从拼算力到拼运行效率，地平线征程5专为高级别自动驾驶打造的AI芯片， FPS高达1283

时间： 2022-01-14 来源：地平线

技术问答

大象有2570亿个神经元，人脑只有860亿个神经元，但其智商上限却仅相当于人类四五岁的孩童。同理，芯片也绝不能仅看硬件性能，架构设计和对算法的洞察正不断推动AI芯片真实性能进化，重塑摩尔定律。本文中地平线将从“如何衡量 AI芯片计算效率”出发，解读征程5的超强真实性能。

汽车智能化进程加速的今天，AI芯片性能大战显得尤为激烈。TOPS （Tera Operations Per Second），即每秒钟进行的万亿次计算，成为了各家车厂最常用的算力单位。

TOPS大小由芯片内计算资源的数量和主频高低决定，可以说非常“客观”。但，仅用 TOPS 就能衡量芯片真实性能吗？答案是否定的。

如果要打造一款优秀的智能汽车，车企该如何选择芯片呢？算法演绎日新月异的今天，也许将不同新模型在芯片上直接实测是一个好办法。这样就可以在确定精度的情况下，选择每秒准确识别图像帧率 FPS（frame per second，每秒准确识别帧率）最高、计算最快的芯片了。

事实上，FPS已经开始被越来越多的AI芯片企业和智能驾驶头部车企采用。马斯克在 2019 年提到，特斯拉 FSD 芯片算力为 72 TOPS，是英伟达 Drive PX2的 3 倍，但在进行自动驾驶任务时其 FPS 却为后者的 21 倍！仅从 TOPS 看，可能会做出与实际表现偏离7倍的误判！

而以地平线 2021 年推出的征程5 与英伟达Orin 芯片进行对比，征程5 128 TOPS 的算力虽然为 Orin 的一半，但在进行自动驾驶任务时其 FPS 却高达 1283，做到了更胜一筹。

可以说，算力不仅是价值，也是给车厂和消费者的成本，而更值得追求的价值是先进算法在该芯片上的运行效率，即 FPS。

更高的 FPS 会带来更快速的感知、更低的延时，这意味着更高的安全性和行驶效率。显卡掉帧，对于游戏体验而言仅仅是卡顿。AI 芯片计算掉帧，对于需要保障实时感知的自动驾驶则会带来灾难性后果。当智能汽车高速行进时，我们永远不知道下一帧会发生什么，能做的只有避免错过。

结合计算效率去看待真实性能，无论是对追求性能更强的 AI 芯片，还是全面发挥其性能，都具有极为重要的现实意义。也正因为对算法在芯片上运行效率的追求，地平线成为了继Mobileye、英伟达后第三个实现专用ADAS芯片规模化量产的厂商，征程系列芯片被广泛搭载在多家主流车厂的明星车型上，征程5 更是获得了 8 家顶级汽车品牌的合作意向。

当芯片行业依然在遵循摩尔定律优化硬件时，地平线数年前就选择了去开辟一条不同寻常的道路，为智能汽车打造拥有更强 AI 性能的芯片，而这条路就是从场景出发、软硬结合。当然，一颗好芯片的全部也绝不只是性能，在接下来的「技术芯球」中，我们将从征程系列的核心架构—— BPU 出发，解读地平线是如何洞察智能驾驶场景，又是如何用 AI 算法驱动新摩尔定律的。

*注：

1. 特斯拉FSD与英伟达Drive PX 2 算力对比援引自Tesla Autonomy Day 2019

2. 地平线征程与英伟达Orin对比方法与数据来源，详见图注

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全部评论（113）

用户84209882 Lv5. 技术专家 2022-04-24

学习了
otsuka Lv9. 科学家 2022-04-23

学习了！
开心吧 Lv3 2022-04-02

学习
用户32741919 Lv5. 技术专家 2022-03-19

好
用户70851533 Lv6. 高级专家 2022-03-14

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用户40802543 Lv3. 高级工程师 2022-03-14

学习
用户43860777 Lv7. 资深专家 2022-03-13

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大Q Lv4. 资深工程师 2022-03-12

不错
天蓝色 Lv7. 资深专家 2022-03-12

学习
brook Lv5. 技术专家 2022-03-11

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