【经验】瑞萨R CAR E3上加载uio_imr.ko驱动失败的解决过程
瑞萨R CAR E3的IMR模块可以用于图像的畸变矫正,而不需要做畸变矫正软件算法,减轻了CPU的负担,用于AR HUD,以及其他需要做图像矫正的场景非常有优势,本文解决在R CAR E3上编译IMR驱动报错,以及加载失败的问题。
imr驱动的Makefile如下:
直接编译imr驱动报错:
解决以上报错,需要先单独编译R CAR E3的内核:
然后再编译imr驱动,运行make编译通过:
但是在R CAR E3上加载uio_imr.ko时报错:
在r8a77990.dtsi设备树文件中,CPG_MOD 823,以及电源domain在加载imr驱动时候报错:
查找发下H3,H3N,M3,M3N,E3对应的时钟模块寄存器配置就是823,应该没有问题
而在驱动代码中没有对应的时钟模块为S1D4,而H3,H3N,M3,M3N的IMR0的时钟模块是S0D4,问题应该就出在这里,这个驱动默认是M3N上验证过的,而我们这里是在E3上验证,修改如下增加imr0的时钟:
这里的imr0就是设备树中增加的节点的名称,然后再R CAR E3上加载uio_imr.ko驱动就成功了,然后就可以运行irm的测试程序了。
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LX Semicon电机驱动器&MCU选型表
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产品型号
|
品类
|
封装/外壳/尺寸
|
Power (V)
|
Grade certification standard
|
competitor
|
External High Speed OSC(MHz)
|
External Low Speed OSC(KHz)
|
Operating Temperature(℃)
|
Maximum Frequency(MHz)
|
SRAM(Kbyte)
|
SW31100
|
32位通用MCU
|
LQFP 64
(10*10, 0.5pitch)
|
3.9 to 5.5V
|
IEC 60730 supported
|
Toshiba
|
10MHz
|
32.768kHz
|
-40℃ ~ 85℃
|
35MHZ
|
12 Kbyte
|
选型表 - LX Semicon 立即选型
RENESAS RH850车规32位 MCU选型表
RENESAS RH850车规32位 MCU,闪存容量:256KB~16MB,RAM:32KB~3.6MB,数据闪存:32KB~576MB。
产品型号
|
品类
|
闪存容量(KB、MB)
|
RAM(KB、MB)
|
数据闪存(KB)
|
内核
|
I/O端口数
|
CSI/UART/LIN
|
CAN/CAN-FD
|
I²C
|
其他接口
|
定时器通道(8/16/32位)
|
PWM输出
|
时钟频率(MHz)
|
内部振荡器
|
A/D转换器或D/A转换器
|
电源电压(I/O)(V)
|
引脚数
|
封装
|
最高工作温度(°C)
|
Application category
|
温度/质量等级
|
连接材料
|
R7F7010023AFD#BA4
|
车规32bit MCU
|
512K
|
64K
|
32K
|
单RH850核(最大96MHz)
|
81
|
5/4/7
|
6/-
|
1
|
-
|
-/32/9
|
48
|
80
|
240KHz,8MHz
|
36x10位&12位/-
|
3.0-5.5
|
100
|
100LQFP
|
105,125
|
Automotive
|
-40℃~105℃
|
无: 金线bonding
|
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