【应用】国民技术32位MCU N32G455VEL7用作扫地机器人主控，算力高于STM32

时间： 2021-07-20 来源：世强

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扫地机器人已经得到了普通家庭的接受，这几年扫地机器人需求旺盛。多数扫地机器人用STM32系列的MCU做为主控，但遇到疫情影响，STM32的供货出了很大问题，替代方案的需求势在必行。本文推荐国民技术的32位MCU N32G455VEL7，已经成功替代了STM32在扫地机器人的应用中大批量出货。

下面是扫地机器人的框图：

国民技术推出的N32G455VEL7 通用MCU 采用32-bit ARM Cortex-M4内核，144MHz主频，180DMIPS，支持浮点运算和DSP指令，硬件乘除法，浮点运算8KB I Cache，在Flash执行程序0等待，算力方面比原来同款产品用的STM32 MCU更高。高达512KB片内FLASH，144KB SRAM，10万次擦写，支持ECC校验，满足产品对程序空间的需求。

N32G455VEL7外设资源丰富，包括2x16位高级定时器，互补PWM输出，7.9ns控制精度；4x16位通用定时器，可用于输入捕获和PWM输出；2x16位基础定时器。达到 4x12位 ADC@5Mbps 39通道；2个12位 DAC@1Mbps；达到 4x 轨到轨OP-AMP，内置可编程增益放大,这些资源对于电机的控制提供了很好的支持。此MCU 支持PWM定时器事件自动触发采样，确保ADC能同步于PWM采样，使采样窗口避免干扰。MCU内置5Msps的ADC，采样窗口最小值仅需200nS，在双电阻采样模式下，可以逼近100%的调制深度，提高母线电压利用率。内置4个ADC独立使用，可以4个ADC并行同步采样，大大地提高了相电流的采样精度。

内置4个独立的前置运算放大器，可工作在PGA模式，放大倍数可编程设置，在多FOC应用中可以灵活控制电流采样增益。电机的电流采样信号可直接进入MCU内部电压比较器，检测过流情况，直接对PWM刹车。

运行功耗只有90uA/MHz @3.3V ，待机功耗：3uA@3.3V，可以让产品工作时间更长，减少充电次数。达到 7x 高速模拟比较器，内置64级可调比较基准。性能优异的硬件加解密引擎AES/T-DES/SHA/MD5，SM1/SM3/SM4/SM7，保证产品性能的同事还能提高产品的代码的保密功能。

综上这些优势非常适合扫地机器人的应用。

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好运常伴吾 Lv8. 研究员 2022-05-20

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Cryptographic algorithm

DES/3DES、AES、SHA1/SHA224/SHA256、SM3、SM4、MD5、CRC16/CRC32、TRNG

LQFP64 (10mm*10mm)

160/盘

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2022/2/25 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

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2024.02 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务查看更多版本

高效能Cortex®-M4 & M0+ MCU 32位微控制器的创新领导者

雅特力科技提供高效能的32位微控制器，包括ARM Cortex-M4/M0+系列，涵盖低功耗、超值型、车用型、高效能和无线型等不同类别。产品采用55nm先进制程，支持多种封装类型，并通过AEC-Q100车规级认证。公司拥有丰富的产品线，包括电机控制平台方案，并提供完整的开发工具生态链和成功案例。

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2023.08 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

高效能Cortex®-M4 & M0+ MCU 32位微控制器的创新领导者

雅特力科技推出AT32系列M4/M0+ MCU，采用55nm先进制程，具备高品质与ISO 9001认证。产品涵盖多种封装类型，包括LQFP、QFN、TSSOP等，满足不同应用需求。AT32系列支持多种外设接口，如USB、UART、SPI、I2C、CAN等，适用于工业控制、智能家居、车载应用等多个领域。此外，雅特力科技提供丰富的开发工具和生态链支持，助力客户快速开发。

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2022.12 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

国产32位MCU，240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有

雅特力科技推出的AT32系列32位ARM Cortex-M4/M0+ MCU，采用55nm制程，主频高达240MHz，具备丰富的外设接口如AD/DA、CAN、EMAC等，并拥有独有安全库，适用于工业、安全和高性能应用。产品线涵盖高性能、主流型和超值型，支持多种开发工具和实时操作系统，广泛应用于电机控制、电力监测、舞台灯光等领域。

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商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【选型】国产32位MCU N32L406CBL7可直接替换STM32L072CBT6用在温湿度传感器模块

本文推荐在数字式的温湿度传感器中使用国民技术的32位MCU N32L406CBL7，在硬件上与STM32L072CBT6可以pin-pin兼容，且内置了1个2通道的DAC转换器和2个轨至轨的可编程运算放大器，有效提高产品的集成度并降低开发难度。

2020-11-29 - 器件选型代理服务技术支持采购服务

【经验】国产32位MCU N32G457VEL7替换STM32F407VET6的硬件设计注意事项

国民技术推出的32位MCU N32G457VEL7采用32-bit ARM Cortex-M4内核，广泛应用于网络打印，工业控制等领域，在货源紧张时完全可以替换STM32F407VET6，但封装引脚定义上还是有些许差异，需要注意。

2021-06-24 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】如何解决32位MCU中GPI/O端口上电脉冲的问题

国民技术推出的32位单片机N32G031系列微控制器产品采用ARM Cortex®-M0内核，最高工作主频48MHz，集成高达64KB加密存储Flash，最大8KB SRAM；提供丰富的高性能模拟接口和多种数字通信接口。最多支持40个通用I/O。

2022-12-20 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】国民技术32位MCU N32G455使用RTC的操作步骤

对于国民技术32位MCUN32G455的RTC使用步骤，很多人会产生疑惑或者一知半解。本文带您进行详细的了解和剖析，相信您看完后会恍然大悟。

2022-05-12 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】国民技术32位MCU N32G45X系列下载程序出错相关问题

最近在用国民技术的N32G45X系列开发板进行调试，过程中发现下载程序报错，这就怪了，前面还好好的，下载和调试都是正常的，怎么其他的都没有修改、接线完好，才过一会就异常了呢？

2022-12-18 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【应用】国产32位MCU用于工业DTU，最高工作主频144MHz，功耗低至81.5μA@3.3V

国民技术N32G455系列32位MCU，性价比很高，拥有丰富的外设，强大的内核和出色的功耗参数，非常适用在工业级DTU。本文将分享笔者在使用中的设计心得。

2021-08-16 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【应用】断电模式下功耗为0.25μA的32位MCUN32L406CBL7助力运输定位监控设计，工作主频64MHz

随着科技不断地发展，目前网上购物的人越来越多，这时需要派送快递的机器也越来越多，运输定位监控快递的机器逐渐普及，通过定位物品所需要邮寄的地方进行传输运送到相应的位置。本文推荐国民技术N32L406CBL7主控32位的MCU芯片，存储Flash为128KB，24KB SRAM、集成丰富的高性能模拟器件。

2023-03-29 - 应用方案代理服务技术支持采购服务