【方案】一站式变频伺服的功率“心”设计配套方案省心省力

时间： 2019-07-23 来源：世强

技术问答

在全球制造业革命浪潮中，工业自动化市场呈指数增长，而中国将成为全球最大的自动化装备市场。众所周知，变频伺服是智能制造不可或缺的技术，工业机器人更是智能工厂得心应手的自动化驯服工具。如今，工业机器人逐渐驻进智能制造工厂，可谓是推动传统制造产业往智能化转型的一大举措，引领了“机器换人”新时代。

作为工业4.0的高端制造核心，机器人产业发展迅猛并将在中国占据巨大的市场份额。据IFR预测：未来中国工业机器人销量仍将快速增长，2017年销量突破10万台；至2017年末，中国机器人保有量将会超过40万台，达到世界第一水平。顺势而为，世强面向变频、伺服驱动领域带来隔离器件、功率模块和编码器的一站式方案“大礼包”，主要采用SILICON LABS的门极隔离驱动搭配VINCOTECH的功率模块，覆盖产品包括：门极驱动器Si8261BCC-C-IP，Si8286BD-A-IS和PIM、Six Pack功率模块。

图1：世强通用变频伺服方案的器件

Silicon Labs打造高精度伺服应用
变频伺服技术一直以高控制精度和稳定性作为产品性能的追求，这就需要带保护的隔离产品以减少系统干扰。来自Silicon Labs的门极驱动器具有高输出电流驱动能力、开关速度快及多种保护功能等特点，能够避免欠压、缺失饱和、过载、短路等情况所造成的损坏，从而确保变频伺服系统的安全稳定性。

工业设计的福音——高性价比Vincotech功率模块
世强变频伺服方案中，首推的Vincotech功率模块为P84X/M99X、P58X和P76X。它们具有不易脱落、耐压力强、硅脂易涂、散热性好的优点，凭借高达640um的DCB厚度，一举压倒市面上只有380 um的产品。且相比其他同规格产品，价格还会便宜3%至5%！

另外值得一提的是：传统手工焊接式模块往往存在拆卸困难、损坏率高的缺点。为此，Vincotech推出了运用独特电气接触点与螺丝固定点的压接式封装功率模块MiniSKiiP，拆卸起来更加方便且可重复使用，简直就是工业机械手产业的福音！

flow90PIM 1（P63X）则是一款支持90 度“书本式”安装的功率模块，允许工程师在设备内部实现散热片和PCB之间 90 度机械连接；紧凑的结构亦让极纤薄的逆变器设计成为可能。

图2：允许90度“书本式”安装的FLOW90系列模块

超高精度编码器助阵“机器换人”格局
机器人作为工人的替代品，精准控制和定位是关键，采用一款合适的编码器即能满足需求。世强推出了REP-AVAGO 的40伺服电机专用编码器34M6及启动平顺、噪音小、功率密度大的5对极伺服编码器35T2-910，皆可广泛应用在伺服电机、机器人手臂关节及工业自动化领域。

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型号- OP604ESA-B1,OP604ESA-B2,OP803TX,PB-AIVAC-0001-C-G,OP224,OPB930W51Z,OMH3019,3C91CTX,OPB700ALZ,P170SP1,OMH3131,OP223TX,OPB871P51TX,P270,OPB970N51,OPR5011,OMH304,2N2222AUBTXV,43LF,HCC242,SX-4431,OPB847TXV,OPB872N51TX,SX-4432,OP803SL,OPB872T55TX,HCC240,SX-4433,GPB-AIVAC-005-D-G,P160KNPD,OPI1264B,OPI1264A,OPI1264C,OPF372A,OMH307,OPB871P51TXV,OP235TX,OPB870N51TXV,2N2222AUATXV,A,OPB971N51,B,OPV332,C,D,SX-4300,E,PB-AIVAC-0001-B-G,4N49UTX,SX-4428,SX-4429,OPB870P11TX,OPB390L11Z,OPB811W55Z,5711,OPI150,OPB810W51Z,5713,OPB983T51Z,OP224TX,OPB870L11TXV,OPR5910T,OP535B,OPB848TX,P170SPD,PB-AIVAC-001-A-G,OPB815WZ,PSXX-2,OPB872L55TXV,SX-4413,OPF2412,SX-4414,PSXX-1,SX-4417,OPB871T51TXV,OP236TX,2N5794UTXV,OPB870N11,OPB872T11TXV,OPL550,OPI1268,OMH3150B,OPI1266,OPB350W062Z,SX-4487,PB-AIVAC-0001-A-G,OPB930W55Z,OPB848TXV,OPB885Z,OMH3040S,OPB870T11TXV,OPB704WZ,OPB871N55TXV,PB-AIVAC-005-E-G,OPR5011T,5611,5613,OMH3040B,OPB847TX,SX-4475,SX-4476,SX-4473,OP505A,SX-4474,SX-4479,OPB872T11TX,OPB100-SZ,PB-AIVAC-001-B-G,OP805SL,OMH3075S,OP132,OPB365T55,3C92CTX,OPB872T55TXV,OPB990T51Z,OPB701ALZ,OPB730F,OPB350,OPB810L51,OMH3075B,OPB872L55TX,OP804TX,OPB200,2N6989UTX,SX-440,OPB870P55TX,2N5794U,OPB871L51TXV,P170N2,OPB822SD,OVS5MGBCR4,OPB961N51,OMH3150,EN12-HS,OP604ESA-C2,OP604ESA-C3,PSXXM,PSXXL,EN16-H,PB-AIVAC-001-C-G,OP232,4N48UTX,OP233,EN16-V,OPF370A,5401,PB-AIVAC-002-A-G,OMH3020,5403,OP805TX,4N23(A)(U),OPB821TXV,OPB872P51TX,OPB980L55Z,OP804TXV,OP224S,OPB825,OPB704,OPI110C,OPB982P51Z,OP181,OPB870P55TXV,OPB832W55Z,OPB871T55TX,OPB711,OP603TX,OP265FAB,5311,2N2222AUB,2N2222AUA,OP604TXV,OPB870N11TX,3371,OPB990P51Z,7601,7603,OPI150TX,OPB870T51TXV,OP234W,OP603TXV,OPB804,OVSRRGBCC3TM,OPB829DZ,OPB961T51,OPB992T51Z,OVQ12S30W7,P120PK,OPB872N55TX,P170NP1,OP550A,OPB821TX,EN11-HSM,OPB720B-30VZ,OPR2100HST,OP602TX,OMH090S,OPB818,OPB829CZ,EN11-HSB,P140KH,OPB700TX,OMH090B,HCC242TXV,OPB821S5Z,OPV310Y,OPB745,6671,6673,5101,OPB620,5103,P160KN/KN2,HCT7000MTXV,OPB625,SX-4404,PS45G,OPB627,OPB890P51Z,OPB733TR,OH090U,GPB-AIVAC-002-D-G,OPB831W55Z,OPB983P51Z,OPB970N11,4N24(A)(U),OPB870N55TX,OPB871P55TXV,HCC240TXV,OPB910W55Z,OPL530,OPV314,OPB100Z,OPB872P55TXV,3N261TX,OPB870P51TX,EN11-VSM,OPB755TZ,OPI120TXV,OPB871L51TX,OPR5925,OPB390P11Z,OPB870P11TXV,2N5794UTX,OPB610,OP604TX,OP803TXV,OPB730,4N22(A)(U),2N4854UTX,OPI123,2N6989UTXV,OPI125,OPR5915,OPI126,OPI127,OPR5910,OPR5911,OPV314Y,OPR5913,OPI120,OP906,OPB820S10,4N24UTXV,3N262TX,2N6987URXV,OPB870T55TX,OPB608B,OPB980T55Z,OPB608A,OPB608V,OPB870L11TX,OPB871T51TX,2N2222AUATX,2N4854UTXV,PB-AIVAC-0004-E-G,6121,6124,6126,OPB911W55Z,OPB706A,OPB872N55TXV,PB-AIVAC-003-D-G,4N47UTXV,OPB870L51TXV,OPB870N11TXV,OPB718Z,OPB872T51TXV,OP223TXV,4N22U,OP593A,OPB830W55Z,OPB815L,OPB871L55TXV,6373,22,23,P090S,7221,25,7223,4N22UTX,3N263TX,P090L,OPB870N51TX,6371,OVSARGB4R8,OPB390T51Z,OPB680-20,OPB872P51TXV,4N47U,7216,6127,OPL800TX,OP166A,2N2222AUBTX,PB-AIVAC-0004-D-G,OPB903W55Z,6143,OPB871N51TXV,OP913WSL,OPB840W11Z,PB-AIVAC-003-E-G,OPB716Z,OPB872P55TX,OPB732WZ,4N48U,OP235TXV,OP240B,OP240A,4N24U,6138,3C92CTXV,6153,44,6273,9301,7483,45,OP245A,7486,3C91CTXV,9303,GPB-AIVAC-010-D-G,OP232W,P09XS,OPB870T11TX,OPB891T51Z,7481,P09XN,4N23UTXV,OPB870L55TX,4N49U,OVS5MBBCR4,OP245B,OPR5500,OPB912W55Z,OPI120TX,PB-AIVAC-0004-C-G,6163,OPB460N11,OPB840L11,2N2907AUBTX,2N5796UTX,P170NPD,4N48UTXV,OP805TXV,OP233W,OPB880P51Z,OPR2100,OMH3019S,OPR2101,62,OPB830W11Z,2N4854U,64,66,67,68,7386,OPB390T55Z,OP133W,OPB350W125Z,OP266W,OPB828D,OPR2100HS,OMH3019B,6173,7383,OPB870N55TXV,OPB816Z,HCT802TXV,OPB871L55TX,OPB870T55TXV,72,OPF482,OPB872L51TXV,6186,7274,78,7276,OPB380P55Z,OPB933W51Z,PB-AIVAC-0004-B-G,OPB840W55Z,OP602TXV,OPR2100T,OPB871T55TXV,OPB871N51TX,82,83,84,OPB100-EZ,OPB870T51TX,7286,OHB3040,7288,SX-4289,4N47UTX,4N24UTX,3N243TX,OPB913W55Z,OPI150TXV,2N5796U,OP224ESA-B2,OPB973N51,OP224ESA-B1,OP980,7284,OP224ESA-B3,OMH3020S,EN12-VS,OPB991L51Z,4N49UTXV,PB-AIVAC-005-C-G,OPB720B-12Z,93,8146,OHB3040B,OPB871P55TX,OMH3020B,PB-AIVAC-0004-A-G,8148,OPB880T51Z,PB-AIVAC-001-D-G,4N22UTXV,OP224ESA-C1,OP802WSL,OPB872T51TX,OP224ESA-C3,OP224ESA-C2,PB-AIVAC-010-A-G,OPB800W51Z,2N2907AUBTXV,OHB3040S,PB-AIVAC-002-B-G,OPB990T55Z,OPB710F,OP800A,OPB940W51Z,HCT802TX,8156,OPR5200,8154,OPL800TXV,SX-4388,P110KV/KVI,OP506B,OP506A,HCC240TX,3N244TX,8152,4N48(A)(U),P08XS,OPB943W51Z,8151,OVSRRGBCC3,P08XN,OPB700TXV,2N2907AUATXV,2N5796UTXV,OP291A,GPB-AIVAC-010-E-G,OPB800L55,PB-AIVAC-005-B-G,OPB871N51,SX-4491,OPB840W51Z,OPB811L55,4N49(A)(U),PS60G,P170S,OPR2800V,OPB870L51TX,PB-AIVAC-001-E-G,OPR2800T,2N2907AUATX,P170N,OP950,PS100-2,OMH3150S,PS100-1,OP604S,PB-AIVAC-003-A-G,P170S2,P09X5N,PB-AIVAC-002-C-G,OPB901W55Z,OP580DA,OPB842W51Z,2N6987UTX,OPB990L51Z,PB-AIVAC-0001-E-G,3N245TX,OPB857Z,P160KNP,OPB822S,2N2907AUA,PB-AIVAC-005-A-G,2N6987U,OP236TXV,OPB870P51TXV,2N2907AUB,OP140A,P230,OPB870L55TXV,OPB941W51Z,4N47(A)(U),OVS5MRBCR4,P261P,PB-AIVAC-010-C-G,P140KH1,PB-AIVAC-003-B-G,OP298A,OPI125TXV,OPB350L062,OPB872N51TXV,OPB871N55TX,OP225TXV,OPF522,P260T,OPB872L51TX,PB-AIVAC-0001-D-G,OPB900W55Z,P260S,P260P,89/90,OPB350W250Z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