【技术】SENT协议输出的三轴霍尔位置传感器加速汽车数据传输
SENT(Single Edge Nibble Transmission Protocol)协议是一种点对点的单边半字节传输协议。广泛应用于汽车及运输行业中,对汽车中传感器和电子控制单元(ECU)之间高清传感器数据的传输起到了良好的作用。
传感器数据的传输是通过两个相邻周期的下降沿之间的一系列脉冲来实现,信号开始时SENT提供一个参考校准脉冲,结束时提供一个检验位。报文的长度随着半字节的值而不同。相对于模拟输出和PWM输出,SENT(SAE J2716)汽车传感器新型接口标准具有很好的EMC特性,节省线束和插针结头并且具有很强的传输故障代码诊断能力。
图1: SENT协议的报文格式
SENT协议有SENT2008和SENT2010两种,SENT2008一帧数据的长度包含8个Nibble和1个校验位(1个Nibble由4个Bit组成;Nibble值的范围是0到15,由12到27个Tick表示),1个节拍(ticks)作为时间单位,其范围3到10us,一般是3us。SENT2010一帧数据的长度包含8个Nibble,1个校验位及1个可变暂停位。
SENT报文起始位是一个同步脉冲,该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍。同步脉冲之后,状态/通信半字节按照SENT格式传送状态和/或慢速通道数据位。数据通过4个数据位为一个单元来传输,或称“半字节”。用半字节时,原始逻辑0时间是一个固定的5个或更多个节拍,跟着是可变周期的逻辑1。总半字节时间计算节拍单位中编码4位的数据。12个节拍=二进制0000(16进制0),13个节拍=二进制0001(16进制1),14个节拍=二进制0010(16进制2)等等。在每条报文的尾部插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲。
对于SENT协议的解析,可以通过带SENT协议解析模块的示波器来实现,但目前带这个功能的示波器都比较贵,而对于使用这种SENT输出的传感器的系统设计工程师来说,可以通过MCU定时器的Capture 功能来实现(目前也有带SENT协议模块的MCU,如RENESAS的RH850/P1X系列)。现以MELEXIS的三轴霍尔位置传感器MLX90324(2008版本的SENT协议)和MLX90367(2010版的SENT协议)为例,来讲解SENT协议的解析过程。
图2:MLX90324应用电路连接图
图3:MLX90367应用电路连接图
SENT解析是通过定时器的输入捕捉中断功能实现的,捕捉2次下降沿之间的时间大小来解析代表的数值。进入中断先判断帧头,然后判断出所选的芯片,是基于哪个版本的SENT协议,进而可以判断接收多少个Nibble的数据2008协议需要接收8个Nibble信息,2010协议需要接收9个Nibble信息,这样就完成一帧数据的接收,开始CRC验证,验证通过后解析SENT信息中的角度数据。程序流程图如图4。
图4:SENT协议解析流程图
总结
SENT协议输出方式和PWM输出相比,具有更高的数据传输速度、更高的可靠性,抗干扰性能也更好,并且具有很强的故障诊断能力。这些特性与未来的智能汽车,是非常契合的,相信在汽车以及其他的工业自动化领域,这种SENT协议输出的智能传感器的应用会越来越多。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 2
本网站所有内容禁止转载,否则追究法律责任!
相关研发服务和供应服务
相关推荐
三轴Hall位置传感器的磁铁选择和设计
本文主要介绍了三轴Hall位置传感器的磁铁选择和设计。
技术探讨 发布时间 : 2016-03-21
【经验】三轴霍尔位置传感器的摇杆编程调试经验
Melexis的三轴霍尔位置传感器芯片MLX90333摇杆编程及调试过程中遇到的问题的解决办法和注意事项。
设计经验 发布时间 : 2017-08-07
【经验】详解MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421与编程子板PTC04-DB-HALL06具体的硬件连接
在文章<【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421标定相关硬件工具准备说明>介绍了MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421标定的硬件工具。这里笔者再详细讲解一下三轴霍尔位置传感器与编程子板PTC04-DB-HALL06具体的硬件连接。
设计经验 发布时间 : 2022-10-12
【应用】迈来芯三轴霍尔位置传感器MLX90372用于商用车制动踏板项目,内置杂散磁场抗扰模式,最多支持32点标定
客户的商用车制动踏板项目需要三轴霍尔位置传感器来进行位移检测,MELEXIS位置传感器MLX90372GGO-ACE-200-RE是个不错的选择,其内置杂散磁场抗扰模式,最多支持32点标定,可实现精准的踏板位移检测。
应用方案 发布时间 : 2023-03-09
【经验】基于Labview的三轴霍尔位置传感器MLX90365上位机软件的开发流程
迈来芯三轴霍尔传感器第二代产品MLX90365是迈来芯除了霍尔开关使用最多的产品系列,要想使用MLX90365,需要使用迈来芯提供的编程器PTC04,同时使用配套的UI软件进行编程标定。但是在生产过程中官方提供的UI不能满足自动测试的需求,需要自己开发上位机UI软件适应生产的需求。本文就以MLX90365为例,介绍基于Labview的上位机软件开发流程以及开发资源List。
设计经验 发布时间 : 2019-10-14
【应用】电子助力转向系统使用MLX90365三轴霍尔位置传感器进行电机位置检测,环境温度–40至+150°C
汽车EPS是电子助力转向系统,一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器组成。迈来芯(Melexis)具有专利技术的三轴霍尔位置传感器 MLX90365其精准度高,工作温度范围宽,能很好满足这种位移的检测,非常适用于EPS项目。
应用方案 发布时间 : 2021-11-03
【应用】迈来芯三轴霍尔位置传感器用于汽车电子节气门,有多种封装类型可供选择,通过AEC-Q100认证
电子节气门系统一般由发动机、节气门、转速传感器、变速器、加速踏板位置传感器、节气门电子控制单元和节气门执行器等组成。在位置传感器部分,本文推荐迈来芯三轴霍尔位置传感器MLX90371GGO-BCC-300-RE。
应用方案 发布时间 : 2022-11-29
【经验】三轴霍尔位置传感器MLX90364的标定
最近有客户在标定MELEXIS的三轴霍尔位置传感器MLX90364,对如何标定MLX90364,存在一些疑问。这里笔者对相关问题做一些说明,供相关读者参考。
设计经验 发布时间 : 2020-12-03
【应用】三轴霍尔位置传感器MLX90363/90365用于电动汽车P档控制器,实时精确控制P档电机
电动汽车对传动机构的锁止操作由P档控制器控制P档电机推动机械齿轮来进行锁止,而要实现齿轮的精确控制需要选用一颗高精度的车规级位置传感器,本文重点推荐采用拥有专利技术的迈来芯三轴霍尔位置传感器系列MLX90363/90365,并分析其在电动汽车P档控制器中的应用。
应用方案 发布时间 : 2019-10-24
【经验】迈来芯MLX90421三轴霍尔位置传感器标定软件说明
本文将介绍MELEXIS(迈来芯)的三轴霍尔位置传感器MLX90421标定所需要的软件。前面提及到,标定三轴霍尔位置传感器MLX90421,需要将子板插在PTC04编程器上。因此,PTC04编程器的相关软件,是必须的。
设计经验 发布时间 : 2022-10-14
【经验】三轴霍尔位置传感器MLX90365标定不能连接问题处理思路
本文针对标定MELEXIS的三轴霍尔位置传感器MLX90365,遇到一直连接不上的问题,提供了该问题处理及分析方法,供读者参考。
设计经验 发布时间 : 2020-04-18
【经验】如何区分三轴霍尔位置传感器MLX90316、MLX90360和MLX90365?
MELEXIS的三轴霍尔位置传感器MLX90316,MLX90360,MLX90365目前在市场上已经应用的非常多了,主要用于旋转角度的位置检测。由于设计工程师经常分不清三者的区别,因此本文从多个角度来区分这三个型号,以便帮助工程师更好地应用。
设计经验 发布时间 : 2018-04-27
【经验】MELEXIS三轴霍尔位置传感器MLX90421标定相关硬件工具准备说明
本文介绍了MLX90421三轴位置传感器,编程标定需要准备的硬件工具:PTC-04,PTC04-DB-HALL06,以供读者参考。
设计经验 发布时间 : 2022-09-23
【经验】以MLX90365为例讨论迈来芯三轴霍尔传感器在编程标定过程中DP值设定,角度信息由你来定
迈来芯为汽车行业内知名的传感器供应商,基于其专利技术“Triaxis”的三轴霍尔位置传感器更是网红产品。除了MLX90363、MLX90393通过和MCU配合直接输出角度以外,其他的三轴霍尔产品在实际使用中都需要标定,得到对应角度和输出的曲线。关于标定流程可以参考平台其他文章,今天以MLX90365为例,跟大家探讨一下DP值设定的作用和注意事项,希望能帮到大家。
设计经验 发布时间 : 2019-11-16
【应用】串行通讯(SPI)三轴霍尔位置传感器为球阀提供精确定位
Melexis三轴霍尔位置传感器MLX90363是一款多功能,通用的,非接触式的三维霍尔传感器,在球阀控制相关设计中是非常合适的。
新应用 发布时间 : 2017-08-20
电子商城
品牌:MELEXIS
品类:Absolute Rotary Position Sensor IC
价格:¥47.4245
现货: 0
现货市场
品牌:SILICON LABS
品类:Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor
价格:¥2.2924
现货:126,000
服务
世强深圳实验室提供Robei EDA软件免费使用服务,与VCS、NC-Verilog、Modelsim等EDA工具无缝衔接,将IC设计高度抽象化,并精简到三个基本元素:模块、引脚、连接线,自动生成代码。点击预约,支持到场/视频直播使用,资深专家全程指导。
实验室地址: 深圳 提交需求>
制造铜、铝、铁、不锈钢、合成树脂及各种材质的长短轴类零件,加工五金件尺寸范围:外径:2~100mm ,长度2~100mm ;精度:±0.005um;表面光洁度:可达0.02Ra。拥有50台全进口的五轴设备,通过50项专利认证。
最小起订量: 500 提交需求>
登录 | 立即注册
提交评论