【经验】地平线X3M平台点亮sensor出现问题的分析(3)

2023-03-13 世强
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X3M平台点亮sensor需要按照地平线原厂的流程进行,点亮过程中会碰到不同的问题,要针对问题做具体的分析。


下面介绍mipi启动报错的错误log以及排查方法。

出现该错误时,说明mipi LP to HS切换失败,一般有如下两种情况:

1、hb_x3player.json文件中对于mipi host的通道配置错误,需要检查entry_num字段,以imx415 sensor为例,entry_num字段如代码块1所示:

2、检查下硬件的mipi接线有没有搞错,硬件接口对应如下图

3、sensor开流失败,没有进入HS模式,串口会出现mipi的hs reception check error 0x10000 hs reception state error!!!错误,可能的原因是sensor写寄存器初始化序列没有写对,导致sensor没有正常出流,可以使用i2ctransfer命令把写到sensor的寄存器读出来跟写入对比是否一致,i2ctransfer读命令如下截图,如果sensor寄存器初始化读出和写入一致,需要检查下硬件接线和模组是否有异常,可以使用示波器量下X3端对应得mipiclk,mclk和数据的波形是否正常:

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