【产品】专为精确测量角速率和角度而设计的AGVM01A数字陀螺仪模块，角度分辨率典型值0.01°

时间： 2018-10-20 来源：EPSON

代理服务

技术支持

批量订货

EPSON（爱普生）公司推出一款专为测量角速度和角度数据而设计的数字陀螺仪模块——AGVM01A，集成有高精度陀螺仪传感器以及高性能MCU，采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可以输出非常精确的角速度和角度数据。

AGVM01A数字陀螺仪模块可以检测旋转运动的角速度，角速度检测轴方向和检测极性之间的相互关系如图1所示。该芯片具有串行接口，可以通过I²C进行通信，通信地址为0x6a。支持标准模式（传输速率最高100Kbit/s）和快速模式（传输速率最高400Kbit/s），时钟频率最大为400kHz。

AGVM01A数字陀螺仪模块的供电电压范围为2.7V到3.6V，典型值为3.3V，正常工作的温度范围为-20°C到+70°C，且具有高精度、高角度分辨率、低角度漂移误差和低功耗的优点。它的非线性精度范围为-0.5%FS到+0.5%FS，角度分辨率典型值为0.01°，角度漂移误差的典型值为±20°/hr。AGVM01A数字陀螺仪模块的电流消耗最大为3mA，可以满足低功耗应用的需要。

AGVM01A数字陀螺仪模块具有结构紧凑的封装，典型应用电路如图2所示，主要应用于机器人导航、平台稳定、姿态参考系统、控制和引导系统、无人驾驶飞行器（UAV）、汽车测试、车辆仪表以及清洁机器人等领域。

图1：AGVM01A数字陀螺仪模块角速率检测轴方向和检测极性之间的相互关系图

图2：AGVM01A数字陀螺仪模块典型应用电路

AGVM01A数字陀螺仪模块的产品特性：

•清洁机器人的方向参考

•角度和角速度输出

•I²C数字输出

•Uart数字输出

•低功耗

•紧凑的封装

AGVM01A数字陀螺仪模块的应用领域：

•机器人导航

•平台稳定

•姿态参考系统

•控制和引导系统

•无人驾驶飞行器（UAV）

•汽车测试

•车辆仪表

•清洁机器人

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 11
| 转发至：

本文由太极魂翻译自EPSON，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（11）

用户_2169 Lv8 2018-11-08

学习
盈盈 Lv7. 资深专家 2018-11-04

学习
石头大大 Lv6. 高级专家 2018-11-02

可以。学习了。
嘟嘟星魂 Lv8. 研究员 2018-10-31

学习了
luosai Lv8. 研究员 2018-10-20

学习了！

luosai Lv8. 研究员 2018-10-20

学习了！
世强你最佳的选择 Lv6. 高级专家 2018-10-20

精度确实高
Kris Lv6. 高级专家 2018-10-20

收藏备用
kuli Lv4. 资深工程师 2018-10-20

学到了
牵着蜗牛散步 Lv6. 高级专家 2018-10-20

不错

展开更多评论

【产品】具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块GGPM31U，支持IIC和Uart两种串行通信方式

EPSON公司推出一款具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块——GGPM31U。该模块是基于高精度陀螺仪传感器和加速器传感器以及高性能MCU开发的，专为测量角速率和方位角以及3轴加速度数据而设计。该陀螺仪模块采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可检测旋转运动的角速度，能够输出非常精确的数据。

2018-11-30 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【视频】EPSON最新6轴陀螺仪模块，可助力机器人/AGV惯导应用市场|世强硬创新产品在线研讨会

在世强硬创新产品在线研讨会——智能传感器专场中，EPSON技术专家介绍了爱普生最新的6轴陀螺仪模块，可以助力机器人/AGV惯导应用市场。

2020-11-20 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【产品】具有3轴ACC输出和高速I2C功能的GGPM31A数字陀螺仪模块，时钟频率最大为400kHz

Epson公司推出一款数字陀螺仪模块GGPM31A，其以高精度陀螺仪和加速器传感器为基础，采用高性能单片机和先进的数字信号处理器，设计成具有三轴加速度计的数字陀螺仪模块。最大额定电源电压为4V，推荐工作电压范围为2.7V~3.6V。可以用于测量角速率和航向角以及三轴ACC数据，广泛应用于机器人导航,平台稳定化,参考系统,控制与制导系统,无人机等领域。

2018-09-09 - 新产品代理服务技术支持采购服务

世强硬创荣膺EPSON（爱普生）FY23新项目拓展奖

凭借卓越的产品推广能力，世强先进帮助EPSON在光通信、机器人、动中通天线领域业绩新增长超3M$。

2024-06-27 - 获奖新闻代理服务技术支持采购服务

EPSON 陀螺仪传感器选型表

EPSON提供陀螺仪传感器以下参数选型，Detaction Range（°/s）：+/-100°/s to +/-400°/s

Operating temperature（°C）

Freuency characteristic（Hz）

Current consumption（mA）

0.004 xVDD mV / (°/s)

选型表 - EPSON 立即选型

SGPM61-CM V1.0 PCBA 组件说明书

描述- 该资料为SGPM61-CM陀螺仪模块PCBA组件的说明书，介绍了产品的基本信息、技术规格、生产工艺流程以及质量检测标准。

型号- SGPM61-CM,TBD

2024/4/9 - EPSON - 数据手册 - V1.00 代理服务技术支持采购服务

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

描述- 爱普生传感产品介绍涵盖石英元器件历史、石英晶体特点、传感器产品类别及应用。重点介绍IMU惯性导航单元、陀螺仪模块、加速度计等，并展示其在无人机、机器人、测量测绘、智慧农业等领域的应用案例。此外，还介绍了3rdGyro module在割草机、泳池清洁机器人等设备中的应用，以及加速度计和振动传感器在结构健康监测中的应用。

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

EPSON - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

爱普生高精度9轴惯性导航模块赋能无人割草机新赛道，尺寸24228mm，支持UART、SPI通讯

爱普生针对智能割草机的痛点，联合第三方研发的SGPM01陀螺仪模块，应用爱普生的高精度陀螺仪传感器以及应用高端IMU的生产工艺制造而成。

2023-12-20 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

爱普生全新传感技术方案亮相高交会，创造新时代“精智生活”

爱普生作为始终坚持“科技+本地化”战略的技术创新前沿企业参与此次展会，为中国用户带来爱普生电子元器件三款创新技术与四大成熟传感器解决方案。

2023-12-09 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

如果选择芯片级的六轴传感器，推荐使用EPSON品牌的陀螺仪传感器AH-6120LRAP-6110LR。如果选择模块级的六轴传感器，推荐使用TE品牌的六自由度传感器633，速度范围为±500°/s~±24000°/s，加速度范围为±50g~±6000g，该传感器的轴向灵敏度不大于1%（速度传感器），横向灵敏度不大于3%（加速度计），可保证系统的可靠性以及稳定性。可以参考应用文章：【产品】内置3个速度传感器+3个加速度计的六自由度传感器。

2019-02-11 - 技术问答