【经验】SMAC电机控制器LAC-1的常用编程技巧

时间： 2019-03-30 来源：世强

SMAC的音圈电机技术全球领先，其在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。目前，SMAC公司的产品，广泛应用于SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业。

同时，SMAC公司为其电机配备了功能强大的控制器，可以满足多种硬件需求。在调试电机时，我们需要编程调试软件，调用指令，从而达到控制电机的目的。在这里，我们以电机控制器 LAC-1的软件操作为例和大家分享一下两个常用的编程技巧。

LAC-1控制器实物图

1计时器

内部变量：地址1830，计时器

例：

MD60,AL0,WL1830

MD61,PM,MN,MA1000,GO,WP1000,WA20,GH,WA20,RP50

MD62,RL1830,MG"time = ":0:N,MG"ms"

2数据采集

例：

MD60,SG115,SI250,SD2800

MD61,AL5,WW422,AL494,WW424,AL0,WW426

MD62,PM,MN,SQ30000,SA100000,SV1000000,CD500

MD63,MA2000,GO,WP2000,WA1000,GH,WP0,WA1000,RP2

MD64,WA1000,DD500

以上就是LAC-1控制器最常用的两个指令编程范例，大家在使用电机调试时，可以参考上述的程序指令，从而达到快速完成调试的目的。目前，世强已全面代理SMAC公司的产品，如果你想了解更多的产品信息或使用方法，请留言或电话联系世强400-887-3266。

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EVK-402,SIR-568ST3F,R6507KNX,BM6243FS,BM2P131E,BM2P134HF,R6509KND3,GMR,BSM180D12P3C007,RFS20TJ6S,BSM400D12P2G003,BM61M41RFV-C,RJ1G12BGN,R8006KND3,HP8MXX系列,RGT50NS65D,RBLQ10RSM10,BSM600C12P3G201,BM61S40RFV-EVK001,BM2P131H,RD3L08BGN,RSJ301N10,RGT40TM65D,RGS00TS65DHR,RD3G600GN,BM2SCQ121T-LBZ,R6547KNZ4,BM2P133HK,BSM400C12P3G202,SCT2750NY,R6070JNZ4,BM2P0362,PSL系列,BM2P0361,RQ3G100GN,BM2P134H,BM2P134E,SMFXX系列,R8052KNZ4,R6511KND3,BM2P134EF,BM2P101HK,BM1P107FJ,BM1P062FJ,RFL,RFN,BD1020HFV,BM6241FS,RFS,R6004JNJ,R6030JNZ4,RFV,BD7672BG,R6524ENX,RS1P600BE,R8002KNX,R6524ENJ,BD63001AMUV,BSM180D12P2C002,BM2P104EKF,RBLQ20NL10C,RGT,RGS,RGT20NL65,R8003KNX,BM2P133EK,BM1P061FJ,RGT00TS65D,BM6242FS,BM2P101H,R6576KNZ4,RS1L120GN,BM2P101E,ESR系列,BM1Q002FJ,RFS30TZ6S,BD9A101MUV,BD9DXXX SERIES,BD7682FJ-LB,RD3P08BBD,RGT16BM65D,BM2P0161,RFL60TZ6S,R6500ENX,R60XXJNX系列,RBLQ10BM10,BM2SCQ12XT-LBZ系列,R8009KNX,BM60052AFV-C,BSM600D12P3G001,R6504KNJ,RGS系列,BM2SCQ122T-LBZ,R6504KND3,BD9BXXX SERIES,BD768XFJ-LB系列,RGT8NS65D,R6515KNX,KX132-1211,RGT40NL65D,BM2P061H,R6004JND3,BM2P061E,R6504KNX,R6507KND3,BD9A201FP4,R6511ENX,R6511ENJ,BM2P064EF,R6515KNJ,BM2SCQ124T-LBZ,ESR,R6530ENX,BM2P064HKF,RSDTXXNS系列,KX-134-1211,BM2P104HKF,BD7682FJ,RFUH系列,BSM300D12P3E005,RGT80TS65D,R8011KNX,BS2103F,KX132,KX134,R6530KNZ4,R60XXENX,RGT50TS65D,R6535ENZ4,RGT30NL65D,BM2P0161K,BM6109FV-C,RPL-121,SMFXX,RPL-122,RPL-243,BM1P066FJ,RPL-125,RPL-246,BM2P064E,BM2P064H,RGS00TS65EHR,LTR系列,R6012JNX,ML62Q1000,PMR系列,RGT8TM65D,BM2P131FK,HP8MA2,GMR系列,BM2P064EKF,R6524KNZ4,RGT8BM65D,R6520ENZ4,BS2101F,R6509ENJ,RS1G120MN,R6050JNZ4,RGT60TS65D,RGT系列,RGT16NS65D,R6509ENX,BM2P0163T,BM1P065FJ,R6012JNJ,RPL-222,RJ1L12BGN,RPL-221,BD9G102G,BD7679G,BS2114F,RFS60TZ6S,RGT50NL65D,SIM-20ST,R8000KNX,R8011KNZ4,BM2P131HK,RFS系列,RFL30TZ6S,ML62Q1000系列,PMR,RPL-352,BD9AXXX SERIES,BM1Q104FJ,VSXXUA1LAM,RQ3L090GN,BM2P134EKF,BSM300C12P3E201,R65XXENX,R6020JNJ,BM2SCQ123T-LBZ,KTR系列,R6524KNX,RPMD-0100,BM6101FV-C,BM1P068FJ,BM2PXX4EF,R8006KNX,BD7684FJ-LB,BSM180C12P2E202,HP8M51,R6520ENJ,R6524KNJ,BM61S41RFV-C,RGT40TS65D,BM2P061FK,RGTV系列,BSM300C12P3E301,RGT50TM65D,RD3P200SN,R6007JNJ,RJ1P12BBD,BS2114FS,BD9E304FP4,BSM120C12P2C201,BM1P067FJ,R6042JNZ4,HP8M31,ML62Q1300,R6018JNX,SIM-22ST,BD9VXXX SERIES,RGS80TSX2DHR,SMF系列,BM2PEKF,R6509END3,R6030JNX,R6502END3,BDJXXX0AHFV,KDZV,RGT20NL65D,R6007JNX,R8002KND3,BD9G341AEFJ,BM2PXX3EK,BM64378S-VA,BM2P061HK,R6009JNX,R6020JNZ4,BD9EXXX SERIES,R6009JNJ,R6507ENJ,RGS80TS65DHR,R8019KNX,BM6102FV-C,BM2P063EK,BSM120D12P2C005,R6507ENX,RQ3G150GN,RGT30TM65D,BS2132F,PSL,BM65364S-VA,BDJXXX0AHFV系列,PSR,BM65364S-VC,RS1L180GN,R6547ENZ4,R6511KNX,VSXXVUA1LAM,RGS50TSX2DHR,R6500KNX,R6576ENZ4,BM2P064HF,BM2PEK,R60XXJNX,RSJ650N10,R8001KND3,BSM300D12P2E001,BM2P134HKF,BM64377S-VA,RFNL,PTZ,R6511KNJ,BSM250D17P2E004,R6006JND3,BD9G500EFJ,ML62Q1500,BM61M41RFV-EVK002,R80XXKNX,RB218NS200,RGT16TM65D,R6020JNX,BM2P063HK,RD3G400GN,VSXXVUA1LAM系列,SCT2H12NY,RB088NS200,SCT2H12NZ,BM2P103HK,BM1P101FJ,R6507END3,BM60054AFV-C,RD3L220SN,LTR18,RGT20TM65D,KDZLV,RB218T150,BM60055FV-C,BSM080D12P2C008,SIM-030ST,RPL-441C1E,RPL-0352E,BS2130系列,RGT30NS65D,LTR10,BM60060FV-C,BM2P104H,BM6105AFW-LBZ,BD7682F-LB-EVK-401,BD7682F-LB-EVK-402,KX134-1211,BM2P104E,RFN20T2D,RGT16NL65D,BM60213FV-C,RJ1L08CGN,R6511END3,R6509KNJ,BM2P101FK,BM1Q011FJ,RJ1G08CGN,BD7683FJ-LB,RGTV,SIR-34ST3F,R6004JNX,RPI-0451E,R6504END3,R6509KNX,R6025JNZ4,SIM-040ST,R60XXJN系列,RGT40NS65D,SIR-563ST3F,R6007JND3,R65XXKNX,RSDTXXNS,SIR-341ST3F,RS1G180MN,BM1P10CFJ,R6504ENX,UCR,GMR320,LTR100,RB088BM200,R6504ENJ,BS2130F-G,R6006JNX,R6018JNJ,SIR-56ST3F,R6520KNX,BD9D300MUV,R6520KNJ,BM2PXX1E,RFL系列,BSM400D12P3G002,BM2P104EF,BSM180D12P3C202,LTR50,BD9G500EFJ-LA,BM64374S-VA,RPI-0226,BM2SCQ123T-EVK-001,BM2PXX1FK,R6515ENJ,BD9GXXX SERIES,RMS332SD-012,RMS332SD-011,BM2PXX4E,RGT8NL65D,RMS332SD-010,RS1G300GN,BM2P104HF,GMR50,LTR,BM64375S-VA,GMR100,BM1P102FJ,R6530ENZ4,BD9E304FP4-LBZ,RGT20NS65D,BM6108FV-LB,R6515ENX,R6535KNZ4,UCR系列,BD2320EFJ-LA,BM60212FV-C,R6530KNX,RFUH,R6006JNJ,R6520KNZ4,BM1Q021FJ,R8003KND3,BM61S40RFV-C,BM2P103EK,R6524ENZ4,RB218BM200,RPI-0125,PSR系列,BD7685FJ-LB,机器人,二次电源,AC伺服变频电机,生产设备,DC/DC CONVERTERS,DC/DC转换器,投影仪,电池驱动,交流伺服,商用电源,防反接,AC SERVO,机床,光通信用高速LED,AC伺服,续流二极管,控制电源,电动轮椅,频率和加速度检测,风扇,电机,逆变器,屏蔽门,工业设备电机,工业用电机,小型MOBILITY,福利设施,非绝缘电机,电动机,机器健康监测,一次电源,LED LIGHTNING,电源自动ON/OFF,智能手机,LED闪电,自动门,INVERTER,电机振动分析,游戏机,风扇电机,遥控器,硬盘驱动保护,AGV,开关电源二次侧整流,安全,泵,变频电机,电子体育教练,监控摄像头,工业设备,运动量监测器,嵌入型工业设备,数码相机

11.2020 - 选型指南 - Ver.1.0 代理服务技术支持采购服务

牵引电机控制器

该资料主要介绍了牵引电机控制器中的关键元器件，包括三相桥及驱动、电流采样、位置检测/观测等。重点阐述了电流传感器的特性，如大电流发热、高端采样需运放、隔离采样需多路隔离电源等。同时，介绍了芯进电流传感器系列产品的应用领域，如工控、光伏和新能源汽车，以及芯进在电力电子行业配套IC方面的布局和服务。

芯进电子 - BUFFER,SIC驱动,数字隔离器,电流传感器IC,霍尔传感器,IGBT驱动,磁编码器,缓冲器,电流传感器模块,DC/DC,霍尔开关,光电编码器,分流电阻器,放大器,变频器伺服器,电流传感器,角度编码器,旋转变压器,BLDC驱动器,直流/ DC,CC64XX,ICC833X,CC61XX,CCHXXX,CC81XX,ICC8741,CC74ACT24X,CC68XX,CC69XX,CC35XX,新能源汽车电驱动器,电子行业,新能源汽车同步/异步驱动系统,工控,光伏,三轮车方波/正弦波电机系统,低速电动车,直流/交流电机系统,电源,不间断电源,三轮车,UPS,光伏逆变器,牵引电机控制器,工业,低端两轮车

2024/4/11 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【应用】M4核的工业级处理器芯片UM324xF用于工业用伺服电机，最高工作频率达204MHz

工业用伺服电机则需要采用更高性能的工业级MCU，广芯微电子专为工业伺服控制器研发设计的UM324xF系列芯片是一款高性能低功耗的ARM®Cortex®-M4F核的工业级处理器芯片，最高工作频率可达到204MHz。

2023-03-29 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【应用】工作电压高达35V的4A单通道隔离型SIC驱动IVCR1401，满足电机控制器电压需求

工业领域的电压电流会相对较高，耐压、过流能力优秀的SIC MOS、IGBT恰好满足需求但该类物料需要搭配对应的驱动芯片，瞻芯电子的IVCR1401DPR隔离型SIC驱动用于一电机控制器项目中，芯片传播延时低仅45ns，宽工作电压最高达35V。

2022-05-31 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

极海电机控制专用芯片，引领工业智能化创新发展

为满足电机驱动市场需求，极海半导体即将推出两款创新型产品：“GHD3440系列电机专用栅极驱动器”以及“内置预驱及LDO功能的APM32M3514系列电机控制专用MCU”。这两款产品将提供行业领先的磁场感知与控制算法支持，以满足不同电机控制需求。

2024-04-23 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

电机控制器UL 508，CSA C22.2编号14-13-工业控制设备合格证书（20170401-E214025）

本证书证明TYCO ELECTRONICS AUSTRIA GMBH公司生产的电机控制器产品符合UL 508和CSA C22.2 No. 14-13安全标准。产品样本经UL检测，带有UL认证标志的产品被视为受UL认证和后续服务覆盖。UL认可组件标志包含制造商标识和产品编号，用于识别符合UL组件认可计划的产品。这些组件适用于完整设备的组成部分，而非直接单独安装。最终接受取决于其在完整设备中的安装和使用。

TE CONNECTIVITY - MAGNETIC MOTOR CONTROLLER,电机控制器,磁电机控制器,MOTOR CONTROLLERS,RZ

2017-APRIL-01 - 测试报告代理服务技术支持采购服务

【IC】数明半导体具有故障保护和CAN FD功能的隔离CAN收发器SiLM5150S最大通信速率5Mbps，用于汽车、工业领域

数明半导体最新推出的SiLM5150S是一款具有故障保护和CAN FD功能的隔离CAN收发器，符合ISO 11898-2：2016高速CAN规范的物理层要求。SiLM5150S的最大通信速率可达5Mbps,支持传统CAN网络和CAN FD网络。提供的多种保护和诊断功能，广泛应用于汽车、工业、能源领域如：电池管理系统、机载充电器、无线充电器、逆变器和电机控制器等。

2023-11-13 - 产品代理服务技术支持采购服务

锦凌电子亮相2023 DMP大湾区工业博览会，展出全套工业运动控制及工业控制应用领域解决方案

本次展会锦凌电子携全套工业运动控制及工业控制应用领域解决方案精彩亮相，为工业自动化全场景应用市场提供安全可靠的解决方案。锦凌连接器专业应用于：工业运动控制和工业控制行业，新能源汽车行业、光伏行业、BMS电池管理系统行业，LED显示屏行业等。

2023-12-07 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【应用】工业级32位通用MCU采用RISC-V和Cortex-M3内核设计，支持多种电机的调速控制或位置控制

沁恒推出基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU，广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域，集成多个高级和通用定时器，内置多路高速双ADC和模拟运放，使其在电机控制应用领域有着较好的性能优势。

2022-06-08 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

NRNT2.E156887开关，工业控制-部件认证

资料主要介绍了德国STANDEXMEDER ELECTRONICS GMBH公司生产的工业控制开关、磁操作（触点）开关、电机控制器等元器件的型号、规格和认证信息。包括UMS系列工业控制开关、BE24-1B85-BV446系列工业控制开关、SME400系列磁操作（触点）开关等，以及相关型号的详细规格和认证标准。

STANDEX-MEDER - PRESSURE-OPERATED COMPONENT,INDUSTRIAL CONTROL COMPONENT,电机控制器,MAGNETICALLY OPERATED REED SWITCHES,FLOAT-OPERATED COMPONENT,压力操作部件,MAGNETICALLY OPERATED (REED) SWITCHES,SMD MINIATURE REED RELAYS,磁簧继电器,工业控制开关,MAGNETICALLY OPERATED REED RELAYS,SMD MINIATURE HIGH FREQUENCY REED RELAYS,SMD微型磁簧继电器,INDUSTRIAL CONTROL SWITCHES,工业控制组件,磁性操作（磁簧）开关,FLOAT OPERATED SWITCHES,SENSORS,磁簧开关,SMD微型高频磁簧继电器,传感器,MOTOR CONTROLLERS,浮子操作部件,浮子操作开关,CRR05-1A+,MK02/4U,MK24-B-2,MK24-B-3,KT-05-1A-40-L-BV-THT,MK03U,MK24-B-1,E10001U,SME501,TS560,VR126,MK10,NR560,HY1505-1,KT-24-1A-40-L-BV-SMD,CRR03-1A+,CRF03-1AS+,PR100,GR500,NP-CL,GR501,MK02/3U,MK20U,BE24-1B85-BV446,GR100,GP560,MK04U,MK22-BV,KSK-1A04-2025,GRU100,MK23-80,MK23-85,IL-CL-1A81,GL126,MK01,L40000U,MK23-87,GK560,MK02/2U,K22-BV,MK24-C-1,MK24-C-2,MK13U,CRF05-1A+,MK24-C-3,MK09U,GHG560,MK23-90,ASK,SME560,GP501,MK17,ASS,CRF03-1A+,MK19,MK02/1U,GP100,MK15,NPXX,GR400,MK16,MK24-BV14156,MK14U,USM,GRU560,TR100,MK22,TR501,PR126,MK02/0U,MK11U,KSK-,MK24-D-1,CRF051AS+,MK24-D-2,MK07U,MK24-D-3,MK24-BV04411,KT-12-1A-40-L-BV-THT,L10001U,E40000U,MK23-46,STM04,MK12U,KSK-1A04-1015,MK08U,MK24-B-2OE,TR560,NR500,KT-05-1A-40-L-BV-SMD,NR501,CRR051AS+,CRR03-1AS+,MK21U,MK24-A-3,KSK-1A0 4-1520,MK24-A-1,MK24-A-2,KSK-1A04-2530,MK24-E-3,MK05U,MK24-E-1,GR150,MK24-E-2,GHG126,TS501,KT-12-1A-40-L-BV-SMD,KSK-1A04-0510,TS100,SME400,STM 10,MK23-52,NL126,GK126,NR100,PR560,KSK,GR200,GR560,KT-24-1A-40-L-BV-THT,MK06U,MK18U,LS05,ASS-,MK24-B-3OE,MK23-66

2018-07-13 - 测试报告代理服务技术支持采购服务

CR系列电机控制器

本资料介绍了CR系列电机控制器，适用于各种类型的电动机（IM、PM、BLDC），具备多功能的I/O接口和CAN 2.0B通信接口。该系列产品专为新能源低速电动车和工业电动车辆设计，具有高电压耐压能力、智能调谐软件、再生制动功能和多种保护措施。

CHROMA - 电机控制器,CR10-4845,CR10,CR10-9631,CR15-4865,CR系列,CR15-4860,CR15-7245,CR15-7255,CR10-4850,CR15,CR10-7231,新能源低速电动车,BLDC电机,IM,工业电动车,PM电机,即时通讯,异步电机,直流无刷电机,永磁电机,LEV,列夫,电机应用

202309 - 数据手册代理服务技术支持采购服务