地平线推出TogetheROS™·Auto智能驾驶应用开发套件，加速高阶智能驾驶规模化落地

时间： 2023-05-30 来源：地平线HorizonRobotics公众号

技术问答

地平线在2023年上海国际车展期间，正式推出TogetheROS™·Auto智能驾驶应用开发套件，旨在携手合作伙伴共建开放的软件开发平台，助力产业多模块协同开发，解决当下“重复造轮”的困局，提高量产落地与创新迭代效率。

高阶智能驾驶面临着系统集成复杂度高、多源软件兼容性差、开发迭代效率低等技术挑战，这也直接导致了从原型到规模化量产的断层与卡点。通过产业技术栈间协同开发，降低重复开发成本、加速创新迭代效率，最终实现量产合作共赢，是现阶段产业上下游的共同期盼。

面向量产，驱动创新生态解决方案

为了支持产业伙伴更高效地利用地平线算力、算法与开发基础设施，加速高阶智能驾驶的规模化量产落地，地平线在踏歌操作系统TogetheROS™的基础上进一步开放，推出专门服务于智能驾驶专业开发者，面向量产、生态协同共建的智能驾驶应用开发套件——TogetheROS·Auto（简称：TROS·A），为OEM与Tier1集成提供开放灵活、丰俭由人的创新生态解决方案。

地平线发布TogetheROS·Auto智能驾驶应用开发套件

针对高等级智能驾驶应用集成验证效率低、规模化量产难度高的开发痛点，TROS·A集开发、集成、验证三位一体，提供支持量产开发的分层框架与接口协议，开发者可基于标准化框架与接口进行灵活适配、按需定制，减少额外开发适配成本，快速提升应用集成和验证效率；同时，TROS·A还提供了经规模化量产打磨的开发验证工具与丰富参考节点，开箱即用，能够显著降低开发门槛，提升协同开发效率。

套件丰富，开发、集成、验证效率“飙升”

TROS·A中的应用开发框架与标准接口协议兼容主流商业与开源生态，从即插即用的传感器接入服务开始，将数据流模块化流转，可根据开发者的应用部署配置进行高效开发与验证，并基于统一异构的加速编程接口与多协议兼容的通信组件，实现应用调度的优化。

针对当前智驾应用需要多供应商协同开发的障碍与挑战，TROS·A则提供了标准的接口与协议，让多供应商在同一套接口与协议下协同开发，提高整体协作效率。整套接口与协议面向量产全流程，兼顾各个软件模块，做到了可兼容、易转化，方便各模块开发者高效协作。

TROS·A同步提供了地平线经规模化量产经验提炼的开发及验证工具，安全可靠、简单易用，可支持开发者高效上手使用。除基础开发工具外，TROS·A还提供包含图形化建模工具、性能调试工具、数据分析工具、可视化工具等在内的丰富开发工具包，帮助开发者实现从开发到验证各个环节的高效迭代，全流程效率提升200%。

此外，地平线也将过去丰富的量产开发实践沉淀为参考开发节点，并且不断携手合作伙伴持续丰富生态节点，降低规模化量产的门槛与难度。车企或Tier 1可以灵活组合和使用这些算法及功能节点，或接入自身开发节点，按需组合，实现插拔式编排与集成。TROS·A现已经汇集了丰富的软硬件生态伙伴，能够充分发挥各模块差异化技术优势。

未来，地平线将持续开源开放量产实践经验，助力产业多模块协同开发。让合作伙伴充分发挥差异化技术优势，开放共享各软件模块与开发经验，从而大幅降低系统综合开发成本，加速下游Tier1与主机厂集成与量产进程。

软硬协同，打造高效开放的数字基座

结合地平线天工开物®（OpenExplorer®）算法工具链与地平线艾迪®（Horizon AIDI®）开发云基础设施，地平线能够为产业提供支持智能驾驶端到端全流程开发的高效软件开发平台。得益于软硬协同的优势，开发者能够通过软件开发平台充分利用征程5算力资源，实现应用程序在征程5上极致的性能发挥。

除了提供开放的软件开发平台，地平线通过打造SuperDrive全场景智能驾驶解决方案样板间，持续挖掘征程5系列计算平台的性能潜力，开放提供经实车闭环验证的成熟开发环境，让客户与生态伙伴得以专注构建自身的产品差异化竞争力。地平线基于双征程5计算平台，采用重感知BEV算法的高速+城区NOA样板间方案也在本届车展中公开展出，该套方案应对城市典型交通场景的出色表现，进一步印证了双征程5计算方案的卓越性能与量产可靠性。

值得一提的是，目前已有多家算法与软件生态伙伴，同步推出了支持高速和城区NOA量产的域控制器方案与算法软件包，能够开放满足车企的差异化量产需求。上海车展期间，地平线与比亚迪更是重磅官宣了基于征程5的最新合作进展——比亚迪基于征程5自研的BEV融合感知方案将于年内量产，这也将进一步加速征程5面向高阶智能驾驶市场的量产普及。

携手生态伙伴，合力迈向智能驾驶下一个十年

依托高效能的智能计算芯片与开放成熟的软件开发平台，地平线已形成生态链接最广、量产应用场景最多的智能驾驶开放生态。TogetheROS·Auto的推出，是地平线在“Wintel”战略指导下向前迈进的有力一步。地平线也将继续携手生态伙伴，共创、共建、共享智能驾驶开放生态货架，全方位助力车企与Tier1的高效开发与集成落地，抢占市场先机，赢得商业成功。

围绕征程5持续打造开放的生态货架

用技术创造美好，用开放加速落地。未来，地平线将继续践行软硬结合的技术理念，目标让智能驾驶系统的成本更加合理可控，加速覆盖99%以上道路场景，接管率小于10万公里/次，舒适度达到五星，且通行效率较人类驾驶提高10%，推动征程计算方案成为国内外车企在中国市场推进智能化落地的首选方案，为更多用户提供安全、美好的智能驾驶出行体验。

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