【应用】国产升压DCDC助力扫地机激光雷达设计，输入电压高达20V，效率高达93%

时间： 2022-06-30 来源：世强

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扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，指的是能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作的机器人，是智能家用电器的一种。而激光雷达作为一种可以精确、快速获取地面三维空间信息的主动探测技术，扫地机就是通过这种技术对路线进行规划，进而根据规划路线打扫房间的。本文就扫地机的激光雷达测距方案进行讨论，论述一个国产化的替代方案进行设计。

在扫地机项目上，LDS激光测距的方案必不可少。扫地机需要通过激光测距来获取地面的三维空间信息，在发射端，本项目主要是通过驱动GaN开关管来控制激光二极管以实现超高频脉冲。在这里，本项目原来采用的是国外某大厂的BOOST给GaN开关管进行供电的，但因供货紧张等问题，目前需要找一款合适的国产应用方案。本文跟据项目实际情况介绍一款国产圣邦微电子的升压DCDC SGM6607AYTN6G/TR进行新方案设计，转换效率高达93%。

1、SGM6607AYTN6G/TR有着3V至20V的输入电压范围，有着更高的输入电压，可以满足更多设计情况；

2、SGM6607AYTN6G/TR输出电压最高可达38V，且有着1.1MHz的固定开关频率，可以满足项目要求进行替换设计；

3、SGM6607AYTN6G/TR的封装为TSOT23-6，与原来使用的芯片引脚定义一致，在工作温度方面，也满足-40℃至+85℃，为芯片可靠性及寿命提供保障，可以满足设计需求。

综上所述，在输入输出参数方面，SGM6607AYTN6G/TR有高达20V的输入电压，转换效率也高达93%，在工作温度方面采用工业级温度。此外，SGM6607A的电性能参数也基本满足客户的设计需要，而SGM6607AYTN6G/TR应用于扫地机激光雷达上也有着更好的价格成本及交期优势。

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