【经验】晟矽微电子32位单片机MS32F031如何应用于电机工具
本文将介绍晟矽微电子32位单片机MS32F031在电机工具上的运行，希望可以给各位工程师作参考。
1.电动工具硬件介绍
电源管理
通过调速开关自上电，上电保持功能，低功耗模式。两路 LDO 供电，12V 输出给栅极驱动部分供电；5V 芯片供电。
芯片外设资源情况
芯片内置运放，直接通过内置运放采样电流。集成 2 路比较器，比较器 1 做反电势采样过零点比较；比较器 2 做硬件过流刹车信号输出。BLDC 支持比较器模式，三路 ADC 采样模式，单路 ADC 反电势采样模式。
调速开关
VR 调速开关线性调速，支持正反转控制，照明灯。支持 MOS 管 NTC 温度保护，母线电压采集，电压保护。
三相逆变桥
采用6路N管三相逆变桥，外置3路三栅极驱动，直流母线电流采样。
反电势采样
三路反电势 ADC 采样，外置虚拟中性点，支持比较器模式，支持单路反电势虚拟中性点采样。
2.反电势采样及计算原理
优势：
单一通道采样，节省 ADC 通道资源
支持小占空比采样
虚拟中性点分压反电势计算
虚拟中性点分压反电势最小值：
虚拟中性点分压反电势最大值：
根据硬件参数预先算好常量，节省代码运算量。反电势过零点中间值根据硬件参数，可以适当微调，保证电机运行后反电势尽可能对称即可。
ADC电流采样
采用 TIMER1 更新事件触发电流采样，DMA 通道数据传输。ADC 通道顺序反相采集，优先采样电流。
3.基于TIMER2 提取有效过零信号
TIMER2 外设基本配置
采用 32 位定时器 2，向上计数模式，预分频成 1us 计数周期。开启溢出中断，通道 1、通道 2 中断。
有效提取过零信号
在检测到过零点信号后，屏蔽过零点检测，设置过零点屏蔽时间 T1。
延时换向：在检测到过零点信号后，通过定时器 2，读取前一刻过零点到当前过零点的计数值；并设定延迟换向时间 T2。
4.启动过程主要参数调试
脉冲注入原理
线圈电感受转子位置和绕组电流的影响。
基于定子铁心的磁饱和原理，转子从永磁体对带铁心的线圈绕组有增磁和去磁作用；当转子 N 极靠近绕组线圈时，绕组线圈电感变小，当 N 极距绕组线圈 ±90° 电角度时，电感增大。
设置恰当的脉冲宽度，获取电流峰值，判定转子位置。
定义启动初始扇区时间
根据电机负载情况，设置合理的启动时间参数。
5.电机运行参数补偿
过零点检测阈值补偿
根据电机转速，合理设置过零点检测阈值补偿，转速越高提前量越大。根据电机转速、负载状况设定超前角，转速越高、负载越大，超前角越大。
超前角设定
6.程序主要框架
关键中断函数
主要任务时基扫描
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MS8080 晟矽微电 32 位 Arm Cortex-M0 MCU+预驱数据手册
本资料介绍了MS8080单片机的技术规格和应用信息。该单片机采用32位ARM Cortex-M0内核，具备48MHz的最高主频，内置高速存储器和丰富的外设接口。它还具有高压三相栅极驱动器，适用于电机驱动和其他功率MOS和IGBT相关应用。
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MS32F031A6 32位 Arm Cortex-M0 内核单片机
本资料为MS32F031A6单片机用户手册，详细介绍了该款32位ARM Cortex-M0内核单片机的特性、功能和应用。主要内容包括：核心特性（如32位ARM Cortex-M0内核、最高48MHz主频、多种存储器和外设接口等）、存储器和总线架构、嵌入式闪存（FLASH）特性、电源控制（PWR）等。此外，还提供了产品器件对比、系统架构框图、存储器映像及寄存器编址等信息。
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MS32F031A6 SinoMCU 32位ArmCortex-M0内核单片机用户手册
本资料为MS32F031A6单片机用户手册，详细介绍了该款基于32位ARM Cortex-M0内核的单片机产品。手册涵盖了主要特性、系统架构、存储器和总线架构、嵌入式闪存（FLASH）编程、存储器保护、相关寄存器等内容。该单片机具备丰富的外设接口，包括ADC、SPI、I2C、USART等，适用于多种应用场合。
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MS32F031A6 SinoMCU 32位ArmCortex-M0内核单片机应用说明
本资料为MS32F031A6单片机应用说明，涵盖产品内部验证测试、特定设计及用户应用反馈的芯片应用问题，并提供解决或规避方案。内容包括ARM Cortex-M0 内核、内置闪存存储器、外部中断/事件控制器、时钟和启动、供电监控器、低功耗模式、DMA、定时器和看门狗、RTC（实时时钟）和备份寄存器、I2C 总线、通用同步/异步收发器、串行外设接口、通用输入输出接口、ADC（模拟/数字转换器）、温度传感器、电压比较器、串行单线SWD 调试口等模块的应用说明和问题解决。
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品牌：EPSON
品类：32-bit Single Chip Microcontroller
价格：￥35.1261
现货： 3,900
现货市场
服务
提供7~27寸工控机定制，支持嵌⼊式/ 壁挂式 /桌⾯式/悬挂式等安装方式，采用纯平⾯板IP65防尘防⽔等级，莫⽒7级硬度触摸屏，兼容多种操作系统：组态软件/安卓/XP/win7/8/10/Linux等，支持主板、接⼝、外观、⽀架、刷卡器、⾝份证阅读器、LOGO、⻨克⻛、系统、电池、蓝⽛、4G/5G、摄像头、GPS系统、⼆维码扫描器、指纹等特殊应⽤场景定制
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可定制导热胶的导热系数1~6W、粘度范围3000~250000cps、固化方式可加热、仅室温、可UV；施胶方式：点胶机、手工、喷胶、转印；支持颜色、硬度、固化时间等参数的个性化定制。
最小起订量： 1支 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
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