【经验】瑞萨RH850/F1L 优先级中断处理设计经验

时间： 2023-03-31 来源：世强

瑞萨（RENESAS）RH850/F1L系列车规级MCU在汽车电子领域应用广泛，32nm低功耗工艺是汽车电子的一个重要保障，其拥有丰富的车载通讯资源，可用于对集成度要求较高的BCM，以及对通讯接口数量有要求的网关类产品。本文介绍瑞萨RH850/F1L芯片R7F7010323如何使用优先级中断进行中断处理动作。

瑞萨R7F7010323支持2种中断模式，分别是查表中断以及优先级中断，两种中断的入口函数不同，因此可以被我们有效利用，利如BOOT程序使用优先级中断，APP区域使用查表中断，这样无需进行中断映射动作。那么该如何使用优先级中断？

每个中断都有对应的寄存器配置，可以设置为优先级中断，或者查表中断，以定时器中断为例，要将定时器中断配置成优先级中断，需要配置如下寄存器：

TBTAUB0I0 = 0U;

实际上，MCU复位默认后该寄存器的值就是0，因此MCU默认是使用优先级中断。

优先级中断的函数声明以及代码流程如下所示：

#pragma interrupt priority7_interrupt( enable=false , priority=EIINT_PRIORITY7 , callt=false , fpu=false )

void priority7_interrupt( uint32_t regEIIC_value )

{

switch ( regEIIC_value )

{

case 0x00001086UL: /* INTTAUB0I0 */

PNOT0 ^= 0x4000U; /* P0_14:CN2C-72pin */

break;

default:

break;

}

如上代码中，由于优先级中断共用中断入口，可通过中断号来区分目前的中断来源，EIIC寄存器存储了MCU产生中断对应的中断号，可通过读取EIIC的值来确认中断源，如上图中1086即是定时器中断。

综上所述，瑞萨RH850芯片可实现多种中断方式，可通过配置实现使用优先级中断，并通过读取中断号来确认中断来源，以便工程师灵活运用中断功能。

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