【应用】40nm低功耗MCU,汽车电机控制的不二选择
随着对减少汽车二氧化碳的排放、减缓全球变暖的不断呼吁,节能又环保的混合动力电动汽车(HEV)和电动汽车(EV)越来越受欢迎。电动机作为HEV和EV的动力核心,对驱动电机的控制功能改进优化,是确保HEV/EV环境绩效的一项关键技术。
新一代电机驱动系统的主要任务是在驾驶过程中驱动电机控制,在刹车时电机工作转换为发电机,实现能源再生利用控制。电机控制和能源利用的研究对于减轻燃料消耗和二氧化碳排放量有重要意义,对于高性能的微控制器提出了新的要求。对此,瑞萨电子为新能源汽车电机控制的高性能CPU的微控制器提供了广大的阵容:新一代RH850 系列32 bit MCU,其集合了上一代汽车电子芯片V850族与SuperH族的优秀特点,其中RH850/C1M系列MCU R7F701271EAFP,是汽车电机控制的不二选择。其集成高计算速率MCU、定时器和ADC用于电机控制和能源再生控制。
RH850/C1M 系列芯片 R7F701271EAFP功能框图:
图1:RH850/C1M 系列芯片 R7F701271EAFP功能
如图1所示,R7F701271EAFP芯片内部集成了电机专用TIMER(TSG3)模块,满足各种情况下的电机驱动需求。其采用40nmMONOS嵌入式闪存技术,内部集成专用于电机控制的模块:1个轴角位置模数转换器RDC、2个增强型电机控制单元EMU。可以减掉RDC的BOM成本,实现驱动电机时只需占用很少的CPU资源的目的,提升MCU的有效利用率,提高系统的整体性能,是电机控制系统最佳的选择方案。
1)轴角位置模数转换器RDC,可以把电机运转时角度传感器产生的复杂模拟信号转换成为数字信号,因此不必额外配备外置旋转变压器-数字(R/D)转换器,降低了系统成本。
图2:内部集成RDC
2) 2个增强型电机控制模块EMU2:R7F701271EAFP采用了电机控制IP理念,使用专用的硬件EMU2进行电机控制,使ADC和RDC以及PWM定时器协同工作,同时因不需要中央处理器而大大降低了处理器的处理负载,实现了电机高速转动和控制。
电机控制系统瑞萨MCU解决方案框图如下:
图3:基于瑞萨MCU的电机控制系统
R7F701271EAFP属于汽车级安全MCU,满足汽车功能安全 ISO 26262标准ASIL D,将功能安全技术、安全加密技术、故障诊断功能和汽车控制网络技术整合在一块芯片上,而这些技术是实现安全汽车控制的关键。
此外,R7F701271EAFP为RH850/C1x系列的单核MCU,瑞萨同时提供了同系列PIN TO PIN的双核MCU以方便客户升级产品功能。
RH850系列MCU的其它功能:
• CPU采用锁步双核系统
• 错误检查和校正(ECC)功能
• 内置的自检(BIST)功能
• 错误控制模块(ECM)
• 硬件加密模块ICU-SCPU
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