【应用】国产纳芯微I²C和SMBus双路双向缓冲器NCA9617应用于工业机器人，I²C总线电容可达550pF

时间： 2022-09-14 来源：世强

技术问答

近年来，随着科技的迅猛发展，在日常中自动化的应用越来越广泛，尤其在工业领域中工业机器人得到了不断的发展进步，各种功能的增设，仿生机器人越来越向人类靠近，越发智能化和科技化，与此同时，在工业机器人的主控系统中，也需要增加许多的I²C或SMBμs设备。

因此，有时就需要使用I²C总线缓冲器，把整个总线划分为较小的总线片段，从而把I²C总线片段的电容量控制在允许的范围内。某客户在设计工业机器人主控系统时，选用纳芯微的I²C和SMBus双路双向缓冲器用来隔离总线片段的电容量，从而允许I²C在较长电缆或电路板连线上传送，并且在进行电平转换期间也不会降低性能，从而扩展I²C总线系统。下图1为纳芯微的I²C和SMBus双路双向缓冲器NCA9617的应用电路图：

图1 双路双向缓冲器NCA9617应用电路图

客户采用了纳芯微的I²C总线缓冲器和SMBus双路双向缓冲器NCA9617芯片，具有以下特点：

（1）支持标准模式、快速模式（400kHz）和快速模式+（1MHz）I²C多种操作，让客户设计更加灵活方便；

（2）具有双通道双向并且在混合模式应用中可以在低电压（低至0.8V）和高电压（2.2V-5.5V）之间提供双向电压电平转换（上转换和下转换），可使系统更加稳定可靠、防止其自身触发；

（3）支持时钟拉伸和多主机，能够扩展I²C和类似总线系统，在电平转换期间也不影响系统性能；

（4）在缓冲I²C总线上的SDA和SCL信号，允许在I²C应用中连接两条550pF或更大总线电容的总线，具有更大的电容值可选择；

（5）ESD保护超过JESD22以及闩锁性能超过JESD78要求的100mA，具有更好的安全性。

综上所述，在该客户的工业机器人主控系统方案设计中，考虑到客户需要扩展总线以及进行电平转换的要求，结合到该芯片已经在市场上也经过了长期的验证，性能、功能等方面都较为出色，选用纳芯微的I²C和SMBus双路双向缓冲器NCA9617是一个和理想的设计与选择。

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型号- NSI6602NA-DLAR,NCA1051,NSI6602VC-Q1SWR,NSI6622NB-Q1SWKR,NCA1051N-Q1SPR,NSM2017,NSI6602NC-Q1SWR,NSM2019,NSI6602A-Q1SWKR,NSM2013,NIRS485,NSIP83086,NSI6622VB-Q1SPOR,NSM2015,NSM2016,NSC9260X,NSD1624-Q1SPR,NSM2011,NSM2012,NSM 2115,NSI8231,NSI8230,NSM 2117,NSD2621C-DQAGR,NSR33XXX,NSM 2119,NSC9262,NSC9260,NSI6801LC-DDBR,NSI6602VD-Q1SWKR,NSC9264,NSP1830,NSG65N15K-DQAFR,NST112X,NCA1042C-Q1DNR,NCA1042,NCA1042A-Q1DNHR,NSI8220NX,NSI6622A-DSWKR,NSI6801TB-DDBR,NSD1624-DSPKR,NSP1833,NST7719,NSP1831,NSP1832,NSM1052,NSM1053,NSI8222,NSA2860X,NSI8100,NSI8221,NSI8220,NSI6642C-DSPNR,NSM1051,NSI822XC,NSIP8921W1-DSWR,NSI6602MNF-Q1SWTR,NSD11416-Q1STBR,NSI6602VB-Q1SPNR,NCA3491,NSI6642A-DLAR,NSI6602NB-Q1SWKR,NSA2860_TSSOP,NSD1026V,NSI8221CX-DSWR,NSE34050,NSD12416– Q1,NCA1043B-Q1DNKR,NCA1044N-Q1SPR,NSIP8944W1-DSWR,NSPGL1 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型号- NSI6602NA-DLAR,NSL21924-Q1,NCA1051,NSI6602VC-Q1SWR,NSI6622NB-Q1SWKR,NCA1051N-Q1SPR,NSM2017,NSI6602NC-Q1SWR,NSM2019,NSM211X,NSI6602A-Q1SWKR,NSM2013,NIRS485,NSIP83086,NSI6622VB-Q1SPOR,NSM2015,NSM2016,NSC9260X,NSHT30-CLAR,NSD1624-Q1SPR,NSM2011,NSM2012,NSI8231,NSI8230,NSD2621C-DQAGR,NSR33XXX,NSC9262,NSC9260,NSI6801LC-DDBR,NSI6602VD-Q1SWKR,NSC9264,NSP1830,NSG65N15K-DQAFR,NST112X,NCA1042C-Q1DNR,NCA1042,NCA1042A-Q1DNHR,NSI8220NX,NSI6622A-DSWKR,NSI6801TB-DDBR,NSD1624-DSPKR,NSP1833,NST7719,NSP1831,NSP1832,NSM1052,NSM1053,NSI8222,NSA2860X,NSI8221,NSI8220,NSE5701 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选型指南 - 纳芯微电子 - April 2024 PDF 英文下载

【经验】I²C/SMBus双路双向缓冲器NCA9617用于网络工控机时的clock波形异常分析

本文介绍国产纳芯微电子I²C和SMBus双路双向缓冲器NCA9617P2P替代PCA9517应用于网络工控机，clock波形异常问题分析调试过程，解决措施等设计经验分享。

设计经验发布时间 : 2023-01-07

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应用及方案 - 纳芯微电子 - 2022/6/16 PDF 中文下载