【经验】基于PLCnext的WLAN 1100外部触发漫游
本文PHOENIXCONTACT为大家带来的是WLAN快速漫游和外部触发漫游的介绍。上干货之前，先做点小科普，介绍下WLAN、通信频率和信道。
无线局域网
WLAN（Wireless Local Area Network，无线局域网）：是利用射频RF（Radio Frequency）的技术，使用电磁波在空中进行通信连接，使得各计算机设备通过无线通信技术互联起来，构成可以实现数据交换的网络体系。其实就是我们俗称的“WiFi”！
频率和信道
在WLAN中，首先我们谈到的是无线通信的频率，也就是无线进行数据交换的电磁波频率，类似于我们听广播的调频99.6MHz\105.8MHz。在IEEE 802.11n无线传输标准协议中，双频WLAN技术有2.4GHz和5GHz两种工作频率。为什么选了这两个频段呢？一个字：免费！两个字：不花钱！其他的频率都各有用处，电台、雷达、手机等等无线通信产品都有其固定的工作频率，需要申请并获得许可，遵守一定的规定才能使用。那总要留点开放的频率给老百姓使用么，于是乎国际电信联盟划分出了2.4GHz和5GHz两个频段免费给大家来用。所以我们常见的WLAN无线通信设备多在这两个频段。
其次，频段划出来了，还需要进一步细分，这就是信道（Channel）的概念，信道就是在免费频段划出来的频率段，比如2.4GHz频率，从2.4---2.4835GHz，划分出了13个信道，每个信道的宽度是22MHz。每个无线网络可以使用不同的信道进行通信。
最后总结，无线信道的划分相当于修一条高速，先确定路的走向，画一条30米宽的线，这就相当于确定频率段。筑好地基铺好路面，可以通车了么？不行！就是一个白板路面的话，车子可以随意在上面开，貌似自由，实则会发生很多事故，所以我们要在路面上画白线，进行车道分割，相当于信道的划分，车子按道行驶，可以大大提高通行效率。
漫游概念
在无线网络覆盖的范围内，终端用户往往是在移动的。但由于单个AP覆盖范围是有限的，终端用户在移动过程中，往往会出现从一个AP覆盖范围跨越到另一个AP覆盖范围的情况，这里就需要用到了无线漫游的技术。（PS:终于提到我们的主角了(≧▽≦)）
无线漫游就是指无线终端在移动到两个AP覆盖范围的重叠区域（即漫游区域）时，终端与AP2建立联接并与AP1断开联接，且在此过程中保持不间断的网络连接。
漫游条件
讲完什么是漫游，漫游这么给力，我们再来讲讲发生漫游的条件：
条件1、SSID和密码相同
如果把漫游当作是看一场电影，SSID就像是电影的场次，密码可以看作是电影票，只有SSID和密码对应上，拿着正确的电影票到正确的场次，才可以看电影。
条件2、无线网络间有重叠区域
在同一个工厂里面划分不同的工作区域，只有区域与区域之间有重叠，才可以从一个区域漫游到另一个区域，当终端在重叠区域的时候，才能随时比较AP间的信号强弱，有选择性地进行漫游。
条件3、终端有移动
由于终端几乎都支持漫游，终端的移动代表着背景中多个AP的信号强度变化，此时终端才能根据算法选择最优的AP，与原AP断开连接，与新AP建立连接，此时就会发生漫游。
漫游的概念和漫游的条件我们都知道了，接下来我们了解快速漫游的过程。
快速漫游
为了能够对设备实现实时的数字化控制及监测，对工业无线提出了快速漫游的要求。菲尼克斯电气不断地改进无线漫游技术并实现了重大突破，采用了菲尼克斯电气的快速漫游技术之后，漫游时间为50毫秒。PS：哇，Σ(ﾟДﾟ)好厉害!!
快速漫游工作流程：
1. 与AP1 正常通信；
2. 当信号低到一定阈值时，决定去寻找一个信号更好的 AP2，开启背景扫描；
3. 开始扫描信号更好的 AP2，信道扫描；
4. AP2比AP1的信号强度高到一定阈值，决定漫游至另外的 AP2，切换信道；
5. 身份验证；
6. 连接确认；
7. 4次握手；
8. 与AP2建立安全通信，完成漫游。
外部触发漫游
外部触发漫游，是指利用外部信号强制客户端从AP1漫游至AP2。在一些特殊工况下，AP1和AP2重叠区域比较大，即使AP1的信号已经很低了，但两个AP的信号强度差值达不到切换的阈值，终端仍然固执的连在信号较差的AP1上，对AP2抛来的媚眼视若无睹，这时候无线的连接就不那么稳固了。就要用到外部触发漫游了，可以在PLC程序中设定好漫游的触发条件，让无线漫游更加精准及时，无线连接更加稳定可靠。
如何实现外部触发漫游呢？
一是通过PLCnext中的程序编写实现，主要需要两个参数，一是需要进行漫游设备的IP地址（strIP），二是漫游切换到指定AP的MAC地址（strAPMac）。满足条件进行使能信号的触发就可以了。
二是通过PC机或PLC的http-CLI命令，采用TCP/IP 的SOCKET 通信方式，可轻松配置或控制WLAN 1100的运行时。因此仅需一条命令即可快速轻松地配置多个WLAN 1100模块，灵活满足大量需求。
注意：TCP/IP命令格式最后要加两个空行，才表示一个完整的http请求，第一个空行用来标识head和body之间的分隔，第二个空行表明body为空。
此外，还可以通过PLCnext控制器自动执行网络管理任务，例如将新的一次性WLAN密码分配给所有联线的WLAN用户。这样可以避免使用共享的静态WLAN密码带来的安全风险。
应用案例
随着AGV、自动叉车、穿梭车等移动设备越来越小型化，对数字化程度的要求却越来越高，菲尼克斯电气推出了WLAN1100/2100无线通信解决方案，强大的WLAN 5110和紧凑型WLAN 1100再加上PLCnext控制器是机械环境中无线通信的完美组合。
这个解决方案继承了WLAN5100解决方案的优良特性，无线通信快速、稳定、可靠，支持快速漫游，支持 PROFINET 和EtherNet/IP 等工业以太网协议，为客户的现场应用提供了更多的选择。
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本文由高志强转载自PhoenixContact，原文标题为:知识讲堂│基于PLCnext的WLAN 1100外部触发漫游，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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步科（Kinco）HMI/PLC/运动控制器/变频器/伺服系统/步进系统选型指南（中文）
描述- 上海步科自动化股份有限公司一直专注于自动化控制核心部件和工业物联网软硬件产品的研发、生产与解决方案的提供，是中国为数不多的智能制造解决方案供应商。
型号- K631-04RD,GR070E,CV20-2S-0015G,K204ET-16DT,FD164S,K205EX-22DT,GL070,GL系列,CM422B,FD412S,M2100,ISMK,FV20-4T-4000G/4500L,GT系列,GR100E,F2100E2,MK070E-33DT,FD5P 系列,FV20-4T-1850G/2000L,G2101E,2S130Y-063R8,K622S-16DR,K622S-16DT,FD1X5系列,JD430,GH043,CV20-2S-0004G,FV20-2S-0004G,K621-16DX,MR2070HE,K2系列,G2070HE,M2070HE,2S86Q-4580,KC100-2S-01R5G,SZ7GES,KB6-2COM,KC100-2S-02R2G,GL104E,K622-08DT,FD425P,G2100E,M2043H,FV20-4T-3550G/4000L,K622S-16DTN,FV20-4T-0550G/0750L,CM系列,KS123-14DR,K631-04TC,MT系列,F070E,FD422S,K209M-56DT,KS133-06IV,2S57Q-25B2,FV20系列,PD-2S,2S110Q-03999,FMC,GH043U2,GT100E2-WIFI,MT070E-4G,MD系列,MT070,CD,F2156E2,KC100-4T-05R5G,GH104E,3S85Q-04097,FV20-4T-0750G/0900L,K6S,CM,MK043E-20DT,FV20-4T-0015G/00221,G100,K606EA-30AT,CV20-4T-0037G,2CM860,FV20-4T-0007G/0015L,K608-40AT,G070E-CAN,2S110Q-054K1,AK800,K633S-06IV,FV20-4T-0900G/1100L,K608-40AR,MT100E,GH070,F2121E2,CD-2S,KS131-04RD,FD144S,MT100,MR043,GT070HE-WIFI,K631S-04RD,GT100E2,FV20-2S-0007G,2S57Q-0956,FV20-4T-0150G/0185L,FD622S,CM442C,F080E,2586Q-85B8,GR系列,FV20-4T-0055G/0075L,MT070E,CZ6,K622-08XR,MK043E-27DT,GT100E-WIFI,FV20-4T-6000G,MK系列,F121E,FD1X5,KS121-16DX,K6S系列,GH150E,CV20-4T-0015G,GT150E2,OD114S,2CM880,G121HE,MD60,GL043E,FD134S,FMC08515-0200-3028H-5DSXX,2CM525,K606-24AR,ISMK80,G100E,PD-2S 系列,K631S-04TC,FM,FV20-4T-1100G/1320L,M2043HE,GW01,CM880B,K606EA-30DT,CM880C,MR系列,K633-04IV,MASS,CM880A,G070E,KC100-4T-0R75G,K606-24AT,GH043E,K623-08DT,FV20-4T-2000G/2200L,KC100-4T-03R7G,GL100,3CM880,MD80,K623-08DR,GREEN,SMH系列,GL150E,M2系列,FM880,KS122-12XR,GREEN SERIES,CD-2S 系列,2CM545,FV20-4T-2200G/2500L,K632-02IV,FD415P,ISMK60,F104E-CAN,2542Q-0348,K631-04IV,FV20-4T-1600G/1850L,K621-08DX,G系列,IWMC,GT070HE,KC100-2S-0R40G,CV20系列,MK043E-20DTC,IWMC10409-02222-0000-MADT,K205-16DR,K205-16DT,G121E,G2121E2,FV20-4T-2800G/3150L,OD系列,3S57Q-04056,SZ7GS,KC100-2S-0R75G,SMC,FV20-4T-0220G/03001,K205EA-18DT,CD432S,IWMC10409-02222-A165-MBDT,FV20-4T-0370G/0450L,GH系列,F2070E2,FV20,SMH,SMK,OD134S,CV20-4T-0007G,K6系列,SZ7GE,FD114S,FM860,2CM560,FD1X4S系列,JD,GT100E,FV20-4T-0075G/0110L,FUTURE系列,FV20-4T-2500G/2800L,G070,FV20-4T-10000G,M2100E,K2,JD620,K6,G2156E2,FD612S,K622-16DT,2S86Q-051F6,ISMK系列,M2070H,GREEN系列,FV20-25-0015G,GT121E,GW系列,GW01-WIFI,IWMC10409-02222-0000-MBDT,MK070E-27DRT,MASS系列,2S42Q-0240,K606-24DT,AK800系列,K606-24DR,JD 系列,GT100E-4G,FV20-2S-0022G,MR050,GT070HE-4G,GT070E2,2S57Q-1376,FV20-4T-0300G/0370L,FV20-4T-0450G/0550L,IWMC10409-02222-A165-MADT,FD2S 系列,OD124S,KC100系列,FD124S,FV20-4T-0185G/0220L,KB6-CAN,K623S-16DT,CV20-2S-0007G,GH043EU2,MT043E,GH070E,JD640,KB6-4DI,FUTURE,GT100E2-4G,XF系列,F150E,KB6-4DO,3S85Q-040F7,XF-SIHMI01,FV20-4T-0037G/0055L,F2156E2-PX,2S86Q-3465,MK,FV20-4T-1320G/1600L,SMC系列,GL043,K680,2S57Q-0541,SMK系列,2S110Q-047F0,JD630,GL070E,K209EA-50DX,FD1X4S,SZ7G,GL100E,FV20-4T-0110G/0150L,FD2S,GT100E2-CAN,JD660,K622-16XR,F104E,JD420,MT043,CV20-4T-0022G,K623-16DT,K621S-16DX,K623-16DR,2S57Q-2280,OD,KS系列,MK070E-32DX,KC100,FD5P,K608-40DR,K608-40DT,KS122-14DT,GW01-4G,G100E-LRF,JD650,KC100-4T-01R5G,GR043,FV20-4T-0022G/0037L,FV20-4T-3150G/3550L,CV20,KC100-4T-02R2G,K615S-16DT,FV20-4T-8000G,3S57Q-04079,F2150E2
CMS32L032 数据手册 基于 ARM® Cortex®-M0+的低功耗 32 位微控制器内置 64K 字节 Flash，丰富的模拟功能，定时器及各种通讯接口
型号- CMS32L032GE24NA,CMS32L032GE20NB,CMS32L032GE24SS,CMS32L032GE24,CMS32L032,CMS32L032GE20SA,CMS32L032GE20
有人物联智能仓储联网方案，无线覆盖，无缝协作！
智慧仓储中，如何实现无线网络稳定无死角并使AGV等设备智能协作？有人物联提供了完整的无线网络搭建和设备联网方案。有人提供一体化网络实施服务，包括：现场勘察，网络规划，设备选型，工程实施，网络调优，交付验收等服务。
应用方案 发布时间 : 2024-07-30
CMS32L051数据手册：基于ARM®Cortex®-M0+的超低功耗32位微控制器
型号- CMS32L051LQ32,CMS32L051SS24,CMS32L051TS20,CMS32L051QN32,CMS32L051,CMS32L051LQ48,CMS32L051QN40,CMS32L051QN20
AGV出口需要做CE，没头绪？宝藏级文章，记得收藏！（下）
AGV出海做CE认证，在安全设计上该注意什么？
技术探讨 发布时间 : 2024-03-03
威琅电气推出安全、经济、高效的AGV安全解决方案，集成了运动监控，简化系统设计并减少成本
威琅电气作为全球领先的工业自动化解决方案提供商，推出其最新的自动引导车（AGV）安全解决方案。该方案以创新的集成安全控制技术为核心，旨在为AGV制造商和用户提供一个安全、经济、高效的自动化物流解决方案。
应用方案 发布时间 : 2024-06-19
CMS32L051 数据手册 基于 ARM® Cortex®-M0+的超低功耗 32 位微控制器内置 64K 字节 Flash,丰富的模拟功能,定时器及各种通讯接口
型号- CMS32L051LQ32,CMS32L051SS24,CMS32L051TS20,CMS32L051QN32,CMS32L051,CMS32L051LQ48,CMS32L051QN24,CMS32L051QN40,CMS32L051QN20
【产品】支持读取RFID卡的青龙1号AGV运动控制器，集成多种接口算法适用于磁导航、色带导航AGV
步科首款AGV运动控制器——青龙1号于2020年8月正式上市。本文将介绍青龙1号在磁导航AGV、色带导航AGV里的优秀应用。
新产品 发布时间 : 2021-10-21
阿普奇机器人控制器TAC-7000系列专为机器人应用打造，最大支持64GB内存
阿普奇机器人控制器TAC-7000系列是一款专为机器人应用打造的高性能计算平台。该系列控制器采用Intel® 6~9th Gen CoreTM Desktop CPU，具备强大的计算性能和高效能，满足机器人对高性能计算的需求。
产品 发布时间 : 2024-06-03
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服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm，厚度1mm~50mm，散热能力最高50KW，承压可达3MPA；液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
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授权代理品牌：集成电路
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授权代理品牌：接插件及结构件
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授权代理品牌：加工与定制
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