【经验】如何使用雅特力MCU AT32F415 USB HOST接U盘进行固件升级
本文将为您详细介绍如何使用雅特力MCU AT32F415 USB HOST接U盘进行固件升级。
IAP在线升级原理概述
IAP（In Application Programming）即在应用编程，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式(如USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
1） 检查是否需要对第二部分代码进行更新
2） 如果不需要更新则转到4）
3） 执行更新操作
4） 跳转到第二部分代码执行
5） 执行
图1. IAP代码执行流程
在图上图所示流程中，AT32复位后，还是从0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到IAP的main函数，如图标号①所示，在执行完IAP以后（即将新的APP代码写入AT32的FLASH，灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为0X08000004+N+M），跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main函数，如图标号②和③所示，同样main函数为一个死循环，并且注意到此时AT32的FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。
在main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址0X08000004中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④所示；程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完中断服务程序后，程序返回main函数继续运行，如图标号⑥所示。
通过以上两个过程的分析，我们知道IAP程序必须满足两个要求：
1） 新程序必须在IAP程序之后的某个偏移量为x的地址开始；
2） 必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x。
AT32F415接U盘升级简介
AT32F415支持USB Host，因此可以可以挂载U盘，通过FAT32文件系统读取U盘里面的BIN文件，直接做固件升级。极其简单的操作步骤：
· 将要升级的BIN文件拷贝到U盘；
· 将U盘接到415，将自动检测U盘上的BIN文件进行升级；
· 升级完成，跳转到APP运行。
设计功能特点
· 目前需要保留32K byte空间，APP的起始需在32K（0x08008000）以后；
· 目前仅支持FAT32文件系统；
· 目前仅支持第一个FAT32文件系统分区自动检测BIN文件（多个分区只检测第一分区）；
· 目前仅支持根目录BIN文件检测；
· 支持多个BIN文件升级；
· 升级完成之后自动跳转到APP运行；
· APP起始地址必须Page对齐。
程序设计
地址空间
表1. 地址空间
升级BIN档文件名格式（后缀.BIN）
需指定下载地址（格式1）文件名格式：(4Byte)IAP_+(8Byte)地址+.BIN如：要下载一个BIN文件到0x08008000为起始的地址空间去文件名为：IAP_08008000.BIN
注1：8Byte的地址需要保证在APP可使用的范围之内。对于其它格式BIN文件不做升级
注2：BIN文件必须拷贝到U盘根目录下
跳转到APP code执行
当成功下载固件到FLASH之后，会自动跳转到默认APP地址0x08008000
使用AT32F415接U盘进行升级
硬件资源
1） 指示灯LED2/LED3/LED4
2） USB(PA11/PA12)
3） AT-START-F415 V1.0实验板
软件资源
1） SourceCode
· AN0030_SourceCode_V2.0.0\utilities\AN0030_demo，IAP源程序；
· AN0030_SourceCode_V2.0.0\libraries，AT32外设库。
2） Doc
· 《AN0030_AT32F415_IAP_using_a_USB_host_connected_U_disk_ZH_V2.0.0》
Note：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考
AT32F415_Firmware_Library_CH\project\at_start_f415\templates中各种编译环境（例如IAR6/7/8,keil 4/5）进行简单修改即可。
进入IAP Mode方式
如果已经升级过固件，一直按住User按键，再按Reset键，进入IAP模式，未升级时直接reset就会进入IAP模式。
U盘链接AT32F415
将FAT32格式U盘接到AT32F415开发板USB标准A插座，需提前将BIN文件拷贝到U盘根目录中，文件名格式按照2.2.2节描述命名。
自动挂载U盘并进行升级
Demo在USART1上会输出打印升级状态，Demo会自动查找根目录下符合要求的BIN文件，并自动进行升级。升级成功之后会自动跳转到默认APP地址执行。
图2. 串口打印运行信息
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由犀牛先生转载自雅特力，原文标题为:AT32讲堂010 | 如何使用雅特力AT32F415 USB HOST接U盘进行固件升级，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
【经验】雅特力AT32F4系列 MCU Cortex M4内核入门指南：位带操作、硬件浮点运算单元、滴答时钟中断功能
AT32F4系列产品是基于Cortex™-M4F处理器架构，该处理器是一款低功耗处理器，具有低门数，低中断延迟和低成本调试的特点。支持包括DSP指令集与浮点运算功能，特别适合用于深度嵌入式应用程序需要快速中断响应功能。
AT32讲堂 | 解析雅特力AT32 MCU HICK时钟校准
AT32系列MCU内部都有提供适合运行的内部高速时钟（HICK），在25℃下，其典型值频率8MHz的精度由工厂校准到±1％，在-40到105℃，该内部高速时钟的精度达到±2.5％，可见精度会受到温度的影响。为了降低环境温度对精度造成的影响，用户可在运行时间隙调用校准程序来进行校准。
【经验】雅特力MCU产品JLink、JFlash操作指南
本文主要介绍雅特力MCU产品如何使用第三方Segger公司的JLlink软件包，使用JFlash操作MCU内部Flash，检查、读写flash内容，编程烧录。
雅特力32位MCU选型表
雅特力AT32 MCU的选型的相关技术参数如下，32位MCU，多种封装：TSSOP20，QFN28，QFN32，QFN48，LQFP48，LQFP64，LQFP100，LQFP144，稳定的工作温度：-40°C~85°C，-40°C~105°C，频率范围在96MHz~288MHz之间
|
产品型号
|
品类
|
Core
|
FPU
|
Speed(MHz)
|
Flash(KB)
|
SRAM(KB)
|
I/O
|
Advanced TM(16-bit)
|
GPTM(32-bit)
|
GPTM(16-bit)
|
Basic TM(16-bit)
|
Systick(24-bit)
|
WDT
|
WWDT
|
RTC
|
I2C
|
SPI
|
(F/H)I2S(1)(2)
|
USART/UART
|
SDIO
|
USB Device
|
CAN
|
ADC Engine
|
12-bit ADC ch
|
DAC Engine
|
12-bit DAC ch
|
PKG
|
Size(mm)
|
Temp(℃)
|
|
AT32F403ZCT6
|
32位MCU
|
M4
|
FPU
|
200MHz
|
256KB
|
96KB/224KB
|
112
|
3
|
2
|
8
|
2
|
1
|
1
|
1
|
1
|
3
|
4
|
0/4
|
3/2
|
2
|
1
|
1
|
3
|
21
|
2
|
2
|
LQFP144
|
20mmx20mm
|
-40℃~85°C
|
选型表 - 雅特力 立即选型
【经验】雅特力AT32 MCU CAN入门指南
CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。本文介绍雅特力AT32 MCU CAN入门指南
AT32讲堂 | 雅特力AT32 MCU的随机数生成
本章介绍了使用软件触发方式触发ADC，配置普通信道和DMA。本篇应用笔记适用于AT32各系列MCU，只要有ADC外设皆可适用。
【经验】雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART实现对固件的在线升级更新
雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART对固体在线升级更新？OTA（空中下载技术）是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后便于通过预留的通信口，对产品中的固件程序进行更新升级。
【经验】雅特力MCU如何在Keil中将函数或变量编译到指定地址
在使用雅特力MCU AT32F403A，AT32F421，AT32F413，AT32F415做软件编程中，有时会有将函数或者变量加载到固定的Flash地址，本文介绍2种将变量或函数编译到指定地址的方法。
如何在雅特力AT32 MCU上创建IAP应用程序
如何在雅特力AT32 MCU上创建IAP应用程序，文章概述了AT32 CAN IAP快速使用方法即使用CAN进行IAP升级，此示例使用PC上位软件（IAP_Programmer.exe）通过一个USB转CAN的桥接设备和目标板进行通信，IAP Demo和桥接设备默认CAN波特率使用500K。
【经验】雅特力MCU AT32F403ARCT7串口实验出意外导致无法使用问题的分析
在使用雅特力AT32F403ARCT7 MCU做串口实验时出了点意外，串口一直无法使用。首先需要将AT32F403ARCT7 上的 PB6 重映射为USART1_TX。介绍了串口无法往外发送数据，定义和初始化修改步骤。
【经验】 雅特力AT32 MCU Printf的功能使用方法
内容概述本文档主要介绍雅特力AT32 MCU在Keil和IAR两种工程环境下的printf功能使用方法。其共包含6种方法,各方法的具体用法在具体内容中描述。
雅特力AT32F423系列MCU时钟配置指南
时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。
【经验】雅特力MCU AT32F421的时钟配置教程
时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。
【经验】解析雅特力AT32系列MCU RTC入门指南
RTC计数逻辑位于电池供电域，内部为一个32位递增计数器，只要电池供电域有电，RTC便会一直运行，不受系统复位以及VDD掉电影响。本文雅特力将为大家介绍AT32系列MCU的RTC入门指南。
雅特力AT32F405高速USB MCU荣获“年度最佳MCU”
3月28-29日，由AspenCore主办的2024国际集成电路展览会暨研讨会在上海张江科学会堂圆满举行。2024年中国IC设计Fabless100排行榜也在同期举行的中国IC领袖峰会发布，雅特力AT32F405荣获“中国IC设计成就奖之年度最佳MCU”。
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论