【应用】UWB自组网定位解决方案及应用场景介绍
目前国内应急救援市场都是基于被动定位应用，在特殊情况下救援也大多处于单兵作战的情况，并不能及时知道自己和自己组员的位置信息和状态，且没有场景感知和室内外一体位置信息结合，使相关救援人员处于更加危险境地。本篇就带大家详细了解一下微能信息（天工测控的子公司）针对消防救援（室内&野外）、司法系统高端博物馆、化工、电厂、隧道、矿道、管廊、疫情应急等应用场景的高精度人员位置信息&环境感知需求推出的UWB自组网定位解决方案。
由UWB基站（加基站电源、固定支架等），UWB标签（工卡，手表，资产标签，安全帽标签），UWB定位引擎算法，UWB定位软件等组成。
工作原理：
自组网定位技术，基于UWB TWR双向测距，抛弃了原有多基站布局方案，使用标签之间相互测距来实现位置拓扑的建立，并在基站部分解析坐标。为了实现相对位置到绝对位置的转化，通常会在定位基站中安装北斗高精度定位模块，并安装3个相对于基站已知坐标的测距标签作为位置初始化参考。
自组网定位优点
1.基站和标签移动性强
基站端配备北斗高精度定位模块，可以实时更新自身的绝对位置，周围三个定点标签可以固定在基站的周围，比如放到车上，可以实时跟进定位标签，以获取最佳的定位效果。
2.定位精度高
北斗定位静态精度高达10cm，UWB测距定位精度也是10cm，组合精度可以实现20cm的圆误差，动态精度跟标签的测距频率，后台处理速度有关，一般可以做到50cm以内的精度。
3.覆盖范围广
UWB属于中短距离范围内的通讯技术，非常适合构建室内环境的实时定位系统。目前标准功率的UWB基站的覆盖距离可以达到100米无遮挡。扩展功率，如煤安标准下的功率可以做到1公里的覆盖范围。
4.穿透力强
UWB信号使用低信道CH2（3.9936GHz）时具有很强的穿透力，穿透性介于2.4G WiFi和5GWiFi之间。UWB信号能穿混凝土、玻璃、木板等，而且能够保持信号较好的完整性，受到介质影响较小，其空间的传输模型建立也比较理想，所以基于此模型解算出的坐标位置精度就比较理想。
自组网定位的应用场景
1.应急救援应用
本系统采用1+N的方式，1个中心节点（车载远距离接收基站）+N个定位标签（救援人员携带）。中心节点功能主要用于指挥调度，获取所有定位标签的位置。定位标签采用AI自组网方式，自主学习，和附近的3个标签互相测距，并把测距信息传回中心节点。另外，定位标签触发求救模式后，可以通知中心节点和附近三个标签前来救援，而收到求救信息的标签则可以用PDOA和TWR方式测量报警标签的角度和距离，进而前去支援。
2.社交距离保持
本系统采用1+N的方式，1个中心节点使用蓝牙网关或者远距离UWB基站，来收集标签测距数据，N个测距标签（如下图所示UWB+蓝牙手表），用来两两测距。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由犀牛先生转载自天工测控，原文标题为:UWB自组网定位方案及优势、应用介绍_95POWER，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
G-NiceRF全双工音频模块在地铁与隧道通信中的应用方案分享
G-NiceRF全双工音频模块在地铁和隧道的通信中可以提供多种应用方案，这些方案旨在确保高效、清晰的沟通，并应对这些特殊环境中的挑战。全双工音频模块在地铁与隧道通信具备实时双向通信、多用户并发通信、长距离无线传输、高接收灵敏度和升级与维护方便的应用优势。
【应用】双工器DXP.02.A、低噪声放大器MS2691用于隧道转发器，实现隧道内GPS信号接收，提高车辆导航精度
目前隧道内由于无法接收到卫星定位信号，车辆在隧道内行驶，主要靠惯性导航实现，导航精度急需提高。通过外接GPS信号，并传输覆盖到隧道内，可以实现隧道内的GPS信号接收，解决隧道车辆导航精度问题。Taoglas推出的DXP.02.A双工器能够满足隧道转发器应用。
【应用】天工测控高集成度WIFI模块SKW92A_E8用在教育高拍仪，支持300Mbps物理层数据速率
无线高拍仪通常利用摄像头拍摄某客户研发教育高拍仪，配合其公司的教育屏幕，老师把试卷书本放在高拍仪，通过摄像头扫描到试卷或书本内容，将内容同步到其公司自研的教育屏幕上，需要选用低成本的无线无线WIFI芯片，本文推荐天工测控无线WiFi模块SKW92A_E8。
安博会，微能信息为大家带来了应急救援uwb自组网人员定位解决方案，及uwb定位系统和蓝牙定位系统
微能信息的应急救援人员定位方案基于高精度uwb定位技术，依托于微能信息自主研发的uwb自组网人员定位算法，可实现高达10厘米的高精度人员定位。 同时救援人员相互之间还可以感知定位，方便突遇险情，及时支援队友! 系统还支持实时监测救援人员的生命体征数据，以及指挥中心下发指令高效指挥救援！
祝贺天工测控子公司微能信息新增两项蓝牙AoA，UWB自组网定位系统发明专利证书
日前，天工测控子公司微能信息申请的《一种基于AI深度学习算法的蓝牙定位方法及系统》、《一种基于UWB的自组网定位系统》获得国家知识产权局颁发的发明专利证书。
天工测控（Skylab）无线模块选型表
GNSS模块 GNSS+天线一体化模块 WiF模块 BLE蓝牙模块 WiFi+蓝牙组合模块
天工测控 - WIFI+蓝牙组合模块,WIFI 模块,GNSS 模块,GNSS+天线一体化模块,GNSS模块,BLE蓝牙模块,WIF模块,无线模块,SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG122ER,SKG123L,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,MT7603E,WG231,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM2105DR,SKM61,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,SKW93A,WG217,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR
天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南
公司简介和产品选型表 GNSS模块 WiFi模块 蓝牙模块 组合模块 UWB模块 方案相关
天工测控 - WIFI模块,单频多模GNSS授时模块,北斗定位模块,SDIO/USB WIFI-+4.2BLE二合一模块,双频IRNSS定位模块,WIFI+BLE二合一模块,单频多模北斗三号G-MOUSE,多系统双频导航定位模块,PDOA UWB模块,单频P67 GNSS G-MOUSE,双频多模北斗三号定位模块,UWB定位模块,双频多模GNSS+天线一体化模块,授时模块,高精度GNSS模块,车载组合导航模块,双频多模GNSS授时模块,多系统GNSS模块,双频RTK惯导GNSS G-MOUSE,双频多模RTK惯导GNSS模块,WIFI6 AP ROUTER模块,蓝牙4.2BLE从模块,单频多模北斗三号+天线一体化模块,单频多模北斗三号定位模块,单频多模车规级GNSS模块,双频多模高精度GNSS G-MOUSE,IOT WIFI5+5.1BLE二合一模块,GNSS领域定位模块,IOT UART WIFI模块,PCIE AP/ROUTER WIFI模块,单频多模GNSS惯导模块,多系统车规级GNSS模块,GNSS模块,蓝牙5.0BLE模块,AP/ROUTER WIFI摸块,多频多模RTK高精度GNSS模块,IOT WIFIE6+5.1BLE二合一模块,蓝牙5.2BLE模块,AP/ROUTER WIFI模块,单频多模GNSS G-MOUSE,SDIO WIFI模块+4.2BLE二合一模块,远距离UWB模块,双频GNSS定位模块,WIFI+蓝牙模块,UWB模块,单频多模GNSS+天线一体化模块,双频定位导航模块,高精度授时模块,蓝牙4.2/5.0BLE模块,赛鸽方案GNSS模块,蓝牙模块,单频惯导GNSS G-MOUSE,单频多模RTK高精度GNSS模块,多系统超低功耗级GNSS模块,IOT双频WIFI+BLE二合一模块,UWB测距模块,HI-POWER AP/ROUTER WIFI模块,单频高精度GNSS G-MOUSE,组合模块,USB WIFI模块,UWB TWR定位模块,IOT WIFI+BLE二合一模块,ZIGBEE模块,双频多模GNSS惯导模块,蓝牙4.0BLE模块,高性能GPS模块,单频单模GPS+天线一体化模块,SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR,彩灯控制,公司,电力,智能楼宇,楼宇管理,智能照明,智能锁,BLE信标,5GHZ WIFI音频播放,5 GHZ WIFI SD/TF卡储存,基站,消费者应用,车辆控制,家庭网关,物联网,LED灯控制,智能插头,打印机,4G WIFI路由器,智能制造,TWR测距标签,智慧能源,AP WIFI,2.4/5GHZ路由器,BEACON,智能医疗,3G WIFI路由器,网卡,串口WIFI,机顶盒,AP WIFI,USB WIFI相机,培训机构,智能安防,机场,信标,网关,摄影器材,博物馆,智能家居网关,计量,网络点播机,平板,智慧楼宇,游戏控制台,医疗康复,楼宇自动化,工控,移动设备,穿戴设备,学校,5GHZ WIFI串口传输,IP DVD,WIFI中继器,工业自动化,工控机,智能玩具,智能零售,智能交通,蓝牙网关,医疗保健,蓝牙信标,WIFI/蓝牙共享,机器人,智慧建筑,车辆监控,酒店,家庭自动化,智能灯,智能插座,无线接入点,IP摄像机,5GHZ 11AC AP路由器,路由器,IP电视,婴儿监视器,WIFI AP,美容仪器,WIFI SD/TF卡储存,智慧安防,智能小车,LED灯,蓝牙电动笔,通讯,车载,智能家电,传感器网络,仪器仪表,UWB标签,智能家居,数字电视,车辆导航,近距离测距模块,工业控制,智慧农业,游戏机,零售,医疗电子,网络消费设备,室内定位,个人电脑,智慧物流,智能控制,行车记录仪,BLE数传,BLE BEACON,IPC,蓝牙手环,SDIO WIFI
天工测控WiFi模块选型表
天工测控面向物联网市场中的智慧物流，智能交通，智慧安防，智慧能源，智能医疗，智慧建筑，智能制造，智能家居，智能零售，智慧农业，智慧楼宇等应用场景研发推出了性能强大，且支持二次开发的2.4GHz单频及2.4/5GHz双频UART串口WiFi模块，USB接口WiFi模块，AP/Router无线路由WiFi模块及远距离图传WiFi模块，高清视频传输WiFi模块
|
产品型号
|
品类
|
无线模块标准
|
芯片
|
尺寸(mm)
|
封装
|
频率范围(GHZ)
|
数据速率(Mbps)
|
发射功率(dBm)
|
传输距离(米)
|
通讯接口
|
供电电压(V)
|
天线接口
|
|
WG219
|
WiFi模块
|
IoT b/g/n
|
ESP8266
|
25.5*18*3.2
|
SMD
|
2.4-2.5
|
72.2
|
18
|
100
|
3,5,6,8
|
3.3V
|
1个IPEX/PCB
|
选型表 - 天工测控 立即选型
天工测控WiFi+蓝牙组合模块选型表
天工测控提供如下WiFi+蓝牙组合模块选型，数据速率72Mbps~1201Mbps，SMD封装，多种蓝牙标准可选
|
产品型号
|
品类
|
芯片
|
模块尺寸(L*W*H)（mm）
|
天线
|
封装
|
模块标准IEEE 802.11
|
频率范围(GHZ)
|
数据速率(Mbps)
|
WiFi接口
|
蓝牙标准
|
蓝牙接口
|
|
WG215
|
WiFi+蓝牙组合模块
|
ESP32
|
25.5*18*3.0
|
PCB/IPEX
|
SMD
|
b/g/n
|
2.4
|
150
|
UART
|
V2.1+EDR,BLE4.2
|
UART
|
选型表 - 天工测控 立即选型
解析电厂领域中时间同步装置的重要应用
在电厂的日常运行中，精确的时间同步对于保证设备正常运行至关重要。时间同步装置是一种专门用于确保各系统设备在特定频率上保持一致时间的设备。它在电厂领域的应用广泛，对于提高电厂效率，降低运营成本，以及确保电力供应的稳定性具有重要意义。本文中赛思来给大家解析电厂领域中时间同步装置的重要应用。
天工测控BLE蓝牙模块选型表
天工测控针对物联网小数据，近距离的数据传输、智能控制等应用场景研发推出的BLE4.0/4.2/5.0低功耗蓝牙模块，功耗低，接收灵敏度高，传输距离远，支持UART/TWI通信协议，性能稳定可靠，支持二次开发，尺寸小巧，易于集成，产品能较好的嵌入到客户产品中，同时满足客户对蓝牙产品再次快速编程需求
|
产品型号
|
品类
|
标准协议
|
尺寸（mm）
|
工作模式
|
接收灵敏@1Mbps（dBm）
|
发射功率（dBm）
|
Flash（KB、MB）
|
RAM（KB）
|
广播功耗（100ms 间隔）(uA)
|
连续传输功耗（20ms 间隔）(uA)
|
深度睡眠功耗(uA)
|
待机状态功耗(uA)
|
最大广播距离（米）
|
接口
|
天线
|
|
SKB360
|
BLE蓝牙模块
|
BLE4.0
|
17.4*13.7*1.9
|
主,从,主从一体
|
-93
|
+4
|
256K
|
16K
|
270
|
1180
|
0.3
|
2.5
|
50
|
UART/PWM/GPIO/I²C
|
PCB/External
|
选型表 - 天工测控 立即选型
天工测控SKG系列GNSS模块精度差异与RTK技术详解
RTK也称载波相位差分技术，通过对两测站的载波相位观测值进行实时处理，能实时提供测站的三维坐标，并达到厘米级或者毫米级的高精度。深圳市天工测控的RTK模块如SKG122ER等，支持多种配置，通过指令控制基站坐标锁定、伪距平滑、数据输出等，提高定位精度。
SKYLAB天工测控 GNSS模块 FAQ合集
本资料主要针对深圳市天工测控技术有限公司的GNSS模块，详细介绍了模块的特性和应用。内容包括特殊功能拓展、AGPS相关、模块特性参数、干扰与信号问题、PMTK指令与NMEA语句、外围电路及天线电路等方面。资料涵盖了模块的功耗策略、定位精度、信号处理、数据输出格式等关键信息，旨在帮助用户更好地了解和使用该模块。
天工测控 - GNSS模块,SKG12D,SKM66,SKG10D,SKG08,SKM系列,SKG09D,SKG17D,SKG09,LSC系列,SKG系列
随着授时技术的发展与北斗的崛起，天工测控研发的SKG12DT授时精度达到15ns RMS
深圳市天工测控技术有限公司研发的SKG12DT授时精度达到15ns RMS，是一款高性能GNSS功能超级一体化解决方案计时模块,具有高灵敏度、超低功耗和小体积特性。射频信号通过天线输入道模块,像位置、速度和时间这些串行信息通过nmea协议或自定义协议完整的记录下来。
电子商城
服务
拥有中等规模的SMT、DIP以及成品组装产线；支持PCBA及成品OEM/ODM代工组装制造；在嵌入式系统、物联网系统等具备专业性量产制造的项目组织和服务能力。
提交需求>
提供7~27寸工控机定制，支持嵌⼊式/ 壁挂式 /桌⾯式/悬挂式等安装方式，采用纯平⾯板IP65防尘防⽔等级，莫⽒7级硬度触摸屏，兼容多种操作系统：组态软件/安卓/XP/win7/8/10/Linux等，支持主板、接⼝、外观、⽀架、刷卡器、⾝份证阅读器、LOGO、⻨克⻛、系统、电池、蓝⽛、4G/5G、摄像头、GPS系统、⼆维码扫描器、指纹等特殊应⽤场景定制
最小起订量： 1台 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论