【经验】瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10BBF的DTC模块配置方法
瑞萨（RENESAS）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHz，集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BBF的DTC模块配置方法。
瑞萨RL78/F13系列MCU芯片支持的DTC模块，全称为Data Transfer Controller，功能类似于DMA模块，可用于快速处理数据的搬移动作，且不需要MCU内核的参与。R5F10BBF芯片支持24通道的DTC，且可通过多种触发源解决，包括AD采样，定时器触发等。
其配置图片如下图1所示：
图1 DTC配置页面
如上图所示，配置DTCD0通道为INTP0触发进行数据搬迁，图中DTC base addrese为参考数据地址，源地址为base addrese上的偏移地址。
图2 DTC配置页面
如上图所示，将DTC配置成单次搬运，源地址为0xffd00加0x21f的地址，目标地址为0xfff20地址，当INTP触发时，DTC开始工作，将源地址数据搬移到目标地址中。count为搬移次数，block size为单次搬移的数据长度。这里的address可以设置成fix或者每次搬移后地址累加或者累减的方式，用于搬移一整串的数据。
综上所述，瑞萨RL78系列DTC模块的功能有助于提高MCU处理数据的能力，当事件产生时，MCU可以脱离内核直接搬移数据，极大的提高数据搬移的能力，提供MCU工作效率。
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