【经验】瑞萨RH850/F1L 优先级中断处理设计经验
瑞萨(RENESAS)RH850/F1L系列车规级MCU在汽车电子领域应用广泛,32nm低功耗工艺是汽车电子的一个重要保障,其拥有丰富的车载通讯资源,可用于对集成度要求较高的BCM,以及对通讯接口数量有要求的网关类产品。本文介绍瑞萨RH850/F1L芯片R7F7010323如何使用优先级中断进行中断处理动作。
瑞萨R7F7010323支持2种中断模式,分别是查表中断以及优先级中断,两种中断的入口函数不同,因此可以被我们有效利用,利如BOOT程序使用优先级中断,APP区域使用查表中断,这样无需进行中断映射动作。那么该如何使用优先级中断?
每个中断都有对应的寄存器配置,可以设置为优先级中断,或者查表中断,以定时器中断为例,要将定时器中断配置成优先级中断,需要配置如下寄存器:
TBTAUB0I0 = 0U;
实际上,MCU复位默认后该寄存器的值就是0,因此MCU默认是使用优先级中断。
优先级中断的函数声明以及代码流程如下所示:
#pragma interrupt priority7_interrupt( enable=false , priority=EIINT_PRIORITY7 , callt=false , fpu=false )
void priority7_interrupt( uint32_t regEIIC_value )
{
switch ( regEIIC_value )
{
case 0x00001086UL: /* INTTAUB0I0 */
PNOT0 ^= 0x4000U; /* P0_14:CN2C-72pin */
break;
default:
break;
}
}
如上代码中,由于优先级中断共用中断入口,可通过中断号来区分目前的中断来源,EIIC寄存器存储了MCU产生中断对应的中断号,可通过读取EIIC的值来确认中断源,如上图中1086即是定时器中断。
综上所述,瑞萨RH850芯片可实现多种中断方式,可通过配置实现使用优先级中断,并通过读取中断号来确认中断来源,以便工程师灵活运用中断功能。
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