【应用】司南导航自主研发的高精度定位GNSS接收机助力海沧大桥健康监测，具有信号稳定、体积小、坚固抗震等性能
作为厦门出岛的第二条通道，海沧大桥连通厦门本岛与海沧半岛台商投资区。是我国第一座特大型三跨吊钢箱梁悬索桥，全长约6000米，主桥3140米主跨648米，钢箱梁全长1108米。由于桥梁在运营期间会受到气候、氧化、腐蚀或老化等因素，及长期在恒载和活载的作用下遭受损坏，其强度和刚度会随时间的增加而降低，这不仅影响了安全行车，更会使该桥的使用寿命缩短。
图 1
监测任务
海沧大桥安全监测使用司南导航桥梁安全监测系统，采用GNSS技术实时监测大桥的空间位移，确定大桥的变形状况、几何线形等，为研究索塔位移与环境变化（如温度、风等）的关系，为大桥结构健康与安全状况分析提供可靠数据支持。
GNSS实时变形监测系统配备一台服务器（或工控机），用于控制GNSS接收机，数据分析和图形处理，以及终端服务。在本系统中，基准站GNSS接收机、监测站GNSS接收机与控制中心计算机之间采用稳定、可靠、高速的光纤通讯。监测站和基准站GNSS接收机的观测数据通过光纤实时的传输到控制中心计算机，并由核心软件统一解算出毫米级的结果、记录并实时显示出来。按照预设的参数进行评估和发出预警。
图 2 通讯拓扑图
监测点布设
司南导航在现场建立了7个数据采集汇集点，设计了14个监测站，其中4个监测站分别建立在两个个桥塔塔顶之上，4个监测站建立在桥塔至外侧承台的中间位置，6个监测站建立在两桥塔中间的主桥上。准确观测大桥的变形状况、几何线形等，为海沧大桥的交通运输保驾护航。
图 3 监测站整体分布示意图
相关产品
●M300GNSS接收机
M300是上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发的高精度定位GNSS接收机（GPS+BDS+GLONSS+Galileo），采用司南导航完全自主知识产权的多模多频GNSS板卡，紧跟世界卫星导航发展的步伐，是我国北斗卫星系统在高精度领域应用的典范。
M300GNSS接收机可以单系统定位，也可以多系统联合定位，随着我国北斗卫星系统可靠性和实用性不断加强，特别在恶劣环境下的应用，北斗+GPS联合应用，增加跟踪卫星数量，提高GNSS高精度定位的可用性及可靠性，使在高遮挡地区的定位应用成为可能。
图 4
配置参数
表 1
该产品具备Web Server功能，为用户提供可视化平台，支持接收机远程管理、配置、远程重启、内存格式化和固件升级等系统维护功能，帮您降低维护成本。满足TCP/IP、HTTP/HTTPS、FTP、Ntrip等多种通讯协议，帮助您提升业务效率。
配置参数
表 2
AT340天线是一款支持全系统全频点的小型三星多频外置式测量天线，满足目前测量设备多系统兼容的需求。该产品的天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测呈误差的影响降低到最小；天线单元增益高，方向图波末宽，确保低仰角信号的接收效果，高遮挡环境仍能正常收星；具有信号稳定、体积小、重量轻、防水防尘、坚固抗震等优越性能。
特性
●多星多频外置式测量天线
●多馈点设计，降低测量误差
●单元增益高，搜星信号强
●抗多径扼流板，高精度接收信号
●防水、防紫外线外罩，为长期的野外工作提供保障
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