【产品】一体式ADAS全景环视方案：最多可搭载8个摄像头

时间： 2016-11-22 来源：Renesas

瑞萨推出一款全新一体式先进驾驶员辅助系统全景环视解决方案套件，基于R-Car H3的第二代解决方案套件搭载最多可达八个摄像头，大大加速软件评估和开发视觉应用。

瑞萨推出一款全新一体式先进驾驶员辅助系统（ADAS）全景环视解决方案套件。早在2015年，瑞萨电子推出第一代ADAS全景环视套件，并取得成功。在此基础上升级迭代的第二代ADAS可视解决方案套件，最多可搭载8个摄像头，同时实现了新一代电子后视镜、驾驶员监测和全景环视系统。

视觉应用被视为实现自动驾驶进程中下一项重要的舒适与安全功能。此外，它已成为自动驾驶和ADAS应用的标准，可实现传感器融合技术。此技术结合并处理从车载摄像头和雷达收集的信息，以识别汽车周围的环境。预计所有汽车都将配备360度全景环视系统。此外，后视镜将被车载摄像头所取代，自动驾驶将需要驾驶员监控功能来提高安全性。基于车载摄像头的电子后视镜将实现对象检测、视角修改及缩放功能。驾驶员监测将有助于构建安全、自动驾驶3级及以上的车辆（在某些情况下仍需驾驶员进行干预），并能够监控常规车辆中驾驶员的注意力集中情况。

为了应对这些变化，瑞萨电子推出了一体式ADAS全景环视解决方案套件。该套件配备了最新发布的基于R-Car H3片上系统（SoC）的“R-Car入门套件Premier”汽车软件开发环境，ADAS应用软件开发所需的样本应用软件以及用于校正全景环视图像失真的校准软件。该解决方案套件最多可搭载8个车载摄像头，允许开发人员从环境中收集传感器融合的数据，为实现自动驾驶迈出了坚实的一步。

新型ADAS全景环视解决方案套件的主要特点：
1）使用R-Car入门套件Premier，支持最多可达8个摄像头，用于全景环视系统、电子后视镜和驾驶员监测

新型ADAS全景环视解决方案套件包括四个摄像头，但摄像头的功能性使得它可再额外添加四个摄像头，以最大限度地提高摄像头的全面处理能力。130万像素的汽车传感器，将最多可达8个来自Integrated Micro-electronics，Inc的小型摄像头通过高速千兆多媒体串行链路（GMSL）串行器和方形解串器连接。此设置搭配瑞萨电子功能强大的“R-Car入门套件Premier”，简化了360度全景环视系统的开发，并搭载了用于电子后视镜功能及驾驶员监测的摄像头。

2）基于R-Car入门套件Premier并搭载样例应用程序和校准软件的一体化解决方案

新型ADAS全景环视解决方案套件是基于R-Car入门套件的一体化解决方案，包括可在线使用的样例应用程序和校准软件，使得系统开发人员可立即启动开发。样例应用软件可帮助刚入职的开发人员。通过使用二进制代码的样例应用软件，即可观察到任意视角的R-Car H3 GPU，可以实现动态全景环视系统。在不具备GPU或CPU的情况下，通过使用校正图像失真的校正软件和源代码中的样例软件即可实现静态环视系统。静态全景环视系统软件采用了瑞萨电子的图像渲染（IMR）技术。

3）采用基于R-Car H3的R-Car入门套件Premier，具备高性能的开发环境

• R-Car H3高性能GPU用于高帧率动态3D全景环视系统

R-Car H3采用了来自Imagination Technologies的PowerVR GX6650，这是一款功能强大的图形处理单元（GPU）内核。它可以通过任意视角、高分辨率图片组合，及高度详细的车辆渲染实现360度全景环视功能。

• IMR技术用于静态全景环视系统、电子后视镜和驾驶员监测
R-Car H3搭载瑞萨电子图像渲染（IMR）技术，在GPU必须用于其它应用，或系统开发人员希望评估静态全景环视系统时，可通过预定义视点实现低成本全景环视功能。IMR还用于电子后视镜和驾驶员监测摄像头的缩放和视角调整。

• 采用视频信号处理单元，可提供4k高分辨率的清晰图像
R-Car H3中采用的瑞萨电子视频处理单元能够以超高分辨率（UHD）叠加智能视频图像，构成全景环视系统，为Tier1提供高度灵活性，并为OEM选出最终高品质图像。

• 应用程序和对象检测的高性能
R-Car H3的ARM Cortex-A57/A53内核为应用和计算机视觉实现提供40，000个DMIPS增强处理。此外，GPU上的OpenCL可为软件工程师提供实现认知功能的选项，提高安全功能。

ADAS全景环视解决方案套件计划于2017年1月推出，搭载ADAS入门套件Premier和四个摄像头。还可选购外加四个摄像头，以充分体验该解决方案带来的最大优势。

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全部评论（5）

扬帆 Lv7 资深专家 2018-07-31

瑞萨推出一款全新一体式先进驾驶员辅助系统全景环视解决方案套件，这个套件可以购买么？
- 用户97031550回复：可以联系世强购买：Y-R-CAR-H3-ADAS-VIEW-SK，Y-R-CAR-ADAS-SKH2-BOARD，Y-R-CAR-ADAS-VIEW-NOW
  查看全部1条回复
扬帆 Lv7 资深专家 2018-01-25

基于R-Car H3的第二代解决方案套件，套件的软件资源是否包括3d的图像拼接？其他的ADAS功能软件资源是否还有提供？
- 用户97031550_世强回复：基于Renesas R-Car H3的方案，（1）包括面向外围设备的汽车信息系统，为用户提供实际的设备验证环境。（2）可以作为应用软件的软件开发工具等。（3）允许自定义用户函数的简单实现。视频图像处理功能包括：显示输出3×CH视频输入x 8视频编解码模块（H.265，H.264，MPEG-4，VC-1，等）IP转换模块接口2流与安全处理器视频图像处理（上下缩放、动态γ校正、色空间转换、p／P转换、超分辨率处理、旋转、视觉近无损图像压缩）失真补偿模块×4 CH（imr-lsx4）高性能的实时图像识别处理器（imp-x5）
  查看全部1条回复
扬帆 Lv7. 资深专家 2018-07-31

这个套件的可以购买么？有联系方式么？
samon Lv6. 高级专家 2018-06-07

好东西
扬帆 Lv7. 资深专家 2018-01-22

这个OV的1M 摄像头输出的是720p的视频吧

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