【经验】天工测控UWB定位基站如何安装调试
为方便客户UWB高精度室内定位方案的快速落地，接棒SKYLAB潜心研究蓝牙/UWB室内定位的专业室内定位方案商——微能信息（95POWER）推出了基于UWB工卡，UWB手表及UWB基站的最简室内定位演示套件。本篇小编就来简单介绍一下UWB定位基站的安装和调试方式。
UWB最简室内定位演示套件安装要求：
1） 准确定位需要至少安装4个基站；
2） 基站在无遮挡条件下安装间距不超过50米，有遮挡状态下，适当缩小距离；
3）基站安装高度必须高于人体高度（推荐2米左右）；
4）天线距离墙面至少大于15厘米，周围不要有遮挡。
UWB定位基站安装：
墙体安装：用螺丝套料包，将支架固定在墙体上（实际可以根据墙壁材质灵活选择螺丝）；固定好支架后，基站主体由上向下，沿着卡槽卡主即可，基站安装好后，网口指示灯亮起，表示供电正常。
柱体安装：对于圆柱安装，将铁抱箍穿过支架椭圆形槽，按照如图所示安装。（注：抱箍需要自备，抱箍长度由需要安装的柱子尺寸决定，抱箍厚度小于 3mm 宽度小于 13mm）；
注意：安装高度需要离地面 2.5m 以上。供电可以采用网口的 POE 供电，也可以用直流电源供电。如果用网口供电时候请将直流电源口胶封。
如上图所示，安装时，按照安装要求，将4个基站安装在房间的四个角，并使用网线连接至POE交换机的LAN端口，路由器LAN口和交换机LAN口用网线连接，用户电脑也通过网线连接至交换机的LAN口。
注意：建议用户使用电脑配置 win7/win8/win10，64位操作系统，内存4G或以上。系统版本低于 Windows7或电脑性能不足，均可能导致定位系统出现异常。
UWB定位基站调试：
1、在我司提供的软件文件夹下找到PC_TOOL/software/BonjourPSSetup.exe安装文件，按步骤完成安装即可。
2、完成硬件安装及软件准备后，打开文件夹中的 le32.exe 文件，应用程序打开后，系统会弹出下图所示界面，显示打印信息“Anchor <1> discovered…..”，显示网络中发现的基站 ID，发现所有基站后，请保持程序后台运行。
3、找到文件夹中的 RTLSController.exe应用程序，直接打开，应用程序打开后，系统会弹出如下图所示界面，左上角显示本网络中发现的基站ID，右上角按钮处显示为“断开”，表示程序与上一步打开的le32.exe应用连接成功。
4、系统实现准确定位，需要正确配置基站的主从关系和实际位置坐标。实际位置坐标在后续步骤中演示，系统至少需要 1 个主基站，设置主基站操作方法见下图：
1）在界面左上角选中基站 ID；
2）在基站属性处，设置基站编号，一般从“1”开始递增；
3）设置坐标值，一般选择左下角的基站为主基站，坐标值设置为（0,0）；
4）勾选“选择”方框；
5）勾选“主基站”；
6）完成上述操作后，主界面中会出现红色高亮的 M1 坐标点。
5、在 UWB 定位系统中，一个主基站可对应多个从基站，从基站应跟随主基站，从基站设置方法如下：
1）在左上角选中相应的基站 ID；
2）设置基站编号，此处按递增原则设置为 2；
3）设置坐标值，按基站实际安装位置设置粗略值（不要求完全准确，表示大概位置关系即可）；
4）勾选“选择”方框；
5）勾选“从基站”；
6）选择界面左下部分的“增加”按钮；
7）系统弹出“选择一个主基站”的界面，若只有一个主基站，直接点击 OK 即可；
8）设置完成后，界面中会出现红色高亮“S2”的坐标点。
6、将所有基站配置完成后，点击界面左下角的“配置”按钮，若用户界面无该按钮，请将使用电脑的任务栏移至屏幕左边或右边。操作步骤：将鼠标移至底部任务栏→右键鼠标→属性→屏幕上的任务栏位置→右侧。
7、基站间测距，获取基站实际距离值。
1）同时选中两个坐标点，或同时选中两个基站 ID；
2）将鼠标置于坐标点或 ID 上，右键选择测距选项；
3）中途系统会弹出对话框，选择“OK”即可
8、根据测距结果，重新设置各基站坐标值
1）除右下角显示测距结果外，点击测距后的坐标点，也会出现测距结果，即图中 twr_d 值；
2）根据普遍的认知习惯，主基站依然设置成（0,0），从基站根据测距结果重新设置坐标，例如：图中M1 和 S4 测距结果为 2.871m，且 S4 在 M1 正右方向，所以将 S4 坐标设置为（2.871,0）；
3） 其他从基站坐标按照上述方法设置即可。
4） 把定位模式选择二维定位
9、所有基站按照实际距离和位置关系配置完成后，选择保存配置，以便退出后再次进入应用时，直接按照上一次配置载入，无需再次配置。具体操作方法如下：
1）确认基站全部配置完成；
2）再次点击界面左下角“配置”按钮；
3）点击左上角下拉菜单“RTLS”；
4）在下拉菜单中点击“保存配置”；
至此，系统配置部分已经完成。
UWB最简室内定位效果演示
1、配置步骤全部完成后，系统即可开始定位，相应操作步骤如下：
1）点击右上角的“开始 RTLS”按钮；
2）系统将会弹出“请开启标签”对话框，点击 OK 即可；
3）打开标签，即UWB模块、UWB工卡或UWB手表。
2、实际定位效果如图所示，界面上半部分显示基站范围内的标签信息，包含标签 ID、实时坐标、电量百分比等参数；下半部分用不同颜色的圆点表示不同的标签，显示各标签的实时运动轨迹。
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