【应用】KODENSHI小槽型工业光电传感器SF-11A3用于机械臂中，空间要求低且安装灵活

时间： 2021-05-11 来源：世强

技术问答

在晶圆涂胶工艺单元中安装多个增量式直流伺服电机用于驱动用于喷液或喷气的机械臂，每个伺服电机需配置一个原点传感器。由于空间有限，要求原点传感器必须具有体积小巧、安装简单等特点。

通过与机械工程师沟通、共同选型，最终确定KODENSHI的小槽型工业光电传感器，具体型号为SF-11A3，本产品自带一定长度导线，接线灵活，额定电源电压为24VDC，输出形态为NPN输出，动作模式为遮光时ON。

图1 SF-11A3外观示意图以及尺寸图

该传感器具有极其紧凑的外形，对空间要求极低，使用M3或M2螺丝均可实现安装固定，安装简单且灵活，凹槽深度高达6.5mm，方便机械工程师设计被检测挡片。

本产品槽宽为5mm，设计被检测挡片需要注意其厚度不要超过槽宽，检测方式为对射凹槽型，内置有可视性良好的入光指示灯，当挡片插入至凹槽内，指示灯熄灭。

此外，该产品价格便宜，性价比高。

图2 传感器在单元机械模型中布局图

图2中，控制器给驱动器发送回原点命令，电机驱动机械臂根据已设定的回原点方式、回原点方向寻找原点传感器，当检测原点传感器信号有翻转时，此点作为机械臂运动的起始点。

图3 电机驱动器与SF-11A3传感器连接原理图

图3为传感器的连接原理图，黑线为信号线，直接接入驱动器的IO输入引脚中。该产品的电源电压、输出形态、动作模式均是笔者根据实际供电电压以及伺服驱动器实际情况而确定的，而传感器的形状种类是由机械工程师确定。

需要注意的是，KODENSHI推出多种类型传感器，涉及不同的供电电压、输出形态、动作模式以及形状，使用客户在选型时，可根据自身实际需求确定其最终型号。

综上，对于一些空间要求高的应用场合的检测需求来说，KODENSHI小槽型工业光电传感器SF-11A3能提供一种具有超高性价比的解决方案。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由冷暖自知提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

工业自动化领域常见的五种传感器

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，传感器几乎必不可少。具体来讲，工业生产者需要使用各种传感器来监视、控制生产过程中的各个参数，使设备处于正常状态，如果出现故障也能被及时发现。本文将为您介绍工业自动化领域常见的五种传感器。

应用方案发布时间 : 2024-06-08

【应用】5.0×3.9×1.6mm的光电传感器KE1S01C-36用于小功率直流电机系统，可数字输出和分辨率变化

针对电机驱动系统中编码器的选择，本文推荐使用可天士的光电传感器KE1S01C-36，一款以红外LED为光源的光学反射式编码器，通过使用内部产品来发射元件和检测光集成电路，高质量和高性价比，可以数字输出和分辨率变化，广泛应用。

应用方案发布时间 : 2023-03-23

【应用】可天士光电传感器SIC433用于充电台灯，电压驱动范围宽1.8～5.5V，支持模拟电流输出

新型的充电台灯智能化设计中，会添加光电传感器来实现根据环境亮度自动调节台灯亮度的功能。推荐KODENSHI的SIC433。优势：400~750nm范围内可完成光线检测；模拟电流输出，方便电路设计；较宽的电压驱动范围1.8～5.5V。

应用方案发布时间 : 2022-08-25

KODENSHI（可天士）光电器件/编码器/传感器/红外遥控接收头选型指南

描述- 本手册记载的内容截止于2023年8月，后续产品升级时会有更新，届时不会另行通知。因此使用时请参考最新的规格书。没有事前确定规格书就使用产品的情况下，如造成机器故障，可天士概不负责。

型号- KEL-5315C,SCM02-B38,STE,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SIC507D,SST324R-02,SPDI5H7,SML955-11,SPS-12CU,SST553R-02,SRV455-ML01,ST-1MLA,SIS-ED05,ST-1MLB,SPDI542R-F4J,SIS-ED07,PS124TL1,SIS-ED04,SIS-ED03,SFIC553-01,SIS-ED27(ST),SFIC553-02,KEL-1ML2,PS119EL1,SIT30301,S系列,SST755-CL 01,SEL854-01L,SIC506L,SPDI552-02,SST334-02,SEL388-01,SST334-01,SEL755-01,SIT401P1,SPDTS-01,KEF252500CB,S SERIES,EL-1CL3,SIR801,SIT307,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SST533R-01,SIT306,SST533R-03,SIT305,PSR11TD1-A,SST433R-10,SPDI341R-01VS,SIT302,SF-14,KE2N19F-XX,SP-1ML,SML955-11T1,SEP,SST553-02,SIS-PT16(ST),SIS-ED23(ST),HPI6FER2,SEP W,SST533R-04,SEP Z,KEL-1KL3V,SIT509,KEITU013S,SEP FA,SGL324-02,SPDA-BD,SIT516,SPS119ED1,PSR11EL6-D,SIT515,SIT514,SRM603LM2M-2,SG-105LF,SIC801D,SIC504L,SIS-ED04(ST),SIC553-03,SIC553-04,SIC553-01,SPDI533R-02,SRV1206-04,SIC553-02,SCG系列,SIS-PT12(ST),SRS-16L,SIT401,SIC503L,SIC433-02,SIT316F,CL-1KL3,SUV455C-01,SIT512-C1,CL-1KL7,SE201,SF-10B,SML766L-01,SIT612,SIT512-CM,SIT401P,SEL553-02,SEL553-03,ORA3S01,SPDI441R-16F,SEL323-04L,KEL-1KL2,K1T3025S,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,S42B8 SERIES,SIM304,SST955-01,SPDI552-01-KT,SPDI355-02,STE SERIES,S42B8,R903V-7CL,HPI610A,SPN-S6DN2-02,SIT506,SIT505,SF-10A,SIT508,SIT501,SPDI433-01,KEF SERIES,SIR201,SIC501L,KIR-5105J,SPDI754-03S,SIC501D,SRV555-CL01,SEL331,EL-1KL5,SCM SERIES,ORD1S06,APS01228D,SPDI488-01,EL-1KL3,SIA201R,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,KE1△01C-15-18,KE2N26F-ZXX,CL-207,CL-209,SICD01L,PS117ED1,R123V-712,SIC553S-04,SCG01-F68,SUV455-03,SRV0805-03,SBV5073-01,SRV0805-01,PS124GD1,SML955-04,KEITU005C,SML955-03,SREC02 SERIES,SIC209D,SST655-01T,SCA系列,SIT604,SEL955-02,KIT2011S,SEL955-03,SIT601,SPDI754R-01,CL-211,SPDI754R-02,SIT602,SRS-13,SIS-ED03(ST),SPDI752-01,SG2A241,SG-105F6,STLS-150,SST331,SST533R-04N,APS623,PS124TD1,SEL755-CL01,KEITS003S,EL-1K3,PS119ED1,SCT-02,SCT-01,SEL3315,SIT205-01,PICA56337,SF-12B,KIR5105J,SIC401L,SIR501G,SIC401D,ORA1S01,KST-1KL3A,KIT3025S,SCA SERIES,SEP FA SERIES,SWL5050-03,SST5003,SML752-02,SST5001,SP-1CL3,SST3315R4,SEP08-W18-2PL,SCG SERIES,KEF302500CB,SF-12A,SPIC1206-01,SF-10,HP202G,SIS-ED06(ST),SUVM375-01,SIT303-01,SPT334R-01,SIC502D-E,KE1△01C-075,SST854R-01L,STE系列,SST0603R-02,SML655L-01,SPDA992-05,SIT512-C,SEP W SERIES,ORD1M13,SIS-PT23(ST),SF-11B,SPDI753R-01,STLS-25D,SPS119EL1,OEA-01,KIT3033S,SCL555-CL01,SIS-PT06(ST),SEL753-03,SG-105,SIC302D,SIS-PT27(ST),KIT3035S,SIR501-C,SST755-CL01,SBV0805-01,SEL323-04,HPI6FER2H,SD202,SITK01-C,SPDI552R-02,SD201,SPDI752-01K,SF-11A,SIR501,SDS1A015-02,SST533R-02PT,SGV0603-03,SPDB82-01,SST533-03,SST388-01,SEL334-01,SEL334-02,SF-11,CL-1CL3,SEL334-03,SIC204F,SITAB74,ST-1KB,SIT511-C,SST854R-01,SITA01-C,ST-1KLB,SF-14B,ST-1KLA,SPD862-03,KCL-203HL,SPD994-02,SIT506S,ORA1L03,SPDI533-01,STE01-01 SERIES,SIT210,SST553-02LD,SIT2A082,SEL533-04,SIR765-02,SST955R-02,KEEN5001A,SST955R-01,SEL533-02,SEL533-03,SEP Z SERIES,SEL533-06,SFCV5050-05,SEL554-1ML2,SEL5003,SF-14A,ST-1MLBR2,SIS-PT20,SIT505S,SIT101,SCA02-W713,SREC02,SPDI754-03,KIT3032S,R123V-10E,SEL854-01,SIS-PT24,SF-12,SEL5001,SRV955-04,SST662-01,SST753R-01,SPDI752R-02,SRV655-CL01,STLS-20D,KAPD-800-001,SG130,SIS-ED20,KAPD-800-002,PSR11TL1-A,KDT-6315A,SIT510-C,SEL324-02,SG132,KEITS005S,STE01-01,SIS-PT18,SPDI542R-F4,SIS-PT16,SST533R-02P,SIT601S,SIS-PT19,SIT504S,SF-13B,SIT311,SPDI752R-03,SPDI752R-04,PS117EL1,SPDI955R-02F,SIS-PT12,SE202F,SPN-B6CA,SRS-12L,SCA,SEP SERIES,SCL334-02,SIS-PT07,SIT208,SIS-PT04,SIS-PT05,SIS-ED18,KST-1KLB,SIT205,SF-13A,SIS-PT08,SIT207,SCG,SST755-02,ST-1KL3A,KEF系列,ST-1KL3B,SCM系列,SPDI542R,SEP系列,SF-13,SP-1KL,SCM,SIS-PT03,SIT506F-A,SEP07-Z36L

选型指南 - KODENSHI - 2023.08 PDF 中文下载

【产品】700~1100nm贴片式硅光电二极管SPDI34R-30F，适用于红外感应控制及测量等领域

KODENSHI推出的SPDI34R-30F是一款贴片式硅光电二极管，黑色环氧树脂压模封装，高灵敏度，体积小，可广泛应用于各种红外感应控制及测量等领域。

产品发布时间 : 2023-07-26

【IC】采用贴片式封装的可天士SIT316F贴片式光电传感器，可用于打印机、复印机、扫地机器人等产品

KODENSHI SIT316F为一款采用贴片式封装的透射型光电传感器，由高输出的红外发光二极管与高灵敏度的受光三极管组成；特别适合用于需要精确检测物体位置或数量的应用场景，可应用于打印机、复印机、扫地机器人等产品。

产品发布时间 : 2024-10-25

【产品】最高响应频率60KHz的三通道光电编码器模块SEPC26-1000Z-5，分辨率为1000CPR，易于安装

KODENSHI（可天士）SEPC26-1000Z-5光电编码器是三通道光电增量式编码器模块，此类模块包含一个集发光、受光于一体的光电传感器和一个与之配套的码盘，极易于安装，简化了许多调整步骤。

产品发布时间 : 2023-02-21

贴片式硅光敏二极管SPDI661-01，450~1100nm大感光面积，适用于医疗器械，光电传感器等

KODENSHI SPDI661-01是一款贴片式硅光敏二极管，透明环氧树脂COB压模封装，高灵敏度，大感光面积，可广泛应用于各种可见光及红外感应控制及测量等领域，可应用于医疗器械，光电传感器等。

产品发布时间 : 2024-06-08

向光而行 | 可天士携红外测距传感器、分体式光学编码器模组等明星产品与您相约2024中国光博会之旅

第25届中国国际光电博览会可天士携多款重磅新品强势来袭!可天士专注光电传感器50余年，主要从事光电二极管、光电三极管、光电开关、光电编码器、纸张感应器、光电耦合器等光电器件的开发、生产与销售，拥有从Wafer制作、IC设计到产品封装，模块开发，OEM/ODM等业务能力。集团在全球拥有多个研发、生产基地及全球化销售网络，成员遍及中国、日本、韩国、美国、新加坡等多个国家。

原厂动态发布时间 : 2024-09-11

KODENSHI（可天士）光电器件产品介绍

商品及供应商介绍 - KODENSHI - 2017年06月02日 PDF 中文下载

【产品】KODENSHI汽车级传感器，满足汽车照明控制、车载导航等全方位需求

KODENSHI的一系列汽车级传感器、光电器件具有高性能、高性价比的优势，涵盖光电传感器，光耦合器，太阳光传感器，雨量传感器，头灯传感器，防炫目传感器，旋钮传感器等产品，满足汽车用传感器的全方位需求

新产品发布时间 : 2017-12-27

光电传感器在工业控制领域中的应用

光电传感器是常见的传感器之一。是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电传感器的应用案例包括激光测距、自动抄表系统、监控烟尘污染，工业机器人以及各自行程控制和信息采集等。为更好地适应各行业智能化、数字化转型的需要，传感器的功能和质量也需进一步提升，其产品开发必须与用户密切结合，需要根据用户需求，进行新品开发与测试。

技术探讨发布时间 : 2024-07-11

【产品】电源电压1.8~5.5V，光照强度最高250000Lx的PICA56337环境光传感器，适用感应照明设备

PICA56337是日本Kodenshi公司推出的一款全新环境光传感器，其设计使用在强光照度的环境中，并模拟人眼在此环境下的光感特征，从而进行照明调节控制。使用了Kodenshi独创的无滤光器结构。具有低电压驱动的特点，其输出到照明设备的信号为线性模拟光电流，其数值根据实际环境光照强度严格按照线性比例输出。可应用于室外照明自动调光器,自动感应照明灯等领域。

新产品发布时间 : 2018-10-31