【应用】单点ToF传感器KMED103C用于智能割草机，实现小型化、长距离、宽区域检测
智能割草机在农场中发挥着重要的作用，但是割草机必须先扫描草地边界。通常的办法是利用超声波或者雷达的方式来反复检测，这个的办法缺点在于功耗太大，精度不高，而且成本很高。今天向各位工程师推荐是KODENSHI品牌的单点ToF传感器KMED103C，内部集成VCSEL发射管和PD接受管，供电电压为2.7V-3.3V，检测距离范围是30cm~800cm，可以替换传统的障碍物传感器，封装尺寸21×20×15mm，可以实时精确获取障碍物信息，实现了模块的小型化、长距离、宽区域检测的优势。
图1. KMED103C传感器在割草机中应用
智能割草机中对草地的规划通常是通过人工输入的，比如输入一个4m*5m的草地。此时智能割草机自己开始割草，此时KMED103C传感器会实时监测边界，当割草机行驶的距离面积快要达到预定值时，MCU会加大KMED103C传感器测量频率，将割草机进行减速。
图2. KMED103C传感器的应用电路
KMED103C传感器内部经过了光学、结构及算法的迭代优化，测距量程更精准，抗光学干扰能力更强，实现了实时、稳定的测量数据输出，并适配I2C接口。MCU可以通过Cen使能引脚控制KMED103C，而IRQ引脚是中断输出脚，默认高电平，低电平为使能输出，MCU可以在中断服务程序中处理算法，同时MCU可以控制SS引脚，可以启动KMED103C传感器，从而降低整机功耗。
由于KMED103C传感器检测距离30cm～800cm，可以在距离边界0.5米之处进行报警，所以KMED103C传感器是非常理想的选择，具有地形的识别能力更强，模块装配更有优势。
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KODENSHI（可天士） KMED103C单点ToF传感器官方数据手册
描述- The KMED103C is a Time of Flight based signal processing integrated circuit. The sensor enables low cost, low power and long range optical distance sensing.
型号- KMED103C
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型号- SMBJ,SMAJ,SMDJ,SMCJ,SI8660,AXGD,SLM750,SMF,SLM152,SI8622,XGD,SI8631,HTU21,MEAS 603,MLX91210,R1501X,MLX90365,KMED103C,SI8606,PT1000
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目录- 可天士产品设计与开发 光敏器件 发光器件 光电开关 光电耦合器 编码器 传感器 红外遥控接收头 灯具 外形图目录 产品型号目录
型号- SCQ,KEL-5315C,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SPDI441 - 30F,SST553R-02,SHB- XX - 5780 - 01,ST-1MLA,ST-1MLB,SEL388-01,SEL755-01,SCL-100-5780,SIR801,ST809-14-5780,SIT303-DR,SST433R-10,R123V-7I2,R123V - 712,SP-1ML,SEP,HPI6FER2(H),SPDA992 - 05,SP - 1KL,SEP W,SEP Z,SGL324-02,R203V-7CL,SPDA-BD,SHB-100-5780-01,ST806-09-5780,SML766L - 01,SRM603LM2M-2,SG-105LF,KEL - 1ML2,SPDE52-J,SST388 - 01,SFL- XX-5780,SIS-ED04(ST),SHB-XX-5780,SIC553-03,SIC553-04,SPDI753R - 01,SIC553-01,SRV1206-04,SIC553-02,EL - 1CL3,SIS-PT12(ST),SPDI488 - 01,ST815-28-5780,SIS - PT12(ST),SP - 1ML,SST533R - 03,CL-1KL3,SST533R - 04,SIT512-C1,SBL60-5780,CL-1KL7,SML955 - 03,SML766L-01,SML955 - 04,SIT512-CM,ST812-20-5780,SPDI752 - 01K,SIT401P,SST324R - 02,SPDI441R-16F,SPN-S6DN2,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,SIM304,SPN-S6TN1,R903V - 7CL,SST533R - 02P(T),SPDI433-01,EL-1KL5,ORD1S06,SPDI488-01,EL-1KL3,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,SHB-XX-5780-01,SFIC553 - 02,SIS - PT19,CL-207,SFIC553 - 01,CL-209,SIS - PT18,SIS - PT24,SIC553S-04,SIS - PT20,SCG01-F68,SHB-150-5780,KEL - 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5780,SPDI752R - 03,SHB-200-5780-01,SPDI752R - 04,KEF252500CB,SPDI752R - 02,EL-1CL3,SIT307,KE2N26F- ZXX,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SPDI542R - F4,SST533R-01,SIT303,SIT306,SF-11A,SST533R-03,SIT305,SF-11B,SIT302,SPN-B6TN1,KE2N19F-XX,SML955-11T1,SST553-02,KE2N19F - XX,SIS-PT16(ST),SIS - ED06(ST),SST533R-04,SIT509,SEP FA,SIT516,SPS119ED1,SPN - B6CA,SIT515,SF-12B,SIT514,SF-12A,SIC801D,SST533R-02P(T),SE302F-ZXX,ORA1M04,SIC504L,SCL334 - 02,SEL533 - 04,SPDE52 - J,ORA1L03-J5,SEL533 - 06,SPDI955R - 02F,SBV5073 - 01,R203V - 7CL,SEL533 - 03,SEL533 - 02,SST955 - 01,SPDI533R-02,SF-13A,SF-13B,EL - 1KL5,SIT401,SML655L - 01,SIC503L,SIC433-02,SUV455C-01,SST0603R - 02,ST812-XX-5780-01,SE201,SIT612,SST323R-04,SEL553-02,SEL553-03,SEL323-04L,KEL-1KL2,SPDI441-25F,SFL-80-5780,SIC502D,SPD994 - 02,SST955-01,S42B8,R903V-7CL,SPS - 12CU,SIT506,SIT505,SIT508,SPS - 11AP,SIT501,SIR201,SPDI754 - 03S,SIC501L,KIR-5105J,SG - 105LF,SPDI754-03S,SIC501D,SBV0805 - 01,SEL331,SIA201R,KE2N26F-ZXX,SPT334R - 01,SICD01L,R123V-712,SUV455-03,SGV0603 - 03,SFL-100-5780,SML955-04,SML955-03,SGL324 - 02,SIC209D,SCG01 - F68,SCL-200-5780,CL - 1CL3,SIT604,SEL955-02,SEL955-03,SIT601,SIT602,SEL854 - 01L,SPDI441R - 25F,SPD27-2CK,SRV0805 - 01,SIR765 - 02,SE302F - ZXX,SST753R - 01,SIS - PT04,SIS - PT05,SST662 - 01,SIS - PT03,SEL3315,SEL553 - 03,SEL553 - 02,SIS - ED18,SHB-100-5780,KIR5105J,SIR501G,KE2N23F - XX,SDS1A015 - 02,EL - 1K3,KIT3025S,SWL5050-03,SIS - PT08,SCM02- B38,SIS - PT07,KE2N23F- XX,SIS - PT16,SEL324 - 02,SEP08-W18-2PL,SIS - PT12,KEF302500CB,ST8XX-XX-5780,SIS - ED20,SPDI542R-F4(J),SUVM375-01,SPN - S6TN1,SEL323 - 04L,SST854R-01L,KDT - 6315A,SEL334 - 01,SEL334 - 02,SPDA992-05,SEL334 - 03,SPDI533R - 02,SFL-XX-5780,SPN - S6DN2,SPDI753R-01,OEA-01,SBL-60-5780,SPDI441R - 16F,SIS-PT06(ST),SG-105,SIR501 - C,KIT3035S,SIS - ED04(ST),SST955R - 01,SIR501-C,SCA02 - W713,SF-11,SF-12,SST955R - 02,SBV0805-01,SF-10,SEL955 - 02,SF-13,SEL955 - 03,SF-14,SIS - ED0
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KODENSHI（可天士）光电器件/编码器/传感器/红外遥控接收头选型指南
目录- 公司介绍 光敏器件 发光器件 光电开关 编码器 传感器 红外遥控接收头 外形图目录 产品目录
型号- KEL-5315C,SCM02-B38,STE,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SIC507D,SST324R-02,SPDI5H7,SML955-11,SPS-12CU,SST553R-02,SRV455-ML01,ST-1MLA,SIS-ED05,ST-1MLB,SPDI542R-F4J,SIS-ED07,PS124TL1,SIS-ED04,SIS-ED03,SFIC553-01,SIS-ED27(ST),SFIC553-02,KEL-1ML2,PS119EL1,SIT30301,S系列,SST755-CL 01,SEL854-01L,SIC506L,SPDI552-02,SST334-02,SEL388-01,SST334-01,SEL755-01,SIT401P1,SPDTS-01,KEF252500CB,S SERIES,EL-1CL3,SIR801,SIT307,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SST533R-01,SIT306,SST533R-03,SIT305,PSR11TD1-A,SST433R-10,SPDI341R-01VS,SIT302,SF-14,KE2N19F-XX,SP-1ML,SML955-11T1,SEP,SST553-02,SIS-PT16(ST),SIS-ED23(ST),HPI6FER2,SEP W,SST533R-04,SEP Z,KEL-1KL3V,SIT509,KEITU013S,SEP FA,SGL324-02,SPDA-BD,SIT516,SPS119ED1,PSR11EL6-D,SIT515,SIT514,SRM603LM2M-2,SG-105LF,SIC801D,SIC504L,SIS-ED04(ST),SIC553-03,SIC553-04,SIC553-01,SPDI533R-02,SRV1206-04,SIC553-02,SCG系列,SIS-PT12(ST),SRS-16L,SIT401,SIC503L,SIC433-02,SIT316F,CL-1KL3,SUV455C-01,SIT512-C1,CL-1KL7,SE201,SF-10B,SML766L-01,SIT612,SIT512-CM,SIT401P,SEL553-02,SEL553-03,ORA3S01,SPDI441R-16F,SEL323-04L,KEL-1KL2,K1T3025S,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,S42B8 SERIES,SIM304,SST955-01,SPDI552-01-KT,SPDI355-02,STE SERIES,S42B8,R903V-7CL,HPI610A,SPN-S6DN2-02,SIT506,SIT505,SF-10A,SIT508,SIT501,SPDI433-01,KEF SERIES,SIR201,SIC501L,KIR-5105J,SPDI754-03S,SIC501D,SRV555-CL01,SEL331,EL-1KL5,SCM SERIES,ORD1S06,APS01228D,SPDI488-01,EL-1KL3,SIA201R,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,KE1△01C-15-18,KE2N26F-ZXX,CL-207,CL-209,SICD01L,PS117ED1,R123V-712,SIC553S-04,SCG01-F68,SUV455-03,SRV0805-03,SBV5073-01,SRV0805-01,PS124GD1,SML955-04,KEITU005C,SML955-03,SREC02 SERIES,SIC209D,SST655-01T,SCA系列,SIT604,SEL955-02,KIT2011S,SEL955-03,SIT601,SPDI754R-01,CL-211,SPDI754R-02,SIT602,SRS-13,SIS-ED03(ST),SPDI752-01,SG2A241,SG-105F6,STLS-150,SST331,SST533R-04N,APS623,PS124TD1,SEL755-CL01,KEITS003S,EL-1K3,PS119ED1,SCT-02,SCT-01,SEL3315,SIT205-01,PICA56337,SF-12B,KIR5105J,SIC401L,SIR501G,SIC401D,ORA1S01,KST-1KL3A,KIT3025S,SCA SERIES,SEP FA SERIES,SWL5050-03,SST5003,SML752-02,SST5001,SP-1CL3,SST3315R4,SEP08-W18-2PL,SCG SERIES,KEF302500CB,SF-12A,SPIC1206-01,SF-10,HP202G,SIS-ED06(ST),SUVM375-01,SIT303-01,SPT334R-01,SIC502D-E,KE1△01C-075,SST854R-01L,STE系列,SST0603R-02,SML655L-01,SPDA992-05,SIT512-C,SEP W SERIES,ORD1M13,SIS-PT23(ST),SF-11B,SPDI753R-01,STLS-25D,SPS119EL1,OEA-01,KIT3033S,SCL555-CL01,SIS-PT06(ST),SEL753-03,SG-105,SIC302D,SIS-PT27(ST),KIT3035S,SIR501-C,SST755-CL01,SBV0805-01,SEL323-04,HPI6FER2H,SD202,SITK01-C,SPDI552R-02,SD201,SPDI752-01K,SF-11A,SIR501,SDS1A015-02,SST533R-02PT,SGV0603-03,SPDB82-01,SST533-03,SST388-01,SEL334-01,SEL334-02,SF-11,CL-1CL3,SEL334-03,SIC204F,SITAB74,ST-1KB,SIT511-C,SST854R-01,SITA01-C,ST-1KLB,SF-14B,ST-1KLA,SPD862-03,KCL-203HL,SPD994-02,SIT506S,ORA1L03,SPDI533-01,STE01-01 SERIES,SIT210,SST553-02LD,SIT2A082,SEL533-04,SIR765-02,SST955R-02,KEEN5001A,SST955R-01,SEL533-02,SEL533-03,SEP Z SERIES,SEL533-06,SFCV5050-05,SEL554-1ML2,SEL5003,SF-14A,ST-1MLBR2,SIS-PT20,SIT505S,SIT101,SCA02-W713,SREC02,SPDI754-03,KIT3032S,R123V-10E,SEL854-01,SIS-PT24,SF-12,SEL5001,SRV955-04,SST662-01,SST753R-01,SPDI752R-02,SRV655-CL01,STLS-20D,KAPD-800-001,SG130,SIS-ED20,KAPD-800-002,PSR11TL1-A,KDT-6315A,SIT510-C,SEL324-02,SG132,KEITS005S,STE01-01,SIS-PT18,SPDI542R-F4,SIS-PT16,SST533R-02P,SIT601S,SIS-PT19,SIT504S,SF-13B,SIT311,SPDI752R-03,SPDI752R-04,PS117EL1,SPDI955R-02F,SIS-PT12,SE202F,SPN-B6CA,SRS-12L,SCA,SEP SERIES,SCL334-02,SIS-PT07,SIT208,SIS-PT04,SIS-PT05,SIS-ED18,KST-1KLB,SIT205,SF-13A,SIS-PT08,SIT207,SCG,SST755-02,ST-1KL3A,KEF系列,ST-1KL3B,SCM系列,SPDI542R,SEP系列,SF-13,SP-1KL,SCM,SIS-PT03,SIT506F-A,SEP07-Z36L
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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