【应用】国民技术32位MCU N32G455VEL7用作扫地机器人主控,算力高于STM32

2021-07-20 世强
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扫地机器人已经得到了普通家庭的接受,这几年扫地机器人需求旺盛。多数扫地机器人用STM32系列的MCU做为主控, 但遇到疫情影响,STM32的供货出了很大问题,替代方案的需求势在必行。本文推荐国民技术32位MCU N32G455VEL7,已经成功替代了STM32在扫地机器人的应用中大批量出货。


下面是扫地机器人的框图:

       

国民技术推出的N32G455VEL7 通用MCU 采用32-bit ARM Cortex-M4内核,144MHz主频,180DMIPS,支持浮点运算和DSP指令,硬件乘除法,浮点运算8KB I Cache,在Flash执行程序0等待,算力方面比原来同款产品用的STM32 MCU更高。高达512KB片内FLASH,144KB SRAM,10万次擦写,支持ECC校验,满足产品对程序空间的需求。

N32G455VEL7外设资源丰富,包括2x16位高级定时器,互补PWM输出,7.9ns控制精度;4x16位通用定时器,可用于输入捕获和PWM输出;2x16位基础定时器。达到 4x12位 ADC@5Mbps 39通道;2个12位 DAC@1Mbps;达到 4x 轨到轨OP-AMP,内置可编程增益放大,这些资源对于电机的控制提供了很好的支持。此MCU 支持PWM定时器事件自动触发采样,确保ADC能同步于PWM采样,使采样窗口避免干扰。MCU内置5Msps的ADC,采样窗口最小值仅需200nS,在双电阻采样模式下,可以逼近100%的调制深度,提高母线电压利用率。内置4个ADC独立使用,可以4个ADC并行同步采样,大大地提高了相电流的采样精度。

     

内置4个独立的前置运算放大器,可工作在PGA模式,放大倍数可编程设置,在多FOC应用中可以灵活控制电流采样增益。电机的电流采样信号可直接进入MCU内部电压比较器,检测过流情况,直接对PWM刹车。

      

运行功耗只有90uA/MHz @3.3V ,待机功耗:3uA@3.3V,可以让产品工作时间更长,减少充电次数。达到 7x 高速模拟比较器,内置64级可调比较基准。性能优异的硬件加解密引擎AES/T-DES/SHA/MD5,SM1/SM3/SM4/SM7,保证产品性能的同事还能提高产品的代码的保密功能。

   

综上这些优势非常适合扫地机器人的应用。


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  • 好运常伴吾 Lv8. 研究员 2022-05-20
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航顺芯片(HANGSHUN)32位MCU/存储/LCD驱动/电源管理产品选型指南

目录- 公司介绍    32位MCU    应用方案    存储    电源管理    LCD/LED液晶显示驱动   

型号- HK32ASAFE010RBT6,HK6206XX系列,HK32F04AKBT6A,HA030系列,HK32F04AC6T6A,HK32F051RBT6,HK24C64,HK70XX,HK32ASAFE010GBU6,HK32E032R4T5,HK24C128,HK32F031C4T6,HK32L031K4U6H,HK32F103RET6,HK32U1009VDT6,HK32F072,HK32F0301MJ4M6,HK32L088R8T6H,HK32H3009VET6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK24C256,HK32F030系列,HK32F103VCT6,HK32L084RBT6H,HK32HA030C8T6,HK32AUT0103,HK32F072CBU6,HK358,HK32F030MF4U6,HK32F072C8T6A,HK32F030C6T6A,HK32F04AF8P6A,F0301M系列,HK32F031G4U6A,HK78XX,HK32SPIN030K6T6,HK32F031M,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,U3009,HK32F04AK8U6,HK32L051K6T6H,HK32F04AFBP6A,HK32F031C4T6A,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32F04AF6P6,HK32F031F6P6,HK32F072CBT6A,HK32ASAFE010,HK32L031K4T6H,HK32U1009VET6,HK32F0301MD4P6A,K32F030K6T6,AL03X系列,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32ASPIN010RBT6,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L052K6T6,HK32F04AK8T6A,HK32L052K6U6,HK32L088C8T6H,HK25Q16,HK32F072C8U6A,HK32L083RBT6,HK32F39ARCT6,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,F030M系列,HK32L052K6U6H,HK32F103C8T6,HK32U3019RCT6,HK32ASPIN010,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK78LXX系列,HK32L051K6U6H,HK32L084CBT6,E032X系列,HK32F030MF4P6,HK32F39A,HK32ASAFE010KBU6,HK4054,U1XX9系列,HK32F04AR8T6A,HK32F042RBT6,HK3 2ASAF EO10 KBT6,E032X,HK32AUTO103CCT7,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32SPIN030F6P6,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK24C16,F04A,HK32F030,HK32L084CBT6H,HK32H3009VCT6,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,F103系列,HK32H3009RET6,HK32W030KEU6,HK32F0301MF4P6A,F030,F031,HK24C32,HK1117-XX系列,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32ASAFE010KBT6,HK32T088C8T6,HK73XX系列,HK393,HK32L063C8T6,F39A,HK32F030MF4U6A,HK32F031G4U6,HK4056,HK4057,HK32ASPIN010CBT6A,HK32F031K6U6A,HK6206XX,HK32ALG31X,HK32L088C8T6,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MG6U6A,HK32ASPIN010KBU6A,HK32F04AR8T6,HK32F04AF4P6,HK32L088R8T6,HK32ASAFE,HK32F04AG8U6,HK32L051K6T6,HK32F072C8U6,HK32F103RDT6,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F051,HK32F04AKBU6A,HK32H3009VDT6,HK32ASPIN010KBU6,HA030,HK32F04AK6T6,HK32F030C6T6,HK25Q128,HK32F04A,HK32F0301MF4U6,HK32L051K6U6,HK32HA030,HK24C512,HK78XXCV系列,HK32F072C8T6,U3009系列,HK32W020KEU6,HK32ASAFE010FBP6,HK75XX,HK32L083R8T6,HK32U1009,HK32F042,HK32F031G6U6A,HK32F030MJ4M6A,HK32L084C8T6,HK32ASPIN010KBT6,HK32AUTO103CET7,HK32F031C6T6A,HK32F042R8T6,HK32F042CBT6,HK32F031K4T6,HK32F030MG6T6A,HK32ASPIN010KBT6A,HK32HP103RET6,HK32F0301MF4P6,HK32AUTO103RCT7,HK32F103V8T6A,HK32F051C8U6,HK32HP103,HK1381,HK32HA030RBT6,HK32F051R6T6,HK78MXX系列,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L031K4T6,HK32F030MD4P6A,HK32H3009RCT6,AL03X,HK25Q64,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32L051C8T6,HK32F031K4U6,HK32F042CBU6,HK32L051C8T6H,HK32F051C8T6,I1K24C256,F0301M,HK32F103RBT6A,HK32F0301MJ4M6A,HK32ALG31G8U6,HK32ASPIN010GBU6A,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK1117-XX,HK32L031K4U6,F031系列,HK32U3019VDT6,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32ASPIN010FBP6A,HK32T088,HK73XX,F04A系列,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK78XX系列,HK32F030F4P6A,HK32SPIN,HK32U1009RCT6,HK32F103RBT6,HK32ALG31H8U6,HK25Q80,HK32F04AG4U6A,F030M,HK32F04AK6U6A,HK32T088RBT6,HK32F04AK4T6,SPINM3,HK32F0301MF4U6A,HK32E032,HK32H3009RDT6,HK32F030C8T6A,SPINM0,HK32F39AVET6,HK4558,HK32F04AC8T6,HK24C08,HP103系列,HK24C02,HK78LXX,HK32L063C8T6H,HK32ALG3,HK24C04,HK78XXCV,HK32H3009,HK32F031K6T6A,HK32U3019VET6,F030系列,L08X系列,HK32F051CBU6,HK32HP103RCT6,HK32F1030C8T6,HK32F031K6T6,HK32L083R8T6H,HK32AUTO103RET7,HK32ASAFE010CBT6,HK32F051R8T6,HK32F042C8T6,HK32F072CBU6A,HK32F072RBT6A,HK32F0301M,HK32U1009RDT6,HK71XX系列,HK32SPIN030G6U6,HK32F04AG6U6A,HK32U3019,HK32F030MJ4M6,HK32F103VET6,HK32F04AK4U6A,HK32HP103CET6,HK32F051CBT6,HK32W0XX,HK32F031K6U6,L08X,HK32W030CEU6,K32F04AF8P6A,HK32F39ARDT6,HK32F042C8U6,HK32F0301MG6U6A,HK32F031F4P6,HK78MXX,HK32L052K6T6H,32SPIN030C8T6,HK32F103C816,HK32ALG31K8U6,HK25Q32,F39A系列,HK32U3019RDT6,HK32F030F4P6,HK32F04AG4U6,HK32F103R8T6A,HK32F4,HK32L083RBT6H,HK32F103VBT6A,HK71XX,HK324,HK32U1009RET6,HK32F072RBT6,F103,HK32W0,HK32F072R8T6A,HK25Q40,HK32U1009VCT6,HK32F04AF8P6,HK32F1,HK32F0,HK32F04AK4T6A,HK32F3,HK75XX系列,HK32F072V8T6,HK32ASPIN010RBT6A,HK32F103系列,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK70XX系列,HK32F39ARET6,HK32F031F4P6A,HK32F04AF6P6A,HK32F04AC6T6,HK32F103R8T6,HK339,HK93CXX,HK32F030MF4P6A,HK32U3019VCT6,HK32F0301MG6T6A,HP103,U1XX9,HK32ASPIN010CBT6,HK1621B,HK32U3019RET6

2022/2/25  - 航顺芯片  - 选型指南 代理服务 技术支持 采购服务

高效能 Cortex® -M4 & M0+ MCU 32位微控制器的创新领导者

型号- AT32F423F,AT32WB415,AT-SURF-F437,L021,AT32F455,AT32F413F,AT32A403AF,AT32F435F,AT32F413,AT32F435,F403A,AT32F415,AT32F405F,AT32F437,AT-LINK-ISO+,WB415,AT32A403A,AT32F437F,AT32,F421,F423,F425,AT-START,F405,AT-LINK+,F407,AT32L021,AT-LINK-EZ,AT-LINK-PRO,AT-LINK,AT32F421,AT32F423,AT32F402F,AT32F402,AT32F425,AT32F405,AT-LINK FAMILY,AT32F407,F435,F413,F415,F437,AT32F407F,AT32F403A,AT32A423,AT32系列,AT32F403AF,AT32A423F

2024.02  - 雅特力  - 商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务 查看更多版本

国产32位MCU,240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有

描述- 雅特力科技推出的AT32系列32位ARM Cortex-M4/M0+ MCU,采用55nm制程,主频高达240MHz,具备丰富的外设接口如AD/DA、CAN、EMAC等,并拥有独有安全库,适用于工业、安全和高性能应用。产品线涵盖高性能、主流型和超值型,支持多种开发工具和实时操作系统,广泛应用于电机控制、电力监测、舞台灯光等领域。

型号- AT32F413,AT32F415,STM32F407VET6,STM32F407VGT6,STM32F407,AT32F421,AT32F403ARGT7,AT32F4XX,STM32F103RET6,AT32F403ARET7,STM32F107VBT6,AT32F403,AT32F403ARCT7,STM32F207,AT32F407,AT32F403AVET7,STM32F107RBT6,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F403ACET7,AT32F403ACCT7,AT32L031,AT32F403AVCT7,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,STM32F103VGT6,STM32F103RGT6,STM32F207VGT6,AT32F407AVCT7,STM32F207VCT6,AT32F435,AT32F437,AT32F407VCT7,AT32F407AVGT7,AT32F403AXXU7,AT32F407VGT7,AT32F407XXT7,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32 SERIES,STM32F207VET6,AT32F403A 系列,AT32F425,STM32F103,STM32F107VCT6,STM32F107,AT32F403AXXT7,STM32 SERIES,AT32F407 系列,STM32F107RCT6,AT32F403A,AT32L415,AT32F407A

雅特力  - 商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务

【经验】国产32位MCU N32G457VEL7替换STM32F407VET6的硬件设计注意事项

国民技术推出的32位MCU N32G457VEL7采用32-bit ARM Cortex-M4内核,广泛应用于网络打印,工业控制等领域,在货源紧张时完全可以替换STM32F407VET6,但封装引脚定义上还是有些许差异,需要注意。

2021-06-24 -  设计经验 代理服务 技术支持 采购服务
2023.8.1  - 国民技术  - 用户指南  - V2.2.0 代理服务 技术支持 采购服务

【选型】国产32位MCU N32L406CBL7可直接替换STM32L072CBT6用在温湿度传感器模块

本文推荐在数字式的温湿度传感器中使用国民技术的32位MCU N32L406CBL7,在硬件上与STM32L072CBT6可以pin-pin兼容,且内置了1个2通道的DAC转换器和2个轨至轨的可编程运算放大器,有效提高产品的集成度并降低开发难度。

2020-11-29 -  器件选型 代理服务 技术支持 采购服务

【经验】如何解决32位MCU中GPI/O端口上电脉冲的问题

国民技术推出的32位单片机N32G031系列微控制器产品采用ARM Cortex®-M0内核,最高工作主频48MHz,集成高达64KB加密存储Flash,最大8KB SRAM;提供丰富的高性能模拟接口和多种数字通信接口。最多支持40个通用I/O。

2022-12-20 -  设计经验 代理服务 技术支持 采购服务

【选型】国产MCU N32G452REL7可P2P替代ST STM32F103RET6,集成多达144KB SRAM

在某项目设计中,某客户前期采用了ST公司的32位MCU STM32F103RET6作主控,由于受中美贸易战影响,以及国产化替代需求,急需一款国产可替代产品。向客户推荐了国民技术N32G452REL7,可Pin-to-Pin替代。N32G452系列采用32 bit ARM Cortex-M4F内核,最高工作主频144MHz。

2021-08-14 -  器件选型 代理服务 技术支持 采购服务
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品牌:国民技术

品类:微控制器

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