【经验】Matter入门指导7：基于GSDK创建OpenThread-RCP工程
Matter over Thread的网关主要由Linux主机和OpenThread-RCP（OT-RCP）组成，本文使用SILICON LABS Matter开发套件中的多协议SoC EFR32MG21 USB STICK作为OT-RCP，主要介绍如何在Simplicity Studio v5软件创建基于GSDK的OpenThread-RCP工程的方法。
1、在Simplicity Studio v5软件Launcher页面左下角的My Products搜索框输入“BRD4181C”，点击搜索到的BRD4181C开发板。
2、在OVERVIEW界面的Preferred SDK选择SDK的版本，比如“Gecko SDK Suite v4.2.3”。
3、点击EXAMPLE PROJECTS & DEMOS，勾选Wireless Technology下面的“Thread”，找到OpenThread - RCP例程，点击这个例程右边的“CREATE”。
4、为了方便区分不同的工程，我们在Project name中将工程名改为“ot-rcp-mg21-usbstick”。修改工程名不是必须的，也可以不用修改。点击“FINISH”，并等待工程创建完成。
5、工程创建完成后，可以看到如下界面。
6、安装LED组件，用来作为OT-RCP的状态指示灯。打开ot-rcp-mg21-usbstick.slcp文件，点击SOFTWARE COMPONENTS，在搜索框输入“led”，点击搜索到的Simple LED组件，点击右边的“Install”。
INSTANCE NAME保持“led0”不变，点击“Done”。
7、点击Simple LED右边的“Configure”，
将SL_SIMPLE_LED_LED0的GPIO改为PD03。
8、打开main.c文件，添加如下控制led0的代码：
#include "sl_simple_led_instances.h"
sl_led_turn_on(&sl_led_led0);
9、点击ot-rcp-mg21-usbstick.slcp文件，在搜索栏输入“app properties”，点击搜索到的App Properties组件，点击“Install”。
10、在ot-rcp-mg21-usbstick工程名点击鼠标右键，在弹出来的页面点击“Properties”。
在弹出的对话框中点击【C/C++ Build】->【Settings】->【Tool Setttings】->【GNU ARM C Compilier】-> 【Includes】，再点击“Include paths”右边的“Add”图标。
在Add directory path界面，添加一个目录：${StudioSdkPath}/platform/bootloader，点击“OK”。
11、点击“Apply and Close”，
如果出现如下页面，点击“Yes”。
12、点击ot-rcp-mg21-usbstick工程下面的“autogen”，在linkfile.ld文件点击鼠标右键，在弹出的页面点击“Copy”，
在ot-rcp-mg21-usbstick工程名点击鼠标右键，在弹出的页面点击“Paste”，
13、打开我们刚才复制到ot-rcp-mg21-usbstick工程根目录下的linkfile.ld文件。为了避免OT-RCP固件把MG21 USB STICK里面的bootloader固件覆盖掉了，我们需要将linkfile.ld文件MEMORY里面FLASH的起始地址改为0x4000，长度改为0xfa000。
14、在ot-rcp-mg21-usbstick工程名称点击鼠标右键，在弹出来的页面点击“Properties”。点击Tool Settings中的“Memory Layout”，将Linker Script的路径改为：${workspace_loc:/${ProjName}/linkerfile.ld}，点击“Apply and Close”。
15、点击ot-rcp-mg21-usbstick工程名称，再点击菜单栏的锤子图标开始编译程序。如果编译报错，则重新点击编译。
16、工程编译完成后，可以看到“Build Finished. 0 errors”等提示，并且在工程的Binaries和GUN ARM v10.3.1 - Default文件夹里面可以看到编译完成后的bin、hex和s37格式的固件。
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