【应用】全方位监控，一颗高集成的低功耗MCU让危机无所遁形
很多人觉得，随着科技日益先进，监控探头无所不在，人们日常生活已经成为没有隐私的隐私。说实话，虽然厌烦，但又离不开。
闭路电视监控系统（CCTV）是一种先进的、防范能力极强的综合系统，是安全技术防范体系中的一个重要组成部分。它可以通过遥控摄像机及镜头、云台等辅助设备直接观看被监视场所的一切情况，而且可以把被监视场所的情况一目了然，甚至提供录像功能可供事后查询和分析。同时，使闭路电视监控系统防范能力更加强大，还可与防盗报警系统，门禁系统等其它安全技术防范体系联动运行。
而问题来了，闭路电视只提供一个方向的监控，如何能实现使用一个摄像头全方位无死角的监控呢？这就需要我们控制其进行360度的巡检了。
要实现360度巡检，需控制电机进行旋转。根据以往经验，需要使用MCU+电机Driver来实现，云台控制需要实现水平360°内的转角（PWM控制），垂直90°内的转角（PWM控制），命令发送/接收（串口），超时计数（定时器），巡航计数（定时器），检测，存储位置信息等，系统庞大，结构复杂，设计起来相对比较麻烦。那么，是否有集成化的方案来实现这个功能呢？答案是肯定的。而瑞萨电子RL78/G14系列又从集成方案中脱颖而出，成为其中的佼佼者。下图是基于RL78/G14 MCU的摄像头控制原理框图。
图1：摄像头旋转控制原理框图
RL78/G14微控制器具有业界最低的功耗水平（CPU：66μA/ MHz，待机（STOP）：240 nA），44 DMIPS（32 MHz）和高计算性能。其内置高性能定时器支持使用三相PWM互补输出三相电机控制，片上振荡器（高速/低速），数据闪存，A / D和D/ A转换器，比较器等等。内置的安全功能支持家电安全标准（IEC/ UL60730）（即检测硬件的非法操作功能）。RL78/G14具有30〜100引脚阵容，高达512 KB片闪存，，因此只需单芯片便可完全实现云台控制摄像头上下左右变速运动及手动顶点，并可通过接收远程命令进行摄像头的控制及数据传输。
另外，RL78/G14由于其丰富的资源及特有出色的性能，除了在闭环电路监控系统中使用外，还可在多种应用如电机控制、消费和工业设备中使用。
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