【经验】使用8位MCU C8051F580时如何计算CAN位时间寄存器
在使用SILICON LABS的8位MCU C8051F580的CAN功能时，相对复杂的是CAN位时间寄存器的设置，要计算这个位时间寄存器，首先要明确以下的几个参数：
1） CAN外围设备的系统时钟
2） 期望的CAN位率
3） 期望位率的预分频（BRP）
4） 总线长度（单位m）
5） 收发器传输延迟（ns）
明确了这些参数后，再看一下CAN位率是由哪几部分组成，如下图，CAN位时间由Sync_Seg,Prog_Seg,Phase_Seg1, Phase_Seg2四部分组成。
C8051F580使用内部的24MHz的时钟，期望的CAN位率按1Mb/S,总线长度按10m考虑，总线的传输延迟一般为5ns/m,BRP按1计算，收发器延迟按150ns计算。
这时Tq（CAN时间单元） Tq=41.667ns , Prop_Seg的时间 =2*(150+5*10)=400ns
此时CAN 位时间大约为24Tq(1000.008ns)，位率约为0.999992Mb/S.
CAN位时间中的每一个参数都要是CAN时间单元的整数倍，所以Prop_Seg=10Tq,按上图CAN 位时间的组成，剩下的两项：
Phase_Seg1 + Phase_Seg2 = Bit_Time – (Synch_Seg + Prop_Seg) = 13Tq
从CAN位时间图上可以看出Phase_Seg1与Phase_Seg2是近似相等的关系，所以这两段的取值按：
Phase_Seg1 = 6 tq
Phase_Seg2 = 7 tq
位时间寄存器是由下面几部分组成：
SJW = minimum (4, Phase_Seg1)
BRPE = BRP – 1 = 0x0000
SJWp = SJW – 1 = minimum (4, 6) – 1 = 3
TSEG1 = Prop_Seg + Phase_Seg1 - 1 = 10 + 6 – 1 = 15
TSEG2 = Phase_Seg2 – 1 = 6
Bit Timing Register = (TSEG2 x 0x1000) + (TSEG1 x 0x0100)+ (SJWp x 0x0040) + BRPE = 0x6FC0
这样就可以得出CAN位时间寄存器的值为0X6FC0
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产品型号
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品类
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系列
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Frequency（MHz）
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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Dig I/O Pins
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ADC 1
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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PCA Channels
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DAC
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Comparators
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UART
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SPI
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I2C
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HS I2C Slave
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EMIF
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CAN
|
LIN
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VREF
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Debug Interface
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C8051F392-A-GM
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8位MCU
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C8051F39x Small Form Factor
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50
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16
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1
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1.8
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3.6
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QFN20
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4x4
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±2
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17
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10-bit, 16-ch., 500 ksps
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Temp Sensor
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6
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3
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10-bit, 2-ch.
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1
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1
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1
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2
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0
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0
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0
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0
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VREF
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C2
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产品型号
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品类
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MCU Core
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Frequency（MHz）
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Dig I/O Pins
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5 Volt Tolerant
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ADC 1
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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PCA Channels
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Comparators
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UART
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SPI
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I2C
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HS I2C Slave
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I2S
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EMIF
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CAN
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LIN
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AEC-Q100
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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VREF
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Debug Interface
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Temperature Range (ºC)
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C8051F500-AM
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MCU
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8051
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50
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64
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4.25
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5 Volt Tolerant
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12-bit, 32-ch., 200 ksps
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Temp Sensor
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AEC-Q100
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QFN48
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7x7
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VREF
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C2
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电子商城
现货市场
品牌：SILICON LABS
品类：Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor
价格：￥2.2924
现货：126,000
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
拥有IC烧录机20余款，100余台设备，可以烧录各种封装的IC；可烧录MCU、FLASH、EMMC、NAND FLASH、EPROM等各类型芯片，支持WIFI/BT模组PCBA烧录、测试。
最小起订量： 1 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
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授权代理品牌：电工工具及材料
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