pin to pin替换TMC21002.5A的低成本国产智能步进电机驱动芯片，内置电流检测和电压衰减
自2018年1月以来，电机驱动芯片处于持续涨价的状态，涨幅甚至高达15%-20%，并且供货期货期短则14周长则30周。为了降低设计成本，第一时间设计出优秀的产品占据市场高位。笔者推荐使用杭州中科微国产电机驱动芯片进行替换设计。杭州中科微电子有限公司是国家高新技术企业和国家工信部认定的集成电路设计企业，供货稳定。AT2100是中科微推出的一款内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能步进电机驱动芯片，性能强大，可以pin to pin替换TMC2100。
图1 AT2100步进电机驱动芯片实物图
器件参数：
笔者为向读者清晰阐述AT2100的性能及可替换性，选择了步进电机驱动芯片中最为重要的参数与TMC2100步进电机驱动芯片进行对比，如下表所示：
参数对比：
工作温度范围代表驱动芯片可以在极端环境下工作的能力，绝对值数值越大，说明驱动芯片可以在更加极端的环境下工作。AT2100的工作温度范围为-40°C-85°C，TMC2100的工作温度范围为-40°C-125°C，对于工业级应用环境，AT2100可以完全替代TMC2100；关于芯片的驱动能力，负载供电电压和输出驱动电流是两个最重要的参数。
AT2100的驱动电压范围为4.5-32V（TMC2100为4.75-46V），驱动峰值电流两者均为2.5A，电流驱动能力较强。在负载电压4.75~32V的范围内，两者可以互相替换；逻辑供电电压是判断驱动芯片高低输出电平的参考。AT2100的逻辑供电电压为-0.3-5.5V，TMC2100的逻辑供电电压为-0.5-5.5V，两者逻辑电平范围相近，不需要做任何的电平转换，可以相互替换。
步进模式是步进电机驱动芯片驱动电机的工作模式。AT2100和TMC2100可选择全，1/2,1/4, 1/8 ,1/16共5种步进工作模式。AT2100使用QFN36封装，TMC2100使用QFN36或TQFP-48封装。在使用QFN36封装时，二者的引脚定义相同，封装相同，AT2100可以pin to pin替换TMC2100。不需要做电路上的修改，如图2和图3所示。
图2 QFN36封装的TMC2100步进电机驱动芯片
图3 QFN36封装的AT2100步进电机驱动芯片
总结：
世强是中科微官方授权一级分销商，全线代理中科微的电机驱动芯片，库存丰富，价格低廉。针对当前驱动芯片全部涨价及供货周期长的现象，AT2100芯片价格低、不缺货、交期短，世强支持小量快购和批量采购。pin to pin替换TMC2100，可降本10%~20%。
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中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表
描述- 本资料详细列出了中科微的定位、授时模块、定位芯片、射频芯片和电机驱动芯片的产品型号及其竞品型号，并标注了各自的应用领域。涉及的产品包括定位模块、授时模块、定位芯片、射频芯片和多种电机驱动芯片，竞品涵盖了LEA、MAX、G、RFX、DRV88x系列等品牌。应用领域包括车载定位、共享单车、电力行业、通讯行业、智能家居、标签打印机、3D打印机、基站天线、票据打印机、安防监控等。
型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
中科微HR8833双通道H桥电机驱动芯片数据手册（中文资料）
描述- HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。
型号- HR8833,HR8833MTE,HR8833SP,HR8833SQ
【产品】内置电流检测和电压衰减的2.5A智能步进电机驱动器AT2100
中科微的AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V±2.5A，最高支持16细分，同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减，使其完全静音工作，同时支持混合电流衰减，提供高扭矩输出。
【应用】国产四路DMOS全桥驱动芯片HR3988T用于医疗检测血液电机，可驱动多达2个步进电机或4个直流电机
本文推荐中科微HR3988T电机驱动用在医疗检测血液电机，主要可同时驱动两个步进电机，能把将被检测的血液试纸放到测验柜中，通过主控MCU控制HR3988T驱动两个步进电机将测验柜移动到仓库中进行检测，最后还有两个限位检测开关，用来限制电机流过的电流
ATD5833 内置译码器的2.5A低噪声步进电机驱动芯片
描述- ATD5833是一款由杭州中科微电子有限公司生产的内置译码器的2.5A低噪声步进电机驱动芯片。该芯片具有低导通电阻、支持256细分、低噪声工作等特点，适用于多种自动化办公设备、3D打印机、游戏机、机器人、医疗设备和安防等领域。
型号- ATD5833SQNN,ATD5833,ATD5833QNN,ATD5833S
马达驱动产品宣传资料
描述- 杭州中科微电子有限公司提供多种步进电机驱动芯片，包括步进/方向接口和串行接口，以及并行接口芯片。这些芯片支持多种控制方式，包括全桥、半桥和单桥，适用于不同电压和电流范围的电机。产品特点包括低导通电阻、过流保护、欠压锁定、过热关断等，封装形式多样，适用于不同应用场景。
型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106
【产品】双通道H桥电机驱动芯片ATD8812，具有过温关断电路、短路保护和欠压锁定保护
双通道H桥电机驱动芯片ATD8812为打印机、扫描仪和其它机电一体化应用提供一种集成的电机驱动方案。ATD8812有两路H桥驱动器，最大驱动输出33V±2.2A，可驱动两个直流有刷电机，或者一个双极步进电机。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行。
【产品】AT8548双通道H桥电机驱动芯片，为玩具、打印机等电机一体化应用提供双通道电机驱动方案
AT8548是一种双通道低饱和电压的正、反向电机驱动芯片，为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。AT8548内置两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者通过输出并接驱动一路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。
HR8825 STEP/DIR 微步进电机驱动芯片
描述- HR8825是一款由杭州中科微和嘉兴禾润联合生产的微步进电机驱动芯片，适用于打印机、扫描仪等自动化设备。它具有多种步进模式和强大的输出驱动能力，支持混合衰减模式，并提供低功耗睡眠模式。芯片内置微步进相序表和丰富的保护电路，如过热保护、欠压锁定及过流保护。
型号- HR8825MTER,HR8825,HR8825MTERA
【应用】中科微步进电机驱动芯片HR8825可应用自动移液工作站设计，提供2.5A最大电流输出
移液工作站是一种全自动设备，用户可以选定移液操作流程，一键下发至工作站，实现快速精准的移液操作，本文介绍中科微一款步进电机驱动芯片HR8825应用于自动移液工作站。
3A峰值驱动、5.5-20V电压电机驱动器，及BDS/GNSS多模卫星定位SOC芯片
描述- 杭州中科微电子有限公司成立于2004年。是由中科院微电子研究所与杭州政府共同出资成立的集成电路研发企业，国家高新技术企业。旗下的GPS/BDS定位产品支持北斗二号和北斗三号1~63 号全部卫星，拥有自主知识产权，可实现高性价比的国产替代。中科微的国产化电机驱动芯片通过核心客户审厂40多个型号兼容替代国外物料。
型号- ATD8812C,HR3988,ATGM332D-5NR32,HR8833,HR1124S,HR4995,AT8325,ATD8831T,ATD5999,ATD5833,AT9110H,AT8221D,AT8637S,AT8870,HR4982,ATD8842P,AT8637,AT8837,ATD5984,AT8236,AT8313,HR4985,ATD9900,ATD5989,ATD8811,AT8833,ATD5988,ATD8812,HR8825,HR4988,ATD8813,ATGM332D-5S31,AT6558R-5N32,ATD8842E,AT1124LP,AT8236N,ATGM332D-5P37,AT8222,ATD8202,ATD8840,ATD8841,AT8548,AT8549,AT8822,HR9110S,AT8221LP,ATGM331C-5T31,AT4931,ATD9800,ATGM332D-5N31
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提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计，协议：Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等，频段范围：400MHz~10600MHz。
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