【经验】瑞萨R CAR E3上加载uio_imr.ko驱动失败的解决过程
瑞萨R CAR E3的IMR模块可以用于图像的畸变矫正，而不需要做畸变矫正软件算法，减轻了CPU的负担，用于AR HUD，以及其他需要做图像矫正的场景非常有优势，本文解决在R CAR E3上编译IMR驱动报错，以及加载失败的问题。
imr驱动的Makefile如下：
直接编译imr驱动报错：
解决以上报错，需要先单独编译R CAR E3的内核：
然后再编译imr驱动，运行make编译通过：
但是在R CAR E3上加载uio_imr.ko时报错：
在r8a77990.dtsi设备树文件中，CPG_MOD 823,以及电源domain在加载imr驱动时候报错：
查找发下H3,H3N,M3,M3N，E3对应的时钟模块寄存器配置就是823，应该没有问题
而在驱动代码中没有对应的时钟模块为S1D4,而H3,H3N,M3,M3N的IMR0的时钟模块是S0D4，问题应该就出在这里，这个驱动默认是M3N上验证过的，而我们这里是在E3上验证，修改如下增加imr0的时钟：
这里的imr0就是设备树中增加的节点的名称，然后再R CAR E3上加载uio_imr.ko驱动就成功了，然后就可以运行irm的测试程序了。
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LX Semicon电机驱动器&MCU选型表
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产品型号
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品类
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封装/外壳/尺寸
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Power (V)
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Grade certification standard
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competitor
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External High Speed OSC(MHz)
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External Low Speed OSC(KHz)
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Operating Temperature(℃)
|
Maximum Frequency(MHz)
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SRAM（Kbyte）
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SW31100
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32位通用MCU
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LQFP 64
(10*10, 0.5pitch)
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3.9 to 5.5V
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IEC 60730 supported
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Toshiba
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10MHz
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32.768kHz
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-40℃ ~ 85℃
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35MHZ
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12 Kbyte
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选型表 - LX Semicon 立即选型
RENESAS RH850车规32位 MCU选型表
RENESAS RH850车规32位 MCU，闪存容量：256KB~16MB，RAM：32KB~3.6MB，数据闪存：32KB~576MB。
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产品型号
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品类
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闪存容量（KB、MB）
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RAM（KB、MB）
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数据闪存（KB）
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内核
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I/O端口数
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CSI/UART/LIN
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CAN/CAN-FD
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I²C
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其他接口
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定时器通道（8/16/32位）
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PWM输出
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时钟频率（MHz）
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内部振荡器
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A/D转换器或D/A转换器
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电源电压(I/O)（V）
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引脚数
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封装
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最高工作温度（°C）
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Application category
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温度/质量等级
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连接材料
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R7F7010023AFD#BA4
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车规32bit MCU
|
512K
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64K
|
32K
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单RH850核(最大96MHz)
|
81
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5/4/7
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6/-
|
1
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-
|
-/32/9
|
48
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80
|
240KHz，8MHz
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36x10位&12位/-
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3.0-5.5
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100
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100LQFP
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105，125
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Automotive
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-40℃~105℃
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无: 金线bonding
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