【应用】单点ToF传感器KMED103C用于智能割草机,实现小型化、长距离、宽区域检测

2020-01-15 KODENSHI
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智能割草机在农场中发挥着重要的作用,但是割草机必须先扫描草地边界。通常的办法是利用超声波或者雷达的方式来反复检测,这个的办法缺点在于功耗太大,精度不高,而且成本很高。今天向各位工程师推荐是KODENSHI品牌的单点ToF传感器KMED103C,内部集成VCSEL发射管和PD接受管,供电电压为2.7V-3.3V,检测距离范围是30cm~800cm,可以替换传统的障碍物传感器,封装尺寸21×20×15mm,可以实时精确获取障碍物信息,实现了模块的小型化、长距离、宽区域检测的优势。

图1. KMED103C传感器在割草机中应用


智能割草机中对草地的规划通常是通过人工输入的,比如输入一个4m*5m的草地。此时智能割草机自己开始割草,此时KMED103C传感器会实时监测边界,当割草机行驶的距离面积快要达到预定值时,MCU会加大KMED103C传感器测量频率,将割草机进行减速。

图2. KMED103C传感器的应用电路


KMED103C传感器内部经过了光学、结构及算法的迭代优化,测距量程更精准,抗光学干扰能力更强,实现了实时、稳定的测量数据输出,并适配I2C接口。MCU可以通过Cen使能引脚控制KMED103C,而IRQ引脚是中断输出脚,默认高电平,低电平为使能输出,MCU可以在中断服务程序中处理算法,同时MCU可以控制SS引脚,可以启动KMED103C传感器,从而降低整机功耗。


由于KMED103C传感器检测距离30cm~800cm,可以在距离边界0.5米之处进行报警,所以KMED103C传感器是非常理想的选择,具有地形的识别能力更强,模块装配更有优势。

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  • 小班学生 Lv7. 资深专家 2021-09-24
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  • tiankai001 Lv7. 资深专家 2021-06-08
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211,SST553R - 01,SST553R - 02,ST-1KB,SIT511-C,SST854R-01,SPL6012-70-5780,ST-1KLB,SF-14B,SF-14A,ST-1KLA,SIT210,SFCV5050 - 05,SIT2A082,CL - 207,SEL533-04,SIR765-02,SST955R-02,KEEN5001A,SST955R-01,SEL533-02,SEL533-03,CL - 203,SST553 - 02,SEL533-06,SFCV5050-05,SEL554-1ML2,SEL554 - 1ML2,SEL5003,SP - 1CL3,SG - 105,SIS-PT20,SUVM375 - 01,SCA02-W713,SIS-PT24,SEL5001,CL - 209,SPIC1206 - 01,SRV955-04,SST662-01,SST753R-01,SIS-ED20,SEPFA,SIT510-C,SEL324-02,SIS-PT18,SPDI441R-30F,SIS-PT16,SIS-PT19,SPDI441 - 25F,ORA1L03 - J5,SIT311,SIS-PT12,SEL755 - 01,OEA - 01,SST755-01,SIS-PT07,SIT208,SIS-PT04,SIS-ED18,SIS-PT05,KST-1KLB,SIT205,SIS-PT08,SIT207,SPDI754 - 03,SST755-02,ST-1KL3A,ST-1KL3B,SPDI542R,SIS-PT03,SIT506F-A,SEP07-Z36L,SPS-11AP,SCM02-B38,STE,SEL323 - 04,SIC507D,SST324R-02,SBL-XX-5780,SML955-11,SPS-12CU,SIS-ED05,SPDI433 - 01,SIS-ED07,SST533R-04(N),SIS-ED04,SHB-200-5780,SPDI441R - 30F,SIS-ED03,SFIC553-01,SF-10B,SFIC553-02,SF-10A,KEL-1ML2,SST854R - 01L,SST533R - 04(N),SEL854-01L,SIC506L,SPDI552-01,SPDI552-02,SST334-02,SST334-01,SHB- XX - 5780,SPDI752R - 03,SHB-200-5780-01,SPDI752R - 04,KEF252500CB,SPDI752R - 02,EL-1CL3,SIT307,KE2N26F- ZXX,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SPDI542R - F4,SST533R-01,SIT303,SIT306,SF-11A,SST533R-03,SIT305,SF-11B,SIT302,SPN-B6TN1,KE2N19F-XX,SML955-11T1,SST553-02,KE2N19F - XX,SIS-PT16(ST),SIS - ED06(ST),SST533R-04,SIT509,SEP FA,SIT516,SPS119ED1,SPN - B6CA,SIT515,SF-12B,SIT514,SF-12A,SIC801D,SST533R-02P(T),SE302F-ZXX,ORA1M04,SIC504L,SCL334 - 02,SEL533 - 04,SPDE52 - J,ORA1L03-J5,SEL533 - 06,SPDI955R - 02F,SBV5073 - 01,R203V - 7CL,SEL533 - 03,SEL533 - 02,SST955 - 01,SPDI533R-02,SF-13A,SF-13B,EL - 1KL5,SIT401,SML655L - 01,SIC503L,SIC433-02,SUV455C-01,SST0603R - 02,ST812-XX-5780-01,SE201,SIT612,SST323R-04,SEL553-02,SEL553-03,SEL323-04L,KEL-1KL2,SPDI441-25F,SFL-80-5780,SIC502D,SPD994 - 02,SST955-01,S42B8,R903V-7CL,SPS - 12CU,SIT506,SIT505,SIT508,SPS - 11AP,SIT501,SIR201,SPDI754 - 03S,SIC501L,KIR-5105J,SG - 105LF,SPDI754-03S,SIC501D,SBV0805 - 01,SEL331,SIA201R,KE2N26F-ZXX,SPT334R - 01,SICD01L,R123V-712,SUV455-03,SGV0603 - 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KODENSHI(可天士)光电元件选型指南

描述- KODENSHI is mainly engaged in the development, production and sales of optoelectronic devices such as photodiode, transistor, photoelectric switch, photoelectric encoder, paper sensor, photo coupler crying and so on. It has produced Wafer, IC design to product packaging until module development, OEM/ ODM and other business expertise.

型号- PIC2410,PIC-A1814□TE5,PIC-A1804□SM,PIC-A1804□SP,PIC-A1804□SR,SD-503,LG205,KE2△23F-□L,LG206,ST601,LG207,PIE310,ST-1MLA,HPI340R2,EL6F11,LG217L-□,ST-1MLB,PS124TL1,LG248NL□,LG207D,ORD3S05,PIC79603,OPA8518PPSA,LG413D,PS119EL1,HPI304R4L,SG233V1S-S,LG207L,KEM-101-△30,PS126GL1,EL333,SG2A194,LG2A30L,LG214,KEF252500CB,SD-612,EL-1CL3,LG209,SG227V,LG206D,PSR11TD1-A,PIC-A1804□TM2,KE401-M120-R1,ST3552,PSR11GD6-F,ORA2P03,SG SERIES,PIC-A1804□△△△,SP-1ML,LG206L,LG248BL,SG206F,SG2C09-S,EL321,HPI6FER2,PIC-A1814□TC5,LG2A02D2,LG2A22ND2,KE-2△18-□,OPA8205PPS,SG205,TPS01504,LG209D,SG209,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,LG2A09NL□,SG207,KE-2△10-□,ST3522,ORA1M05,LG2A24BL1,ORA1M04,LG209L,LG2A30D,LG2A21L2,LLG214D,ST615,LG2A18L2,KEM-101-△15,LG217D-□,LG285D□,HPI622,HL221,LG2C15D,LG2A13NL1,ORD1L31-080,SG23FT,SG285□,HPI6FFR4,ST3592,CL-1KL3,HPI6FFR2,PID310D,CL-1KL7,LG413NL,PIC0103SL,PIC-A1814□TH5C,KE-2△19-□,LG2A17D4,HPI215,HL615H,KM1102-N16S14,ORA3S01,LG SERIES,ST23G,HPI219,SG222V2,SG2A032,LG226L,LG214L,ORD2S06,PIC-A1814□LJ,HL-331,PS122TL4-A,ST341R2,KE-2△18F-□,PD-012,HPI610A,PS182EL1,DI352L2,PS181FL1-M,PICA1814□△△C,HP601,SG23FH,SG23FF,SG211V,LG214D,ML615,LLG205D,LG415NL□,PID310L,LG205L,SG299□,HP5FR2,HP5FR4,PIC96601,EL-1KL5,SG275□,KM1102-NECS14,EL-1KL3,KM1102-N04S14,CL-203,HPI6FGR4,ST-1CL3H,CL-205,CL-207,LG2A27D4,CL-209,SG402,PICA38603,SG238V,DI310D,ORA1L15-J6,PS117ED1,SG405,LG205D,LG416NL□,DI310L,LLG206D,SG267V2,PS124GD1,KED-45,TPM227,ST3582,OPA8508PPSA,HPI-2464,SG2A174,G3522,KE2N26F-Z□,KE-2△13F-□,SP217,LG2A23ND2,ORD1L31-160,HPI6FH,ST333R4F1,LG283D□,PIC0903SL,HL6F,CL-211,SD6201,HPM349,LLG207D,SG2B01V,LG2A17ND4,KE2N26F-U,HPI307,SG2A241,PICA0719,SD-101,ML-1CL3,PID352D2,PS124TD1,MD2C08,SG277,KE-2△19F-□,SD-103,SG278,SG276,EL-1K3,SG268,PS119ED1,ORA1L17-J9,LG2A19D4,KE-2△13-□,HPI615S,KM1102-NECL14,KE-2△14-60,EL611,HPI23G,SG2C12,ORA1S01,SG2C13,SG2C10,SG2C11,ST310,HL601,SG2C15,PIC-A1804□LQ,SG264,PS181EL1-S,SG257,PS181GD1-M,KEF302500CA,KEF302500CB,LG2A19ND4,LLG209D,EL615,BL15-1101H,PIC-A1804□TE2,SG2A01-A,KED-15,SG2A022,PS133GD1,SD-201,LG2A02L2,OPA6525PPS,LG2A21D2,G3552,SG290,SG294,SG2A06,SD-202,KM1102-N08S14,HL615,SG298,ORD1M13,PIC-A1804□LU,LG2A02ND2,PICA39337,HPI5FCR2,LG2A22NL2,SG128IR,LG415NL□-01L,SG2A131,SG2A252,SG-107,PIC-A1814□△△△,SG-105,PIC2503SL,DD3-30,HPI340,SG282,SG288,LG2A18D2,LG285L□,KE2N27F-Z□,PICA0237-1,SD-112F2,CL-1CL3,BL15-1212H,KE2△23-□,PIC-A1814□SY,EL341M,ST-1KB,SG112,SG226,PIC-A1804□TH2,ST-1KLB,DS3-20,ST-1KLA,ST333R4,KEF251250CA,PD-07N,DS3-23,PIC0903R4SL,DS3-27,LG243D,ORA1L02,DS3-25,LG248D□,G3582,EL342M,OPA8510PPS,PIC8836-1,SG223,HPI-2464R5,SG220,SG213,SG214,LG2B04D,HP202,ST-1MLBR2,DS3-16,G3592,SG2C02,HPI307R2,SG2C05,SG130,SG2C06,KE-2△10F-□,G310,PSR11TL1-A,SG255,ORD2S06H,SG256,SG132,HP333,SG128,PS122GD4-A,EL333F1,OPA6515PPS,ML341H,PS117EL1,PIC4103SL,SG248□,KE2△22-□,SD-112,PIC-A1814□TH5,LG2A16L2,PIE3522,SG243,ORA3S01S,EL23G,PS135GL1,LG2A23NL2,ST-1KL3A,ST-1KL3B,LG283L□,SP-1KL,LG220D

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压力传感器定制

可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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温度传感器定制

可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C;支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。

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