【经验】定位芯片AT6558R启动时间简析，中科微AGNSS服务可加快冷启动时间
中科微为国内领先的定位芯片提供商，其推出的高性价比定位芯片AT6558和AT6558R已成为国内外市场的主流选择。AT6558R为AT6558的ROM版本，不能更改固件其他性能和AT6558一致，但是性价比和AT6558相比要高一些。关于AT6558（R）的开发准备资料可以参考：【经验】GNSS定位芯片AT6558R开发设计资源介绍：开发板、上位机软件和安卓驱动，可以完成基本电路设计，但是基于低功耗和开机时序的考虑，定位芯片的另一个参数——启动时间也极为重要，本篇文章就AT6558R（AT6558同样适用）的启动时间做一个简单分析，为设计定位系统的工程师提供参考。
一、启动时间主要分为冷启动时间和热启动时间，那么什么是冷启动，什么是热启动呢？
冷启动，初次使用时，定位芯片没有保存任何星历和电文信息，系统会花更长的时间捕获跟踪卫星信号，电流消耗比热启动高许多，而且启动时间也会多很多。以下情况的启动也属于冷启动：①电池耗尽导致星历信息丢失时；②关机状态下将接收机移动200公里以上距离；③距离上次关机时间不超过3小时（时间过长则星历变化了，即以前的卫星看不到了）；④系统需要硬件重启时。其余的情况都属于热启动。
二、启动时间是不管热启动时间还是冷启动时间都跟卫星信号强度有很大关系。
下图是AT6558R在不同卫星强度下热启动时间的测试报告，测试条件是十几个强度一样的卫星，可以看出卫星信号强度对启动时间的影响极大。冷启动时间同样主要受信号强度影响，但是冷启动时间稍微复杂一点，下面单独讨论。
三、冷启动时间讨论：中科微AGNSS辅助服务介绍，加快冷启动时间。
强信号环境，自主式GNSS接收机可以在30秒左右冷启动定位；但是在弱信号环境，无外部辅助的接收机捕获卫星很慢，很难从卫星获取电文，因此需要很久才能定位，甚至无法定位。针对冷启动，中科微提供了AGNSS辅助服务，给GNSS卫星导航定位提供辅助信息加快卫星定位的服务。其主要原理是通过地面的通信服务，将卫星定位所需的导航卫星电文信息，快速提供给定位芯片，避免定位冷启期间，芯片从导航卫星获取导航电文的冗长时间，加快芯片定位时间。辅助信息包括：星历、电文、粗略位置和时间等，通信服务可以通过蜂窝数据、宽带网络甚至是ZigBee、Lora、Sigfox等连接服务器获得。下图中介绍了强弱信号下冷启动的时间对比，以及是否采用AGNSS辅助服务的时间对比情况，供参考对比。
中科微的AGNSS服务目前提供AGPS数据，稍后提供北斗和GLONASS的辅助信息，包括：粗略时间、GPS星历、GPS历书、电离层修正参数、UTC闰秒修正参数等。下面列出中科微的AGNSS资料介绍，可以有个初步了解：
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目录- 定位芯片产品选型 普通定位模块产品选型 低功耗定位模块产品选型 授时模块产品选型 射频芯片产品选型 马达驱动芯片产品选型
型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,TB6560,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660
【产品】中科微推出的GNSS全模定位导航模块ATGM332D-6N，尺寸12.2×16mm， 最大定位更新率达10Hz
中科微推荐的ATGM332D-6N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能GNSS全模定位导航模块系列的总称。ATGM332D-6N系列模块产品基于中科微第六代多系统GNSS SoC单芯片AT6668，支持多种卫星导航系统。
杭州中科微 GNSS卫星定位产品 射频前端芯片
描述- 杭州中科微电子有限公司提供多种GNSS卫星定位产品，包括北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等系统的芯片和模块。产品涵盖双频北斗、单频北斗、双频多模、单频多模等系列，定位精度从1米到2.5米不等。公司还提供惯性导航、授时授频、定向测姿等解决方案，以及低噪声放大器和射频前段芯片。
型号- AT6668-6N74,ATR2659,AT9880U,AT360-6F30,ATGM336H-6N,ATR2652,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5NR32,AT2402E,ATR2652S,ATGM332D-5NR,ATGM332U-6N-22,AT310-8A,AT6668,ATR5179,ATGM332D-F8N-22,AT3340-6TS-20,ATGM332D-6N-74,ATGM332U-F8N-22,AT6668U,ATGM332D-5N,AT6558R-5N22,ATGM336H-6H74,ATR2721,AT2401C,ATR2609,ATGM332D-5N-31,ATGM336H-5NR32,AT360-6F,AT9880,AT3340-6TS30,AT362-6T-20,AT360-6F-20,ATR2659S,AT6558RS,ATGM332D-F8N-76,ATGM332D-6N-22,ATGM332D-F8S76,AT310-8A36,AT3340-6TS,AT360-6T,AT6558R,AT9880U-B,AT6558R-5N32,ATR2712,AT6558F-5N32,ATGM332U-F8S-22,AT3340-6T,AT6558F,AT3340-6T30,ATGM336H-6N-22,ATGM332D-6S74,AT372-F8R-36,AT372-6P34,ATGM332D-F8N,ATGM336H-5N,AT300-8A36,ATGM332D-F8S-22,AT300-8A,AT9880B,AT6558,AT9880-F8N-76,AT6668B,ATGM336H-5NR,AT3340-6T-20,ATGM336H-6N-74,AT6668U-B,ATGM332D-6N
【选型】中科微射频产品（导航LNA芯片/LOT FEM/射频开关）选型指南
目录- 导航LNA芯片 IOT FEM（前端射频模组芯片） 高性能LNA芯片 通用射频开关
型号- ATR2701,ATR2037,AT2401C,SKY67022,RFX2402E,AT2402E,RFX2401C,SKY67153,SKY67151,TQP3M9037,ATR2092,TQL9092,ATR5179,SKY67159,AS-179-LF,MAX2659,ATR2035,AT2659,ATR2034,ATR2660,ATR2032,ATR2031,AT2659S
中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表
描述- 本资料详细列出了中科微的定位、授时模块、定位芯片、射频芯片和电机驱动芯片的产品型号及其竞品型号，并标注了各自的应用领域。涉及的产品包括定位模块、授时模块、定位芯片、射频芯片和多种电机驱动芯片，竞品涵盖了LEA、MAX、G、RFX、DRV88x系列等品牌。应用领域包括车载定位、共享单车、电力行业、通讯行业、智能家居、标签打印机、3D打印机、基站天线、票据打印机、安防监控等。
型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
中科微GNSS卫星定位产品选型表
中科微提供以下参数的GNSS卫星定位产品选型表，定位精度：1m~2.5m，冷启动时间：20s~32s等
|
产品型号
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品类
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定位精度
|
冷启动时间
|
功耗@3.3V
|
尺寸（mm）
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AT9880B
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双频芯片
|
1m
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20s
|
25mA
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5*5
|
选型表 - 中科微 立即选型
【选型】在GPS定位产品中GNSS接收芯片中科微的AT6558R与 Sony的CXD5603GF如何选？
笔者有参与一款GPS定位产品研发，在GNSS接收芯片选型阶段，徘徊于选择Sony的CXD5603GF 或中科微的AT6558R进行设计，笔者对两颗芯片主要性能参数进行了详细对比，最终选择了AT6558R进行设计。AT6558R外围电路简单，性价比高，是GNSS信号接收应用的理想选择。
【应用】BDS/GNSS卫星定位SOC芯片AT6558R用在野生动物项圈中，定位精度＜2m（1σ）可精确定位动物位置
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GM36 GNSS 全星座定位导航模块用户手册
描述- GM36是一款由杭州中科微电子有限公司生产的10.1x9.7尺寸的高性能GNSS全星座定位导航模块。基于AT6558R低功耗GNSS SOC单芯片，支持北斗、GPS、GLONASS等多种卫星导航系统，具备高灵敏度、低功耗等特点，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备等领域。
型号- GM36
ATGM336H-5N BDS/GNSS定位导航模块用户手册
描述- ATGM336H-5N模块是一款高性能BDS/GNSS定位导航模块，基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片AT6558。它支持多种卫星导航系统，包括北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS和QZSS，具有高灵敏度、低功耗、低成本等特点，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备等领域。
型号- ATGM336H-5N,ATGM336H-5N-71,ATGM336H-5N-51,ATGM336H-5N-21,ATGM336H-5N-31,ATGM336H-5N-11
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Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计，协议：Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等，频段范围：400MHz~10600MHz。
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