【应用】集成PIM+PFC的功率模块Flow90在书本式伺服系统中的应用

时间： 2019-09-02 来源：世强

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【摘要】体积是伺服系统的重要参数之一。对于普通的功率模块，其驱动板和散热器底面是平行的占用面积较大。而VINCOTECH的集成PIM+PFC的Flow90系列产品，其主板和散热器之间呈90度，更易于做成书本式小体积，因此更适合应用在伺服系统中。

伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，是在自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。随着工业自动化的蓬勃发展，机器人在生产中变得越来越普遍。驱动机器人的关节动作就离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机数量也就越多。作为控制系统的执行元件，电动伺服驱动系统构成了工业机器人的三大核心部件之一。

体积是伺服系统的重要参数之一。对于普通的IGBT功率模块，其驱动板和散热器底面是平行的占用面积较大，如图1所示。而Vincotech的Flow90系列产品，其主板和散热器之间呈90度，更易于做成书本式小体积如图2所示，因此后者更适合应用在伺服系统中。

图1：传统模块做成小体积的安装方式

图2：Flow90的安装方式

在部分伺服电机驱动中，需要加上PFC的部分，才能达到更好电机控制效果。但目前大多数的PIM模块中，并不含PFC部分，若外加，不但增加成本，而且还让整体结构更麻烦。而Vincotech推出了一些集成PIM+PFC的功率模块（图3所示），能够完美的解决这一问题。

图3：PIM+PFC

图4：10-R106PPA020SB01-M934A

10-R106PPA020SB01-M934A是Vincotech推出的一款FLOW90 系列下集成PIM+PFC的功率模块。该模块是在优化整体结构的情况下，同时加了PFC的部分。由于PFC部分往往需要高频，Vincotech将PFC部分用MOS管作为开关管，不但提升了系统的整体效率，而且可以达到更高的功率因数。

10-R106PPA020SB01-M934A模块的电压为600V，电流为20A，十分满足小功率伺服的要求。

获取更多产品信息及样片申请，可联系Vincotech的代理商世强。

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产品型号	品类	SUB-TOPOLOGY	PRODUCT LINE	VOLTAGEIN（V）	CURRENTIN(A)	MAIN CHIP TECHNOLOGY	HOUSING FAMILY	HEIGHTIN（mm）	ISOLATION
V23990-K429-A40-PM	IGBT功率模块	CIB-KE-NTC	MiniSKiiP® PIM 3	1200	75	IGBT4	MiniSKiiP® 3	16	Al2O3