【应用】内置EMU和RDC！HEV/EV电动发电机控制系统的MCU解决方案

时间： 2018-05-17 来源：Renesas

随着人们环保意识的提高，混合动力电动汽车（HEV）和电动汽车（EV）开始流行起来。通过电动发电机系统为汽车提供动力，并且电动机可作为发电机，将机械能转化为电能并存储起来（再生控制），可以降低燃料消耗，减少二氧化碳排放。在HEV和EV的电动发电机控制系统中，通常需要高性能的MCU进行控制。

本文推荐RENESAS提供的MCU解决方案——SH72AW/AY，如图1所示，内置电机控制IP单元（EMU）、高性能CPU、适用于电动发电机和再生控制的定时器、ADC功能以及可降低系统成本的RDC，在实现更好的系统性能同时，保证了更紧凑的尺寸。此外，Renesas还提供了适用于电动发电机控制系统的IGBT以及电源控制IC等器件。其中，IGBT具有绝缘功能、过电流保护功能、镜像钳位功能以及软关断功能等，隔离电压高达2.5KVrms；电源管理IC具备出色的DC/DC转换、WDT等功能。

图1 电动发电机控制系统框图

内置电机控制IP单元（EMU）

·使用专用硬件执行电动机的反馈控制，电动机控制不需要CPU（软件）

·减少CPU处理负载的同时，实现了电动机高速旋转

·基本上是硬件控制，软件处理可根据客户需求接入中控

·使用可变参数设置，操作增益可以精细调整

图2 电动机控制IP（EMU）

内置旋转变压器/数字转换器（RDC）

·系统设计时，无需额外RDC器件开销，可降低成本

·能够处理来自电动机旋转角度传感器（旋转变压器）的复杂模拟信号

·采用Renesas最先进的工艺技术

·更紧凑的系统尺寸

·可提高噪声容限、可靠性以及精度

图3 旋转变压器/数字转换器（RDS）示意图

除了SH72AW/AY MCU之外，Renesas还提供了多款MCU用于HEV/EV电动发电机控制系统，如RH850/C1x、V850E2/Px4以及SH72A0/A2，整体系统框图如图4所示，产品信息如图5所示。

图4 Renesas解决方案的系统框图

图5 用于电动发电机控制系统的MCU产品

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如果天空不死 Lv7. 资深专家 2018-05-23

学习
乐天知命 Lv4. 资深工程师 2018-05-18

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型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165

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型号- RH850/C1H,RH850/C1X,R7F701270,R7F701271,R7F701271EAFP#YK1,RH850/C1M,R7F701270EABG#YB1,E1/E20,E2

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PG-FP6闪存编程器发行说明

型号- RX71M,R5F11LLG,R5F11LLF,R5F11LLE,V850E/MA3,UPD70F3757,R7FA4E10B,R7FA4E10D,UPD70F3743,UPD70F3508,UPD70F3506,R5F51406,R5F51405,R5F51403,R7FA6M2AF,UPD70F3737,UPD70F3509M2,R7FS7G27G,R7FS7G27H,UPD70F3735,UPD70F3509M1,R7F701Z12,R7F701Z11,V850E/IX4-H,RX72M,RX72N,R5F71464,RX72T,UPD70F3710,78K0R/IX3,R7FS5D57C,R7F02Z19A,78K0/KXX,RH850/P1M,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S4,UPD70F3706,UPD70F3707,UPD70F3704,UPD70F3702,UPD70F3703,UPD70F3700,UPD70F3701,RL78/G11,V850E2/PX4-S,V850ES/KX1,RAJ240310,V850ES/KX2,UPD70F3709,V850E2/PX4-L,R7FA4W1AD,RL78/G1M,R7FA4M2AC,RL78/G1N,R7FA4M2AB,RL78/G1P,UPD78F1832A,RL78/G23,R7FA4M2AD,V850E/IX3,V850E/IX4,V850ES/DX4-H,78K0/KX2,UPD78F1833A,UPD78F0502A,R7F701412,R5F72167,R7F701652,R7F701410,R7F701653,R7F701411,R7F701650,R7F701651,R5F72165,R5F72166,R7F701407,R7F701649,R7F701408,R7F701405,R7F701647,R7F701406,R7F701648,R7F701403,R7F701645,R7F701404,R7F701646,UPD78F8004H,S128,UPD70F3584,UPD70F3585,S124,R7F701423,R5F513T5,UPD70F3488A,R7F701421,R7F701422,R5F513T3,R7F701417,78K0S/KX1+,UPD70F3592,RL78/I1C,R5F72145,R5F72146,R5F72147,R7F124FBJ,UPD70F3487A,RH850/C1M-A2,UPD70F3579,R7F701623,UPD70F3580,UPD78F0547D,V850E2/SX4-H,UPD70F3486A,UPD78F9500,R7F701401,UPD70F3377A,UPD78F9501,R7F701402,R7F701644,V850E2/DX4,UPD78F0522A,UPD70F3795,R5F5671E,UPD70F3794,R5F5671C,UPD70F3792,R7F701610,R7F701611,UPD70F3134B,UPD70F3376A,RH850/P1L-C,R7F701603,R7F701602,UPD70F3786,UPD70F3544,UPD70F3545,UPD70F3784,UPD70F3785,UPD70F3543,UPD70F3782,UPD70F3783,UPD70F3780,R5F564MG,R7F701621,R7F701622,R5F564MF,R7F701620,R5F564ML,R5F564MJ,R7F701612,R7F701613,R7FA2L1A9,R7FA2L1A8,UPD78F8006H,UPD70F3532,R7FA2A1AB,R5F566ND,UPD70F3507M2,UPD70F3537,UPD70F3535,UPD70F3778,UPD70F3507M1,UPD70F3536,R5F566NN,UPD78F0894A,UPD70F3522,C30,UPD70F3523,78K0/LX3-M,UPD78F8005H,UPD70F3529,UPD70F3526,UPD70F3524,UPD70F3525,R5F56719,R7F701371,R5F72165B,R5F566TE,R5F5651C,R7F701372,RH850/F1H,R5F1051A,R5F72165G,R5F11Z7A,R5F566TF,RH850/F1K,R5F72165H,R5F5651E,RH850/F1L,R7F701379,R7F701377,R5F566TK,R7F701378,R7F701375,R7F701376,R7F701373,R7F701374,S5D9,RA6E1,S5D5,UPD78F1806A,RH850/F1M,R5F72165A,R7F124FGJ,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,UPD78F9200,78K0/DX2,UPD78F9201,S7G2,R7F701388,R7F701389,R7F701386,R7F701384,R7F701385,UPD70F3370A,R5F72167G,UPD78F9210,R5F72167H,UPD78F9211,R7F701597,R7FS12878,SH72A0,UPD78F0881,UPD78F0882,UPD78F0883,UPD78F1808A,R5F72167A,R5F72167B,UPD70F4018,UPD78F9221,R5F72166G,R7F702002A,R5F72166H,R5F1054A,UPD78F0888,UPD78F0889,UPD78F0400,UPD78F0884,UPD78F0401,UPD78F0885,UPD78F0402,UPD78F0886,UPD78F0887,UPD78F0891,S3A7,UPD78F0892,UPD78F0410,S3A6,S3A3,R5F56517,R5F56514,S3A1,UPD70F4021,UPD78F1809A,R5F56519,R5F566TA,R5F72166A,R5F72166B,R5F72145G,R5F72145H,R5F5631F,R5F5631G,R7F701577,R5F5631J,R7F701573,R7F701572,RX23E-A,R5F5631Y,R7F701568,R7F701569,R5F5631W,R7FA6T1AD,R5F72145A,R5F72145B,R7FA6T1AB,R7F701580,R7F701581,RX113,UPD70F3384,RX110,RX111,UPD70F3385,R7F701589,R7F701586,R7F701587,R7F701582,R7F701583,UPD179F11X,R8C/LA8A,RL78,V850ES/SX2,V850ES/SX3,R7FE017D,RX13T,UPD70F3379,R5F72147G,R5F72147H,UPD70F3378,UPD70F3375,UPD78F0838,UPD70F3373,UPD70F3374,R7F701313,V850ES/DX4,R7F701314,R7F701553,R7F701311,RX140,UPD78F0836,R7F701312,R7F701552,R7F701310,V850ES/DX2,R7F701548,R7F701549,R7F701546,R7F701304,R7F701547,R7F701305,UPD70F3382,UPD70F3383,UPD70F3380,UPD70F3381,R5F72147A,R5F72147B,R7FE016D,R7F701Z05A,R5F5630A,R5F72146G,R5F5630B,R5F72146H,RX130,R7F701566,R7F701567,R7F701564,R7F701322,R7F701565,R7F701323,UPD78F0840,R7F701562,R7F701320,R7F701563,R7F701321,UPD78F0842,R7F701560,R7F701561,UPD179F110,UPD179F111,UPD179F112,R7F701319,R5F56318,R7F701318,R7F701557,R7F701315,R5F56316,R5F56317,UPD70F3371,R7FE015D,UPD70F3372,UPD179F114,R5F72146A,R5F72146B,R7F701Z06A,V850E/IA3,FS5D37A,V850E/IA4,RA6M1,R7FA6M5AG,RA6M3,UPD78F0455,R7FA6M5AH,RA6M2,RA2E1,RA6M5,RA6M4,UPD78F0462,R7F701Z07A,RH850/U2A8,RA2E2,UPD78F1846A,UPD78F0465,UPD78F1822A,UPD78F0461,R7F124FPJ,UPD70F3505A,R7FA6M5BF,R7FA6M5BG,R7FA6M5BH,R7F0E0118SH7253,UPD78F0473,UPD78F0475,UPD78F0471,UPD78F0472,R7FA2E1A7,R7FS3A678,R7FA2E1A9,RH850/E1M-S2,SH7253,R7FA2E1A5,R5F571MG,R5F140FK,V850E2/MX4,R5F571MF,R5F571ML,R5F571MJ,R5F10NML,R7FS12477,R5F11ZBA,UPD78F0485,UPD78F1824A,UPD78F0481,UPD78F0482,UPD78F1848A,R5F140FL,R5F140GK,R5F140GL,RE01_256KB,UPD78F0495,V850E/SX2-H,UPD78F0491,UPD78F0492,UPD78F1825A,R8C/LA6A,R7F124FLJ,RH850/D1L,RH850/D1M,R7FA6M3AF,R7FS5D97C,R7FA6M3AH,R7FS5D97E,UPD78F0411,UPD78F0412,RA4E1,RA2A1,UPD78F0420,UPD78F0421,SH7214,SH7216,UPD78F0422,R5F10NPL,UPD78F0430,UPD78F0431,UPD78F0432,UPD78F1827A,R7F701391,R7F701390,UPD78F0441,UPD78F0442,UPD78F1828A,UPD78F1804A,R7F124FMJ,RE01B,UPD78F0445,R7F702011,UPD78F0451,UPD78F0452,UPD78F1805A,UPD78F1829A,RH850/U2A,V850E/PG2,R5F140LK,R5F140LL,RL78/F1E,R5F2LA8AA,R9J02G012,UPD78F1029,UPD78F1034,UPD78F1037,RL78/F24,78K0R/KX3-A,UPD78F1032,UPD78F1033,78K0R/KX3-C,R5F72533D,78K0R/KX3-L,RA6T2,RA6T1,RA2L1,78K0/LX2,78K0/LX3,UPD78F1038,UPD78F1039,UPD78F1047,UPD78F1048,UPD78F1042,UPD78F1043,UPD78F1044,R7F02Z04C,78K0/KX2-C,78K0/KX2-A,UPD70F3611,RX621,R5F11KLG,R5F11KLF,V850ES/FX3-L,R5F11

Apr.01.22 - RENESAS - 开发环境(软件/固件) - Rev.18.00

【选型】一文解决瑞萨低功耗单片机系列选型难问题

瑞萨MCU的RL78和RH850产品比较丰富，即使是同一系列之下还会有众多子系列，对于还不熟悉瑞萨MCU的工程师,在进行选型面对众多型号时，难免会有些眼花缭乱。为方便读懂型号，助力选型，特此介绍一下RL78和RH850的产品命名规则，揭开其背后的含义。RL78系列单片机，命名规则如图1：

2018-04-29 - 器件选型

【产品】采用40nm MONOS工艺制造的32位汽车级MCU，适用于电动汽车系统

针对混合动力汽车（HEVs）和电动汽车（EVs）系统控制应用，Renesas（瑞萨电子）推出了32位汽车级微控制器（MCU），型号为RH850/C1x。RH850/C1x采用Renesas先进的40nm MONOS工艺制造，不仅可以帮助嵌入式工程师增强系统的性能，降低成本，同时还可以提高电动汽车控制系统的安全等级。

2016-01-26 - 新产品

RH850基于模型的开发环境，嵌入式目标为RH850多核+多速率V5.0 2.00，嵌入式目标为RH850多核V5.0 2.00，嵌入式目标RH850V5.02.00

型号- RH850/C1H,RH850/E2UH,RH850/F1H,RH850/F1K,CCRH850,RH850/F1L,RH850/C1M-A2,CC-RH,RH850/C1M-A1,RH850/P1X,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,RH850/E2X,RH850/P1M,RH850/P1H-C,RTC00CST000000003J,RTC00CST000000007J,RH850/E2H,RH850/E2M,RH850/F1KH,RH850/F1KM,RH850/C1X,RH850/E1X,RH850/F1X,RTC00CST000000002J,RH850,RH850/E2X-FCC2,RH850/E1M-S2

Dec. 16, 2021 - RENESAS - 开发环境(软件/固件) - Rev.1.00

【选型】Renesas（瑞萨电子）汽车电子产品选型指南

目录- RENESAS解决方案 RH850 40nm单片机安全驾驶系统的SoC(R-Car)解决方案环保汽车的模拟和功率器件技术 HEV/EV 动力传动系统底盘和安全 ADAS 车身 RL78低功耗汽车单片机驾驶舱系统解决方案驾驶舱系统专用R-Car SoC器件汽车仪表汽车音响基础技术汽车功能安全和网络安全支持计划瑞萨电子和AUTOSAR的三大优势 RH850族开发工具瑞萨电子开发工具

型号- 4H12HPF,NP60N04VDK,R-CARH3,RH850/F1H,R-CARH2,R-CARH1,R-CARW1R,RH850/F1K,RH850/F1L,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,R32C,NP75N04YUK,RH850/F1M,SH72544R,¦ÌPD166036GR,R2A25108KFP,V850/FX4,R-CARXX,RAJ280002,RAJ280004,RAJ280003,R-CAR E1,R-CAR E2,R-CAR GEN3,RH850/F1X,R8C/3X,SH72543R,RL78/F1X,¦ÌPD166023T1J,SH72567R,RH850/D1L1,¦ÌPD166028T1K,ΜPD166038T1J,¦ÌPD166034T1U,RNA519XX,R-CAR D1,RH850/P1X,SH72A0,V850/FX4-H,¦ÌPD166035GR,V850/FX4-L,R-CAR T2,4H11HPF,R-CARE2,R-CARE1,RAA27001X,R-CARGEN1,R-CARGEN2,R-CARGEN3,R8C/5X,V850E2/PG4-L,ΜPD166027T1J,NP100N04PUK,RH850,R2A25107KFP,V850E2/PG4-S,NP160N055TUK,V850/DX4,V850E2/PX4,RH850/D1M2(H),R-CARGEN2,R-CARGEN3,R-CARV3M,R-CAR W2R,R2A251XX,RH850/P1M,R-CAR D1,RH850/P1H-C,R-CARM3,R-CAR W2H,R-CARM2,R-CARM1,V850,RH850/D1LX,R-CARM1A,R-CAR YY,R-CARV2H,V850E/SX3-H,RAA270005KFP,ΜPD166029T1J,RH850/D1MX,RL78,R2A25416SP,V850ES/SX3,R-CAR XX,V850E2/PX4-L,NP109N04PUK,SH7766,R-CAR H1,R-CAR M1A,SH72AW/AY,NP89N04PUK,R-CAR H2,R-CAR GEN3,R-CAR H3,SH7769,R-CAR GEN2,NP180N055TUK,R-CAR GEN1,¦ÌPD166030T1K,V850E2/FX4-L,V850E2/FX4-H,NP29N06QDK,RH850/D1L1,ΜPD166028T1K,RH850/D1L2,RH850/E1M-S,NP90N055VUK,78K0/FX2&KX2,¦ÌPD166024T1K,R-CAR V2H,SH72546R,NP179N04TUK,¦ÌPD166029T1J,R-CARW2R,RAA270000KFT,RH850/D1M1(H),R-CARW2H,78K0/KX2,ΜPD166034T1U,RL78/F12,RH850/D1M1,RL78/F13,RH850/D1M2,RL78/F14,RL78/F15,R-CAR V3M,ΜPD166023T1J,SH72AW/SH72AY,F1H,ΜPD168890,NP160N04TUK,R-CARYY,V850E2/FX4,78K0/FX2-L,M32C/8X,F1L,SH7268,RH850/S1X,NP30N06QDK,F1K,RZ/A1M,SH7269,SH7266,F1M,SH7267,RH850/D1L2(H),RZ/A1LU,78K0R/KX3,SH726A,NP90N04VDK,SH726B,NP90N04VUK,SH7264,¦ÌPD166026T1K,SH7262,R-CAR,R-CAR,¦ÌPD166104,ΜPD166035GR,R-CARH,¦ÌPD166037T1J,R-CARE,RL78/F14RL78/F15,R2A251XX**,ΜPD166025T1J,R-CARM,R-CAR M1,R1EX24XXX,R-CAR M2,R-CAR M3,78K0S/KX1+,RH850/E1M-S2,RH850/C1H,RH850/C1M,RH850/P1M*,V850ES/FX3,V850E2/FK4-G,¦ÌPD166031T1U,ΜPD166024T1K,SH725X,V850E2/SX4-H,NP179N055TUK,SH72A0/SH72A2,R-CAR W1R,RH850/C1X,M16C,ΜPD166030T1K,PD166033T1U,V850E2/DX4,V850E2/FF4-M,¦ÌPD166025T1J,V850/DX4-H,NP180N04TUK,RL78/D1A,R-CARD1,R32C/100,RH850/D1L,RH850/D1M,NP89N055PUK,ΜPD166104,ΜPD166026T1K,RH850/D1M2H,RH850/P1H-CE,SH72AW,SH72AY,RZ/A1,78K0S/KX1,R1EX25XXX,SH7455,SH7456,¦ÌPD166027T1J,78K0/FX2,¦ÌPD166033T1U,R-CART2,R-CARD1,RH850/D1M1H,RH850/D1X,SH72A2,NP110N04PUK,ΜPD166032T1U,R-CAR M,SH72531,SH72533,RH850/E1L,R-CAR H,4H12HPF*2,RH850/P1M-C,RH850/V1R-M,¦ÌPD166038T1J,RH850/P1M-C*,4H11HPF*2,RH850/D1L2H,SH72A0/A2,R8C/2X,ΜPD166031T1U,NP75N04VUK,ΜPD166037T1J,ΜPD166036GR,SH745X,RH850P1X-C,RH850/E1X,78K0R/FX3,RH850/P1H-C*,¦ÌPD166032T1U,R-CAR E,V850/DR4-3D,R2A25110KSP,V850E2/DX4-H,RH850/ C1X

RENESAS - 选型指南

【产品】瑞萨基于RH850多核模型的开发环境，可简化自动驾驶时代的复杂驾驶控制

基于瑞萨RH850多核模型的开发环境可简化自动驾驶时代的复杂驾驶控制。除了用于环境自动配置的PILS*工具，瑞萨CS+的开发环境的多核支持之外，它还可以与eSOL有限公司基于模型的并行化工具互连。此外，用于RH850多核+多速率的开发环境可以直接并自动为多核设备生成并行化的代码，这些多核设备在引擎，车身等的控制模型中运行代码，通常需要多个控制周期（要求多速率控制）。

2020-01-17 - 新产品