【经验】如何使用AP4代码生成器快速配置瑞萨汽车微控制器RH850的PWM输出软件

时间： 2020-02-28 来源：世强

技术问答

瑞萨电子（RENESAS）的最新汽车微控制器系列 RH850， RH850系列采用瑞萨40纳米工艺制造，这是业界首创，并提供具有成本效益的强大功能和特性。该系列提供了新的和高级的汽车应用所需的丰富的功能安全性和嵌入式安全性功能。本文介绍下使用瑞萨RH850开发能使用的辅助工具AP4代码生成器，以输出PWM功能为实例，介绍使用流程。

首先打开AP4代码生成器，可以看到目前可以支持RH850/F1K系列的MCU，其它系列同性同一内核，生成的驱动代码也可以参考。我们新建工程并命名后如下图1所示：

图1 AP4代码生成器配置介面

在上述图中，我们可以在pin view这里查看MCU的pin脚展示图，外设如果配置了某个脚的功能，会在这边显示。CAN，AD等外设的配置在peripheral functions 中，在配置外设前，我们需要配置MCU的系统时钟，在common/clock controller中，这里配置的时钟会被诸如 CAN，AD，TIMER等引用输入时钟。

如下图2所示：

当我们将系统时钟配置成MCU的最大时钟80M的PLL锁相环输出时，我们可以将定时器的工作时钟配置成40000Khz（系统时钟/2），这样才可以满足部分要求PWM周期间隔短的要求。

图2 配置定时器的输入时钟为系统时钟的一半

最后，需要生成PWM，我们需要选择2个通常，分别设置成PWM的主定时器与从定时器，主定时器可以设置PWM周期，从定时器设置PWM的占空比，PWM波由从定时器输出。具体配置如下图3所示：

图3 PWM配置步骤

综上，通过上述的操作，点击generate code即可生成RH850 PWM的输出波形了，操作简单明了，其它如AD，UART，SPI，IIC等都可以在代码生成器中生成。

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