【经验】瑞萨RH850/F1Km系列MCU的IO模块介绍以及未用到IO口的处理方法
瑞萨RH850/F1Km系列MCU,是瑞萨推出主要用于车身控制、网关、域控等应用的主控MCU,包含丰富的外设模块,支持车载控制需要用到的CAN、LIN、以太网等通讯,本文介绍该款MCU的IO模块介绍,以及没有用到的IO口的处理方法。
瑞萨RH850/F1Km的IO口内部框图如下图1所示
图1:IO口内部框图
从上图可以看出,IO模块可以配置上、下拉,输入输出控制,可选择IO口输出的方式为CMOS输出或者开漏输出等等。此外还可以通过复选功能,将IO口配置为其它模块使用。当MCU复位情况下,大部分的IO口除特殊引脚外,都是输入高阻态模式,且内部的输入buffer也是没有使能的,在这种模式下,也是最省电的。
MCU的不使用的引脚大部分可以悬空,如果追求低功耗,则可以将input buffer功能关闭(上电默认时已关闭)。但有几个特殊引脚需要注意,如JP0_4是推荐接下拉1-10K电阻到地的。
IO口支持多功能复选,其配置如下图所示:
图2:IO复选功能寄存器配置
上图中在PMCn寄存器中使能alternative mode后,即可将IO可配置成其它功能引脚如PWM输出等应用。
综上所述,瑞萨RH850/F1Km系列MCU IO口引脚功能多样,在配置的时候可以根据应用需求来选择,以实现低功耗等功能。
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