【经验】瑞萨微控制器RL78/F14的CAN发送功能调试经验分享
瑞萨RL78/F14微控制器被定位为RL78/F13的上一级产品，可在30至100引脚，48至256KB的闪存阵容，并实现业界最低水平的消费当前。它们有一个内置的CAN模块和LIN模块用于汽车接口，也支持使用RL78/F13的功能安全功能、定时器RD、比较器和D/a转换器的无刷直流电机控制。由于可以建立一个高度可靠的系统，这些微控制器可以用于工业和汽车应用。本文以F14系列的R5F10PMF为例进行CAN的发送功能调试经验分享。
CAN的外部电路如下图，P10,P11,P12分别是CAN收发器的TX,RX,使能PIN。CAN收发器是TJA1050T(查看手册)，控制P12为低时候收发器正常工作状态。
CAN的初始化过程是复杂的，具体的细节也可以参考瑞萨官方的例程。实际项目过程经常改动的初始化是使用哪些口作为CANTX,CANRX，还有就是波特率的设置。本节详细说说波特率的计算方法，波特率计算方式如下图，本案例使用的是外部晶振4M，所以Fcan=4M,波特率的预分频是BRP[9:0]来设置(具体可以参看手册)，具体寄存器是C0CFGL，比方说C0CFGL=0x0001所以下面公式Baud rate prescaler division value等于1+1=2。还有就是Tq count of 1 bit时间怎么获取，这个可以设置C0CFGH寄存器，比方说C0CFGH=0x023a，那Tq=1+11+4 =16，所以波特率结果就是4M/2/16=125K。CAN初始化参看init_RS_CAN截图。
CAN的发送功能，主要动作就是将消息存储在传输缓冲区中TMIDL0，参考代码如下图；
本文通过上面接口发送ID是0X18,数据长度是0X08,数据是八个字节的0x55。通过示波器量取波形如下图。
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GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7
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【方案】以RH850/U2A MCU区域/域微控制器为核心的车辆控制单元方案，满足将多种应用集成到单块芯片中的需求
瑞萨车辆控制单元方案的核心是RH850/U2A MCU区域/域微控制器，是瑞萨跨域MCU产品系列的首款产品，作为新一代车载控制器，旨在满足日益增长的将多种应用集成到单块芯片中的需求，以实现针对不断发展的电气电子架构（E/E架构）的统一电子控制单元（ECU）。
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现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm，厚度1mm~50mm，散热能力最高50KW，承压可达3MPA；液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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