【经验】地平线SOC X3平台BPU驱动sysfs调试方法

时间： 2022-11-09 来源：世强

技术问答

地平线 SOC X3芯片包含2个BPU核，采用伯努利2.0架构，能灵活适应算法的快速演进，高效支持最先进的网络结构。

下面介绍BPU驱动sysfs调试方法。

1. BPU sysfs节点说明

/sys/devices/system/bpu

各个文件节点可以使用“cat”命令获取信息，“echo”命令设置。具体内容如下：

bpu*：目录，bpu0，bpu1分别对应bpu的两个核，每个目录内的节点设置如下：

burst_len：读写文件，该Core核心对应的burst_len

hotplug：读写文件，该Core核心热拔插是否开启：

0：关闭；

1：开启；

power_enable：读写文件，该Core核心开关，用于开启/关闭对应BPU核心硬件电源；

devfreq：读写文件，用于读取/设置该Core核心频率：

以BPU0为例，将调频策略设为userspace

echo userspace > /sys/devices/system/bpu/bpu0/devfreq/devfreq*/governor

查看BPU支持频率：

cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/devfreq/devfreq\*/available_frequencies

设置BPU为目标频率，目标频率需要被BPU支持：

echo 200000000 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/devfreq/devfreq*/userspace/set_freq

确认被设置的频率：

cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/devfreq/devfreq*/available_frequencies

limit：读写文件，用于设置该Core核心硬件相关的缓冲数量，默认值为0，任何大于0的值为实际数量，与优先级相关，越小的正值优先级越高，该任务越早被调度执行，但是任务切换的效率会对应降低。请用户根据实际情况设置；

power_level：读写文件，用于设置该Core核心工作的功率级别（包括工作电源及频率）：

1：linux dvf动态调节

0：性能优先，最高功耗

< 0：在范围内，值越小，功耗等级越低。

users：只读文件，用于获取使用该Core的用户信息。详细信息请参考下文users一项；

queue：只读文件，获取驱动当前可设置的FunctionCall数量；

ratio：只读文件，获取该Core核心的使用率信息；

fc_time：获取该Core上处理过的fc任务信息，对应每一个任务有如下子项：

index：该任务位于BPU硬件FIFO中的位置

id：用户设置的中断id

hwid：底层驱动维护的中断id

group：用户设置的组id，用户进程号

prio：任务优先级

s_time：任务处理开始的时间戳

e_time：任务处理结束的时间戳

r_time：任务被处理的总耗时

core_num：只读文件，BPU中核心Core的数量

group：只读文件，运行在BPU上的任务组信息。通过“cat group”可得：

group：用户设置的组id和进程号；

prop：用户设置的比例值

ratio：当前实际的运行占用率

ratio：只读文件，当前BPU的使用率

users：只读文件，当前使用BPU的用户信息，用户会被归类为通过BPU框架设置任务的用户和指定各个Core设置任务的用户。通过“cat users”可得：

user：用户进程号

ratio：该用户对应Core上的占用率

2. 使用示例

下文所有案例均已BPU0为目标，所有命令可以在运行模型应用后执行。

关闭BPU Core

执行以下命令：

echo 0 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/power_enable
热拔插BPU Core

热拔插不影响单核模型应用运行，不支持双核模型应用。热拔插功能启用后，不会默认关闭，如需关闭热拔插，请手动设置（echo 0至对应sysfs节点）。依次执行以下命令：

echo 1 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/hotplugecho 0 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/power_enable
降低BPU Core功耗

该命令不会关闭BPU核心，只会降低对应核心频率/功耗，具体值及对应含义，请查照上文：

echo -2 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/power_level
优先级模型使用

根据HBDK编译器相关说明编译和使用优先级模型。使用hb_bpu_core_set_fc_prio接口或者特定group_id的hb_bpu_core_set_fc_group接口设置任务：

echo 2 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/limit

limit接口可以用于调试，用户也可在执行应用时使用以下命令设置环境变量实现：

export BPLAT_CORELIMIT=2

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