【经验】如何使用AP4代码生成器快速配置瑞萨汽车微控制器RH850的PWM输出软件

时间： 2020-02-28 来源：世强

瑞萨电子（RENESAS）的最新汽车微控制器系列 RH850， RH850系列采用瑞萨40纳米工艺制造，这是业界首创，并提供具有成本效益的强大功能和特性。该系列提供了新的和高级的汽车应用所需的丰富的功能安全性和嵌入式安全性功能。本文介绍下使用瑞萨RH850开发能使用的辅助工具AP4代码生成器，以输出PWM功能为实例，介绍使用流程。

首先打开AP4代码生成器，可以看到目前可以支持RH850/F1K系列的MCU，其它系列同性同一内核，生成的驱动代码也可以参考。我们新建工程并命名后如下图1所示：

图1 AP4代码生成器配置介面

在上述图中，我们可以在pin view这里查看MCU的pin脚展示图，外设如果配置了某个脚的功能，会在这边显示。CAN，AD等外设的配置在peripheral functions 中，在配置外设前，我们需要配置MCU的系统时钟，在common/clock controller中，这里配置的时钟会被诸如 CAN，AD，TIMER等引用输入时钟。

如下图2所示：

当我们将系统时钟配置成MCU的最大时钟80M的PLL锁相环输出时，我们可以将定时器的工作时钟配置成40000Khz（系统时钟/2），这样才可以满足部分要求PWM周期间隔短的要求。

图2 配置定时器的输入时钟为系统时钟的一半

最后，需要生成PWM，我们需要选择2个通常，分别设置成PWM的主定时器与从定时器，主定时器可以设置PWM周期，从定时器设置PWM的占空比，PWM波由从定时器输出。具体配置如下图3所示：

图3 PWM配置步骤

综上，通过上述的操作，点击generate code即可生成RH850 PWM的输出波形了，操作简单明了，其它如AD，UART，SPI，IIC等都可以在代码生成器中生成。

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型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,Y-RH850-D1L2-PB-TET-V1,R7F702300EBBG,R7F702300EBBB,RTP8A77980ASKB-0CW0SA001#WS,DA9224-AT,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,NP29N06QUK,RTP0RC77995SEB0010S,NP89N04PUK,R-CAR H3,RH850/F1KH-D8,R7F702011EABA,RTP0RC7796SIPB0012SS5A,DA9142-A,NP20P06YLG,Y-RH850-E2X-292PIN-PB-T1-V2,NP179N04TUK,R5F10BBG,R5F10BBF,EWRL78,R5F10BBE,R5F10BBD,R5F10BBC,Y-RH850-E2X-373PIN-PB-T1-V3,R8A779FXLAX0BG,NP75P04YLG,RL78/F12,RL78/F13,RL78/F14,DA9130-A,RL78/F15,R-CAR V3M,R5F10AAA,R5F10DGD,Y-QB-R5F113TL-TB-V2,R5F10DGC,Y-R-CAR-V3M-BOARD-DEV-ES20,R-CAR V3H,RBA250N04AHPF-4UA01,NP30N06QDK,TW8832S,R5F10AAE,R5F10AAD,Y-ASK-RCAR-M3W-8GB-WS30,R5F10AAC,NP35N04YLG,R5F10DGE,R7F701412,Y-ASK-RCAR-V3H-WS11,R7F701652,R7F701410,R7F701653,R7F701411,Y-RH850-P1X-100PIN-PB-T1-V2,R7F701650,R7F701651,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,R7F701408,R7F701647,R7F701648,R7F701645,R7F701403,NP15P06SLG,R7F701646,ISL79988,R5F10ABA,ISL79987,Y-QB-RL78D1A2-ZZZ-EE,NP90N04VUK,Y-RH850-D1M2H-PB-DEV-V1,R5F10ABE,R5F10ABD,QB-R5F109GE-TB,RBA160N04AHPF-4UA01,R5F10ABC,R7F701421,R7F701422,ΜPD166033,ΜPD166032,RAA279971,ΜPD166034,RAA279972,R7F701417,R-CAR M3,RV1S2752Q,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-RH850-U2A-144PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,SLG46827-A,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,RTE7701460EPA00000R,R5F10PAE,RAA2S4251B,R5F10PAD,R7F701623,R-CAR GEN4 系列,R7F702012AEABA,ZSSC4132,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,NP109N055PUK,ISL78434,R7F701401,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,DA9223-AT,NP90N06VLK,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,SLG46880-A,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,ISL78424,ZSSC3154,DA9062-A,ISL76671,R5F10BGG,NP75N055YUK,NP89N055PUK,NP20P04SLG,R5F113GL,RH850/P1L-C,R5F113GK,ZSSC4151,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R-CAR M3NE-2G,ISL78610,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,RTP0RC77951SKBX010SA03,P9149W,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,ZSSC3170,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,ISL78600,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,DA9063-A,R- CAR H3NE-1.7G,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,DA9063L-A,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,NP50P06KDG,ZSSC4175,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,5P35023,5P35021,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,NP15P04SLG,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,ZSSC4169,NP100P04PDG,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,ZSSC4161,ZSSC4162,ISL76683,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,ZSSC4165,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,R-CAR V4X系列,RH850/X2X,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,NP100P06PDG,R7F701376,DA9214-A,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,TW8819,R5F10PGJ,SLG46620-A,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,ISL78365,R-CAR M3E,NP16N06QLK,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,NP90N04VLK,R5F113LL,TW8809,RTP8J77961ASKB0SK0SA05A,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,NP33N06YDG,5PB1110,RTE0T0002LKCE00000R,Y-ASK-RCAR-H3-8GB-WS30,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,NP90N06VDK,NP50P03YDG,DA9215-A,ΜPD166031A,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,NP20P06SLG,NP30N04QUK,TW8832,R5F10ALG,TW8836,R5F10ALF,R5F10ALE,NP83P04PDG,TW8834,DA9141-AT,RH850/X1X,RAA271005,RAJ2800044H12HPF,F1KM-S1,RAA271001,RAA271000,5PB1104,NP36P04KDG,R5F10AME,R-CAR S4,DA9130-AT,RH850/U2A16,RTP0RC77990SEB0020SA00,NP100N04PUK,RH850,Y-RH850-P1XC-144PIN-PB-T1-V1,R5F10DSL,R5F10DSK,R5F10AMG,R5F10DSJ,TW8824,R5F10AMF,TW8823,R7F701690,R7F701691,RH850/ F1KH-D8,DA9142-AT,RTP0RC77965SIPB012S-S,RV1S9184Q,R7F701694,R7F701695,R7F701692,R7F701693,RAA2S4253B,R7F701689,RH850/P1H-C,IPS2550DE1R,NP45N06VUK,NP50P04KDG,R5F10PLE,R5F113PG,R7F701580,R7F701581,DA9063L-AT,Y-R-CAR-M3W-8GB-BOARD-SKT-WS30,R-CAR GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7

2022.04 - RENESAS - 选型指南 - 版本 5.0-1

瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容

瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。

2023-11-11 - 原厂动态

【方案】以RH850/U2A MCU区域/域微控制器为核心的车辆控制单元方案，满足将多种应用集成到单块芯片中的需求

瑞萨车辆控制单元方案的核心是RH850/U2A MCU区域/域微控制器，是瑞萨跨域MCU产品系列的首款产品，作为新一代车载控制器，旨在满足日益增长的将多种应用集成到单块芯片中的需求，以实现针对不断发展的电气电子架构（E/E架构）的统一电子控制单元（ECU）。

2023-07-26 - 应用方案

【经验】RH850系列汽车级MCU的Code Flash结构及设计应用经验分享

RH850是Renesas瑞萨电子的最新汽车微控制器系列，可在多种可扩展产品中实现高性能与低功耗的平衡。该系列提供了新的和高级的汽车应用所需的丰富的功能安全性和嵌入式安全性功能。该系列提供了一系列CPU内核结构（单个，多个，锁步及其组合），以支持高性能和/或高可靠性要求。RH850内部存储器主要有Code Flash、Data Flash、RAM。

2020-03-08 - 设计经验

瑞萨电子汽车级MCU和SoC网络安全管理通过ISO/SAE 21434:2021认证

瑞萨宣布其用于微控制器（MCU）和片上系统（SoC）开发的汽车网络安全管理系统（CSMS）已依据国际标准ISO/SAE 21434:2021进行定义和实施。客户可以确保在新一代车载系统中使用瑞萨电子MCU和SoC时，将符合产品网络安全和功能安全方面的国际标准。

2023-07-21 - 原厂动态

【经验】瑞萨RL78微控制器CAN模块基础使用指引，以RL78/F13系列的R5F10BBF微控制器为例

瑞萨汽车电子推出的RL78/F13微控制器系列，集成车载CAN总线模块，支持ISO11898-1 ,CAN2.0A＆B协议。适用于汽车控制系列，如BCM，空调控制，TPMS，RKE，PEPS等运用。本文以R5F10BBF为例，介绍瑞萨RL78芯片的CAN模块基本配置。

2018-11-02 - 设计经验

【经验】浅析Renesas32位MCU RH850F1L FLASH擦除掉电保护问题

Renesas推出的RH850系列32位MCU在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗，该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。本文浅析Renesas32位MCU RH850F1L FLASH擦除掉电保护问题。

2022-11-17 - 设计经验

汽车成功产品组合

描述- 瑞萨电子推出互补性产品组合，包括模拟、电源、嵌入式处理和连接产品，共同协作提供全面解决方案。资料详细介绍了瑞萨电子在汽车领域的成功产品组合，涵盖模拟与电源战略、微控制器、R-CAR系统级芯片解决方案、AD/ADAS、驾驶舱、E/E架构、xEV和汽车控制等应用。此外，还介绍了瑞萨电子的传感器解决方案、电源管理IC、视频信号处理、无线充电、汽车高清链接、栅极驱动单元、功率MOSFET、IGBT、智能功率器件、雷达收发器和可配置混合信号IC等产品。

型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165

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