【经验】瑞萨R CAR E3上加载uio_imr.ko驱动失败的解决过程

时间： 2021-02-24 来源：Renesas

技术问答

瑞萨R CAR E3的IMR模块可以用于图像的畸变矫正，而不需要做畸变矫正软件算法，减轻了CPU的负担，用于AR HUD，以及其他需要做图像矫正的场景非常有优势，本文解决在R CAR E3上编译IMR驱动报错，以及加载失败的问题。

imr驱动的Makefile如下：

直接编译imr驱动报错：

解决以上报错，需要先单独编译R CAR E3的内核：

然后再编译imr驱动，运行make编译通过：

但是在R CAR E3上加载uio_imr.ko时报错：

在r8a77990.dtsi设备树文件中，CPG_MOD 823,以及电源domain在加载imr驱动时候报错：

查找发下H3,H3N,M3,M3N，E3对应的时钟模块寄存器配置就是823，应该没有问题

而在驱动代码中没有对应的时钟模块为S1D4,而H3,H3N,M3,M3N的IMR0的时钟模块是S0D4，问题应该就出在这里，这个驱动默认是M3N上验证过的，而我们这里是在E3上验证，修改如下增加imr0的时钟：

这里的imr0就是设备树中增加的节点的名称，然后再R CAR E3上加载uio_imr.ko驱动就成功了，然后就可以运行irm的测试程序了。

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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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