【经验】关于32位MCU RH850的CANFD时钟选择收发测试问题
RENESAS推出的RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗，该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。
CAN是控制器域网（Controller Area Network，CAN）的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。
在测试RH850的CAN功能时，我使用到SmartConfigurator生成CANFD的时钟，可以看到，ISO_CAN最大80M由PPLLCLK输入，ISO_CANOSC可以使用MainOSC输入，此时最大应为24M，和下面手册一致，因为我想要使用时钟频率，所以我就安心选择使用生成的20M时钟了。
后面我想用CANFD，500K仲裁2Mbps数据，查到了下面的表格，当选择我想要的晶振直供时钟时，使用xincan最大时钟为12M pclk也只能24M，此时对应的应该是pclk为MainOSC输入，xincan≤pclk/2。因此开始配置的时钟就需要重新更改。
这个问题困扰了好久。还在后面直接分配了TSEG1、TSEG2，结果一调试的时候CAN接收到的数据就报错ERROR。后面改小这两个数值才恢复正常。
因此同学们使用生成工具的时候还是需要先看下数据手册，不能怀有不报错就行的心理，就拿CAN来说，它不知道我后面想要的数据比特率，自然不会报错。
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