,HR8825,HR8825MTERA

2020.03 - 数据手册 - V1.2 代理服务技术支持采购服务查看更多版本

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2020-05-15 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

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推荐中科微双通道H桥电机驱动芯片AT8548 ，资料链接：https://www.sekorm.com/doc/2163547.html

2023-01-09 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

3A峰值驱动、5.5-20V电压电机驱动器，及BDS/GNSS多模卫星定位SOC芯片

杭州中科微电子有限公司成立于2004年。是由中科院微电子研究所与杭州政府共同出资成立的集成电路研发企业，国家高新技术企业。旗下的GPS/BDS定位产品支持北斗二号和北斗三号1~63 号全部卫星，拥有自主知识产权，可实现高性价比的国产替代。中科微的国产化电机驱动芯片通过核心客户审厂40多个型号兼容替代国外物料。

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