【产品】用于Level 2+/Level 3自动驾驶功能的R-Car V4H SoC，实现高速图像识别与处理

时间： 2022-03-10 来源：Renesas

技术问答

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（RENESAS）3月8日宣布，推出R-Car V4H 片上系统（SoC）——用于高级驾驶辅助（ADAS）和自动驾驶（AD）解决方案的中央处理。R-Car V4H的深度学习性能高达34 TOPS（每秒万亿次运算），能够通过汽车摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR）对周围物体进行高速图像识别与处理。

R-Car V4H凭借一流IP与专业硬件优化的精心组合，造就了业界领先的性能功耗比，适用于自动驾驶应用大规模量产区间：即Level 2+和Level 3等级市场。

得益于高度的集成性，R-Car V4H允许客户开发具有成本竞争力的单芯片ADAS电子控制单元（ECU）。这些控制单元可支持适合Level 2+和Level 3等级的自动驾驶系统，包括完整的NCAP 2025功能。R-Car V4H还支持环视和自动泊车功能，并具有优异的3D可视化效果实现逼真的渲染效果。

瑞萨电子汽车数字产品营销事业部副总裁吉田直树表示：“我们已经得到了众多客户对于瑞萨已量产的R-Car V3H和V3M的积极反馈，也很高兴看到R-Car V4H的问世更强化了产品阵容。随着瑞萨扩展R-Car产品组合，我们期望看到尖端ADAS被用于从中档到入门级的所有车型。”

“成功产品组合”解决方案支持，业界严格的ASIL要求

关于ISO 26262的功能安全性，SoC开发过程针对所有安全相关的IP提供ASIL D系统能力。R-Car V4H的信号处理部分有望实现实时域的ASIL B及D指标。

此外，瑞萨基于RAA271041前端稳压器和RAA271005 PMIC为R-Car V4H提供了专用电源解决方案，这使得R-Car V4H和外围存储器能够从车载电池的12V电源中获得高度可靠的供电。这些功能可实现低功耗运行，同时以极低的BOM成本实现ASIL D目标合规等级以满足系统和随机硬件故障的要求。有助于最大限度地减少硬件和软件开发工作量，同时缩减设计复杂性、成本和上市时间。

嵌入式软件平台开发为实现，“软件定义汽车”铺平道路

R-Car V4H软件开发工具套件（SDK）也可助力更快、更轻松的启动设备评估和软件开发，包括深度学习算法移植。该SDK带来机器学习开发的全部功能，并对嵌入式系统的性能、电源效率和功能安全进行优化。套件提供完整的仿真模型，瑞萨独立于操作系统的软件平台使“软件定义汽车”的开发更加容易。

对于从零开始的开发场景，Fixstars的Genesis平台使工程师可以在任何地方通过他们的云解决方案评估R-Car，并可提供快速、简便的CNN基准测试结果。

R-Car V4H的关键特性

四核1.8Ghz Arm^® Cortex^®-A76内核，为ADAS/AD应用提供总计49KDMIPS的通用算力
三个锁步1.4Ghz Arm^® Cortex^®-R52内核，提供9KDMIPS的总算力，以支持ASIL D等级实时操作，而无需外部微控制器
专用深度学习和计算机视觉I/P，整体性能达34 TOPS
用于机器和人类视觉并行处理的图像信号处理器（ISP）
用于鱼眼畸变校正或其它数学运算的图像渲染器（IMR）
图形处理器单元（GPU）AXM-8-256 @ 600MHz，整体性能超过150 GFLOPS
专用车用接口：CAN、以太网AVB、TSN和FlexRay
两个第四代PCIe接口

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123456QQ Lv4. 资深工程师 2023-02-16

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阿尼古 Lv8. 研究员 2022-11-29

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逐梦在行 Lv4. 资深工程师 2022-11-07

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winthony Lv6. 高级专家 2022-10-26

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Ayuan Lv4. 资深工程师 2022-10-21

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Nicle Lv4. 资深工程师 2022-09-28

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Zero鲁鲁 Lv4. 资深工程师 2022-09-27

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ybgy Lv7. 资深专家 2022-09-08

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V3H,RBA250N04AHPF-4UA01,NP30N06QDK,TW8832S,R5F10AAE,R5F10AAD,Y-ASK-RCAR-M3W-8GB-WS30,R5F10AAC,NP35N04YLG,R5F10DGE,R7F701412,Y-ASK-RCAR-V3H-WS11,R7F701652,R7F701410,R7F701653,R7F701411,Y-RH850-P1X-100PIN-PB-T1-V2,R7F701650,R7F701651,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,R7F701408,R7F701647,R7F701648,R7F701645,R7F701403,NP15P06SLG,R7F701646,ISL79988,R5F10ABA,ISL79987,Y-QB-RL78D1A2-ZZZ-EE,NP90N04VUK,Y-RH850-D1M2H-PB-DEV-V1,R5F10ABE,R5F10ABD,QB-R5F109GE-TB,RBA160N04AHPF-4UA01,R5F10ABC,R7F701421,R7F701422,ΜPD166033,ΜPD166032,RAA279971,ΜPD166034,RAA279972,R7F701417,R-CAR M3,RV1S2752Q,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-RH850-U2A-144PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,SLG46827-A,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,RTE7701460EPA00000R,R5F10PAE,RAA2S4251B,R5F10PAD,R7F701623,R-CAR GEN4 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H3NE-1.7G,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,DA9063L-A,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,NP50P06KDG,ZSSC4175,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,5P35023,5P35021,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,NP15P04SLG,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,ZSSC4169,NP100P04PDG,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,ZSSC4161,ZSSC4162,ISL76683,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,ZSSC4165,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,R-CAR V4X系列,RH850/X2X,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,NP100P06PDG,R7F701376,DA9214-A,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,TW8819,R5F10PGJ,SLG46620-A,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,ISL78365,R-CAR 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