【产品】专为精确测量角速率和角度而设计的AGVM01A数字陀螺仪模块，角度分辨率典型值0.01°

时间： 2018-10-20 来源：EPSON

技术问答

EPSON（爱普生）公司推出一款专为测量角速度和角度数据而设计的数字陀螺仪模块——AGVM01A，集成有高精度陀螺仪传感器以及高性能MCU，采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可以输出非常精确的角速度和角度数据。

AGVM01A数字陀螺仪模块可以检测旋转运动的角速度，角速度检测轴方向和检测极性之间的相互关系如图1所示。该芯片具有串行接口，可以通过I²C进行通信，通信地址为0x6a。支持标准模式（传输速率最高100Kbit/s）和快速模式（传输速率最高400Kbit/s），时钟频率最大为400kHz。

AGVM01A数字陀螺仪模块的供电电压范围为2.7V到3.6V，典型值为3.3V，正常工作的温度范围为-20°C到+70°C，且具有高精度、高角度分辨率、低角度漂移误差和低功耗的优点。它的非线性精度范围为-0.5%FS到+0.5%FS，角度分辨率典型值为0.01°，角度漂移误差的典型值为±20°/hr。AGVM01A数字陀螺仪模块的电流消耗最大为3mA，可以满足低功耗应用的需要。

AGVM01A数字陀螺仪模块具有结构紧凑的封装，典型应用电路如图2所示，主要应用于机器人导航、平台稳定、姿态参考系统、控制和引导系统、无人驾驶飞行器（UAV）、汽车测试、车辆仪表以及清洁机器人等领域。

图1：AGVM01A数字陀螺仪模块角速率检测轴方向和检测极性之间的相互关系图

图2：AGVM01A数字陀螺仪模块典型应用电路

AGVM01A数字陀螺仪模块的产品特性：

•清洁机器人的方向参考

•角度和角速度输出

•I²C数字输出

•Uart数字输出

•低功耗

•紧凑的封装

AGVM01A数字陀螺仪模块的应用领域：

•机器人导航

•平台稳定

•姿态参考系统

•控制和引导系统

•无人驾驶飞行器（UAV）

•汽车测试

•车辆仪表

•清洁机器人

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 11
| 转发至：

本文由太极魂翻译自EPSON，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（11）

用户_2169 Lv8 2018-11-08

学习
盈盈 Lv7. 资深专家 2018-11-04

学习
石头大大 Lv6. 高级专家 2018-11-02

可以。学习了。
嘟嘟星魂 Lv8. 研究员 2018-10-31

学习了
luosai Lv8. 研究员 2018-10-20

学习了！

luosai Lv8. 研究员 2018-10-20

学习了！
世强你最佳的选择 Lv6. 高级专家 2018-10-20

精度确实高
Kris Lv6. 高级专家 2018-10-20

收藏备用
kuli Lv4. 资深工程师 2018-10-20

学到了
牵着蜗牛散步 Lv6. 高级专家 2018-10-20

不错

展开更多评论

【产品】具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块GGPM31U，支持IIC和Uart两种串行通信方式

EPSON公司推出一款具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块——GGPM31U。该模块是基于高精度陀螺仪传感器和加速器传感器以及高性能MCU开发的，专为测量角速率和方位角以及3轴加速度数据而设计。该陀螺仪模块采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可检测旋转运动的角速度，能够输出非常精确的数据。

新产品发布时间 : 2018-11-30

【产品】具有3轴ACC输出和高速I2C功能的GGPM31A数字陀螺仪模块，时钟频率最大为400kHz

Epson公司推出一款数字陀螺仪模块GGPM31A，其以高精度陀螺仪和加速器传感器为基础，采用高性能单片机和先进的数字信号处理器，设计成具有三轴加速度计的数字陀螺仪模块。最大额定电源电压为4V，推荐工作电压范围为2.7V~3.6V。可以用于测量角速率和航向角以及三轴ACC数据，广泛应用于机器人导航,平台稳定化,参考系统,控制与制导系统,无人机等领域。

新产品发布时间 : 2018-09-09

【产品】支持I2C通信的高精度数字陀螺仪模块GGPM01U，角度分辨率高达0.01º，横轴灵敏度最大为±5%

EPSON推出的GGPM01U（通用陀螺仪）是一款数字陀螺仪模块，基于高精度陀螺仪传感器和高性能MCU，采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可输出角度和角度速率的高精度数据，非常适用于测量角速率和角速度。其凭借超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为机械或光学陀螺仪理想的替代品。典型的应用领域为机器人导航，扫地机器人等。

新产品发布时间 : 2018-09-26

世强硬创荣膺EPSON（爱普生）FY23新项目拓展奖

凭借卓越的产品推广能力，世强先进帮助EPSON在光通信、机器人、动中通天线领域业绩新增长超3M$。

获奖新闻发布时间 : 2024-06-27

如果选择芯片级的六轴传感器，推荐使用EPSON品牌的陀螺仪传感器AH-6120LRAP-6110LR。如果选择模块级的六轴传感器，推荐使用TE品牌的六自由度传感器633，速度范围为±500°/s~±24000°/s，加速度范围为±50g~±6000g，该传感器的轴向灵敏度不大于1%（速度传感器），横向灵敏度不大于3%（加速度计），可保证系统的可靠性以及稳定性。可以参考应用文章：【产品】内置3个速度传感器+3个加速度计的六自由度传感器。

技术问答发布时间 : 2019-02-11

爱普生高精度9轴惯性导航模块赋能无人割草机新赛道，尺寸24228mm，支持UART、SPI通讯

爱普生针对智能割草机的痛点，联合第三方研发的SGPM01陀螺仪模块，应用爱普生的高精度陀螺仪传感器以及应用高端IMU的生产工艺制造而成。

应用方案发布时间 : 2023-12-20

【应用】SGPM01系列陀螺仪模块用于智能泳池清洁机器人，能达到1小时仅5度偏差

目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多公司都在此新邻域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司较多，因为泳池清洁机器人的智能化与曾今的扫地机器人智能化路径接近，而且目前还处于技术起步阶段。

应用方案发布时间 : 2023-06-21

EPSON（爱普生）GGPM01LK 数字陀螺仪模块数据手册

描述- The GGPM01LK(General Gyro Pilot Module) is a digital gyroscope module designed for Measuring angular rates and angle data.

型号- GGPM01LK

数据手册 - EPSON - REV.A - 2018年10月13 PDF 英文下载

爱普生全新传感技术方案亮相高交会，创造新时代“精智生活”

爱普生作为始终坚持“科技+本地化”战略的技术创新前沿企业参与此次展会，为中国用户带来爱普生电子元器件三款创新技术与四大成熟传感器解决方案。

原厂动态发布时间 : 2023-12-09

Epson（爱普生）GGPM01A数字陀螺仪模块数据手册

描述- 本资料涉及的陀螺仪模块“GGPM01A”产品适用于家庭用机器人清洁器等一般消费电器。

型号- GGPM01A

数据手册 - EPSON - REV.B - 2016年9月23日 PDF 英文下载

【应用】EPSON陀螺仪模块SGPM01解决割草机RTK信号丢失问题，精度偏差仅为1小时5度左右

爱普生针对智能割草机的痛点，联合第三方研发的SGPM01陀螺仪模块，应用爱普生的高精度陀螺仪以及应用高端IMU的生产工艺制造而成，产品考虑到草地上的复杂环境对IMU的精度要求以及工业消费电子对低成本的需要。

应用方案发布时间 : 2023-06-20

【经验】EPSON陀螺仪模块GGPM01在扫地机器人中的应用技巧

EPSON的陀螺仪在扫地机器人的市场中占据了大半的份额，其中陀螺仪模块GGPM01因其高度的集成化，优异的性能越来越多的被各厂家采用。本文为大家总结了在应用GGPM01陀螺仪模块时，可以参考的几个技巧。

设计经验发布时间 : 2018-11-02

请帮忙推荐一款体积最小，成本尽量最低的模块，可利用超声波雷达，或者蓝牙连接，实现跟随人所在位置旋转的装置模块，红外或者超声波接收信号触点激活连通线路产生旋转。

1、不是太明白您的应用场景。如果有更详细的描述会更有帮助，例如这个模块是戴在人体上吗?2、检测人体旋转可以考虑采用陀螺仪，世强有陀螺仪产品：Epson（爱普生） XV7011BB角速度传感器数据手册（中文）。如果需要蓝牙连接实现，世强有蓝牙模块产品：【产品】功耗低，接收灵敏度高，传输距离远的BLE 5.0蓝牙模块SKB501，满足对蓝牙产品再次快速编程的需求3、芯海科技（CHIPSEA）CSM92F30单模蓝牙模块数据手册

技术问答发布时间 : 2019-10-31