【产品】IP54防护级3通道实心轴增量式编码器，工业自动化精度控制能手
——3通道实心轴增量式编码器，具有体积小、重量轻、安装方便等优点
REP-AVAGO 公司推出的实心轴编码器凭借着高性能，高可靠性等优势在工业自动化行业被广泛应用。其中，ZSP3806系列3通道实心轴增量式编码器外径只有38mm，具有体积小、重量轻、安装方便等优点，配合其优秀的抗干扰能力，使得该器件在空间紧凑的小型工业自动化产品设计中具有出色的表现。
ZSP3806系列编码器采用实心轴设计，对连接线采取特殊处理，使得其具有IP54的超高防护等级，非常适合复杂的工业应用环境。而针对不同的接口电路，该系列编码器有5V长线驱动和7V-24V集电极开路输出等输出形式可选；对于输出信号需要经过长线缆传输或者对于抗干扰性能有特殊要求的应用场景，选用长线驱动方式可以有效提高系统可靠性。
ZSP3806系列编码器的输出信号包括两路正交信号（A,B）和零位信号，最高分辨率可达每圈2500脉冲，能够满足自动化行业高精度控制的要求。此外，该器件的最高转速可达3000rpm，其最大响应频率可达100kHz，两者同时使得其广泛适用于高速自动化领域。
图1：ZSP3806系列实心轴编码器
图2：输出波形
ZSP3806系列3通道增量式编码器的特性：
• 产品结构：实心轴
• 孔径/轴径：6 mm
• 分辨率(CPR)：100,200,256,300,360,400,500,600,720,1000,1024,1200,1250,2000,2048,2500脉冲
• 工作电压：7V至24V
• 工作及储存温度：-20~85℃（不结冰）
• 最大消耗电流：120mA （空载）
• 最大上升-下降时间： 200ns （长线驱动)）
• 最大上升-下降时间：1us （其他输出）
• 出线方式：电缆侧出
• 防护等级：IP54
• 输出电路：电压输出、集电极开路、长线驱动、推拉输出
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可定制电机的连续转矩范围1Nm至2000Nm，峰值转矩3Nm至5500Nm，电机延长线长度、变换编码器类型。
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