【经验】定位芯片AT6558R启动时间简析，中科微AGNSS服务可加快冷启动时间

时间： 2019-11-14 来源：中科微

技术问答

中科微为国内领先的定位芯片提供商，其推出的高性价比定位芯片AT6558和AT6558R已成为国内外市场的主流选择。AT6558R为AT6558的ROM版本，不能更改固件其他性能和AT6558一致，但是性价比和AT6558相比要高一些。关于AT6558（R）的开发准备资料可以参考：【经验】GNSS定位芯片AT6558R开发设计资源介绍：开发板、上位机软件和安卓驱动，可以完成基本电路设计，但是基于低功耗和开机时序的考虑，定位芯片的另一个参数——启动时间也极为重要，本篇文章就AT6558R（AT6558同样适用）的启动时间做一个简单分析，为设计定位系统的工程师提供参考。

一、启动时间主要分为冷启动时间和热启动时间，那么什么是冷启动，什么是热启动呢？

冷启动，初次使用时，定位芯片没有保存任何星历和电文信息，系统会花更长的时间捕获跟踪卫星信号，电流消耗比热启动高许多，而且启动时间也会多很多。以下情况的启动也属于冷启动：①电池耗尽导致星历信息丢失时；②关机状态下将接收机移动200公里以上距离；③距离上次关机时间不超过3小时（时间过长则星历变化了，即以前的卫星看不到了）；④系统需要硬件重启时。其余的情况都属于热启动。

二、启动时间是不管热启动时间还是冷启动时间都跟卫星信号强度有很大关系。

下图是AT6558R在不同卫星强度下热启动时间的测试报告，测试条件是十几个强度一样的卫星，可以看出卫星信号强度对启动时间的影响极大。冷启动时间同样主要受信号强度影响，但是冷启动时间稍微复杂一点，下面单独讨论。

三、冷启动时间讨论：中科微AGNSS辅助服务介绍，加快冷启动时间。

强信号环境，自主式GNSS接收机可以在30秒左右冷启动定位；但是在弱信号环境，无外部辅助的接收机捕获卫星很慢，很难从卫星获取电文，因此需要很久才能定位，甚至无法定位。针对冷启动，中科微提供了AGNSS辅助服务，给GNSS卫星导航定位提供辅助信息加快卫星定位的服务。其主要原理是通过地面的通信服务，将卫星定位所需的导航卫星电文信息，快速提供给定位芯片，避免定位冷启期间，芯片从导航卫星获取导航电文的冗长时间，加快芯片定位时间。辅助信息包括：星历、电文、粗略位置和时间等，通信服务可以通过蜂窝数据、宽带网络甚至是ZigBee、Lora、Sigfox等连接服务器获得。下图中介绍了强弱信号下冷启动的时间对比，以及是否采用AGNSS辅助服务的时间对比情况，供参考对比。

中科微的AGNSS服务目前提供AGPS数据，稍后提供北斗和GLONASS的辅助信息，包括：粗略时间、GPS星历、GPS历书、电离层修正参数、UTC闰秒修正参数等。下面列出中科微的AGNSS资料介绍，可以有个初步了解：

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型号- AT6558R

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