【经验】汇顶蓝牙SoC GR5515的SWD复用引脚作为GPIO时的注意事项
汇顶科技的蓝牙SoC GR5515支持蓝牙5.1标准，发射功率最大可以达到7dBm。GR5515具有较多的GPIO，很多应用是可以满足需求的。但有些应用需要用到的GPIO更多一些，可能会使用全部的GPIO。这时如果设置不当，会引起芯片在下载一次程序后很难再通过JLINK连接上，这是什么原因呢？
下图是GR5515芯片引脚功能的一部分，GPIO_0,GPIO_1在复位后默认的功能是SWD的SWDCLK与SWDIO两个引脚，JLINK在连接芯片时先发送RESET信号后，再通过SWDCLK,SWDIO发送控制命令让芯片进入SWD调试状态。
如果用户程序在复位后，立即将GPIO_0,GPIO_1设置为GPIO模式并设置电平为低电平时；
#define GPIO_DEFAULT_CONFIG
{
.pin = GPIO_PIN_ALL,
.mode = GPIO_MODE_INPUT,
.pull = GPIO_PULLDOWN,
.mux = GPIO_PIN_MUX_GPIO,
}
gpio_init_t gpio_config = GPIO_DEFAULT_CONFIG;
gpio_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_config.pin = GPIO_PIN_0;
hal_gpio_init(GPIO1, &gpio_config);
gpio_config.pin = GPIO_PIN_1;
hal_gpio_init(GPIO1, &gpio_config);
hal_gpio_write_pin(GPIO1, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
hal_gpio_write_pin(GPIO1, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
这一段代码并没有问题，但如果将这一段代码放到MAIN函数的开始，就会导致芯片在复位后立即修改了GPIO_0,GPIO_1的功能，它已经不再是SWDCLK,SWDIO功能，导致JLINK再发命令后芯片已经无法响应。为了避免这种问题，一般建议在使用SWD的两个引脚作为其它功能时，这段初始化代码不要放到主程序开始的时候，可以放到初始化稍后一些再调用，或在这段代码前加一段延时程序，保证在上电复位后有足够的时间保持在SWD状态下。这样芯片复位后JLINK就有时间将芯片设置为调试状态，不会出现很难连接的问题了。
如果真的遇到了这个现象，唯一的办法就是JLINK连接的过程中，手动的复位芯片，这样多操作几次有机会进入调试状态，进入后要尽快将芯片的内容擦除。
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