【产品】超高性价比伺服控制SoC R7S910035，适用于AC伺服驱动，运动控制器，变频器控制等多种工业应用

时间： 2016-12-08 来源：世强作者：凡尘

技术问答

R7S910035是瑞萨全新工厂自动化解决方案RZ/T1系列产品中具有超高性价比的明星产品，已经被很多知名的自动化和电机控制公司选用。该产品内置工业网络功能，适用于多种工业应用，比如AC伺服驱动，运动控制器，变频器控制，以及需要高速、高响应性、卓越实时性能的通用工业设备。

高集成、多外设功能，高速实时控制新晋MPU
由于高速缓存的不可预测性，采用高速缓存的高频微处理器（MPU）等传统解决方案不适合进行实时控制。虽然采用片上闪存的微控制器（MCU）也可实现实时控制，但性能有极限，已无法满足越来越高的性能要求。全新RZ/T1系列器件R7S910035以ARM Cortex-R4F（1.66 DMIPS/MHz）内核为核心构建，工作频率最高可达到300MHz，并可进行单精度/双精度浮点运算，数学运算效率极高。并配有两个紧密耦合内存（TCM）区，直接与CPU内核相连，因此无需使用缓存。TCM支持关键程序处理，如中断处理程序或实时任务，从而可确保达到最高响应等级，不存在缓存延迟问题。

图1：R7S910035内核结构图

瑞萨MCU外设功能获得行业的普遍认可，SH系列和RX系列MCU在工业设备领域更是一直享有盛誉，R7S910035保留了二者的包括广受认可的定时器和通信功能在内的多种MCU外设功能。还新增了用于工业设备的外设功能，以及进一步提升了安全功能。为满足工业设备对可靠性和安全性的苛刻要求，片上内存（包括紧密耦合内存）整合了ECC功能。其他安全功能包括：避免在程序失控的情况下重写重要寄存器的寄存器写保护功能、输入时钟振荡检测功能以及独立看门狗定时器功能，这些都有助于简化安全认证流程。

集成4路△Σ接口DSMIF，带飞电机电流控制
R7S910035集成了用于电机控制的多功能定时器MTU3，包含8路16位定时器和1路32位定时器，可以组合产生带有硬件死区功能的用于电机控制互补PWM波。同时R7S910035还集成了4路△Σ接口DSMIF，通过△Σ滤波将数字位流输入调制成16位数字量输出，可以用于数字型电流采样，提高了电机控制电流采样的精度和速度，可以同时采集三相电流（U、V和W）和直流母线电流。

DSMIF支持主从模式数据输出，最高时钟频率为25MHz。DSMIF集成SINC滤波器，可选择一阶、二阶和三阶滤波。DSMIF可以在波峰和波谷触发捕获，通道0 – 2支持同步采样，这样电流采样没有相差，可以提高电流环的运算精度。DSMIF接口支持故障检测和输出，通道0和1支持电流过载和短路检测，同时通道0支持总电流异常检测。待机模式下可以关闭模块输出，降低系统功耗。

图2：DSMIF内部框图

EtherCAT &EtherMAC双管齐下实现以太网协议
R7S910035内部集成EtherCAT slave硬件IP核，支持EtherCAT标准协议，产品更容易通过EtherCAT标准测试，特别适用于伺服控制和CNC等需要支持EtherCAT协议的工业以太网接口。此外，瑞萨提供了EhterCAT完整协议栈，大大降低了产品开发难度。采用R7S910035开发的伺服、CNC以及电机控制器等产品，更容易实现与支持EhterCAT协议的工控主机和PLC互联，实现高速响应和运动控制。

同时，R7S910035片上还集成了EtherMAC，可以支持标准以太网协议，通过搭载不同协议栈，实现对于多种工业以太网协议如Ehternet IP和Profinet的支持。

图3：多协议支持

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 3
| 转发至：

本网站所有内容禁止转载，否则追究法律责任！

全部评论（3）

滨海养老会所 Lv7. 资深专家 2018-09-02

学习
TAO Lv7. 资深专家 2018-06-19

学习
一头笨牛 Lv8. 研究员 2017-12-29

学习一下

没有更多评论了

轻松搞定1000个I/O，想不到你是这样的EtherCAT

EC-1采用ARM cortex R4F内核，主频150MHz，支持浮点运算，具有优越的运算性能，完整的EhterCAT协议栈，更是大大降低EtherCAT网关等产品的开发难度，开发成本从这里减少！

新产品发布时间 : 2016-09-26

【产品】集成R-IN32引擎的工业以太网SOC芯片MC-10287F1，轻松搞定实时响应!

Renesas推出的MC-10287F1是一款工业以太网SoC芯片, 具有高速、实时、低功耗、大容量、高稳定等特性,其应用范围十分广泛，主要包括工业通讯模块、远程IO口控制、小型PLC、工业网络桥、数控机床、工业机器人、伺服马达等。

新产品发布时间 : 2016-06-30

【产品】专注工业机器人研发：高速响应的实时运动控制参考方案

为简化工业机器人的研发过程，瑞萨推出一种新型的运动控制参考解决方案，专注于配备瑞萨RZ/T1微处理器（MPU）的高性能和实时运动控制应用。

新产品发布时间 : 2016-10-29

研讨会2024模拟电源信号链新技术研讨会

描述- 11月7日直播，带来电源管理革新、汽车电子智能化、可再生能源与储能、光通讯与光模块、医疗健康与个人护理等领域电源信号链新产品新技术，点击了解报名。

活动发布时间 : 2024-06-28

国民技术股份有限公司，2000年源于国家“909”集成电路专项工程成立，2010年创业板上市，是通用MCU、安全芯片领先企业和国家高新技术企业。主营产品包括：通用MCU、安全芯片、可信计算芯片、智能卡芯片、蓝牙芯片、RCC创新产品等，广泛应用于网络安全认证、电子银行、电子证照、移动支付与移动安全、物联网、工业联网及工业控制、智能家电及智能家庭物联网终端、消费电子、电机驱动等应用方向。

MCU 车规MCU 蓝牙SOC 安全芯片可信计算芯片射频芯片

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

匠芯创发布M6800方案独创HCL硬件电流环，实现精准高效电机控制

一直以来，传统的伺服产品选择将硬件电流环放在FPGA里，这样的硬件方案需要消耗MCU更多引脚资源用于和FPGA进行数据传输，双芯片占用板子面积，导致PCB布局布线困难；再者，使用FPGA后也会增加产品成本，不利于市场竞争，始终为行业和客户所困扰。

应用方案发布时间 : 2024-05-09

【工业研讨会讲义】多协议单芯片工业以太网及免维护编码器解决方案

型号- RZ/A1M,RZ/A1L,R7S721010,MC-10287F1-HN4-A#YK3,RZ/A1H,R-IN32M3-EC,R7S721020VCFP#AA1,R7S721011,MC-10287F1-HN4-M1-A,R7S721011VCBG#AC0,R7S910006,R7S910007,R7S910002,R7S721020VLFP#YJ0,R7S910001,R7S910002CBG,35AT-4BXX16-9G,R7S721000VCFP#AA0,R7S910025CBG#AC0,AS38-H39E,R-IN32M3,R7S910018CBG#AC0,RZ/T1,R7S721001,R7S721000,UPD60510BF1-HN4-A,R7S910016CBG#YB1,R7S910007CBG#AC0,R7S910035,R7S910036,UPD60510F1-HN4-M1-A,R7S910027CBG#AC0,R7S721021VCFP#AA1,R7S910028,R7S910026,R7S910027,R7S910025,R-IN32M3-CL,R7S910015CBG#AC0,EC-1,R7S721021,R7S721010VLFP#AA0,R7S721020,R7S910002CBG#YB1,R7S721001VCBG#AC0,R7S910017CBG#AC0,R7S910011CBG#AC0,R7S910013CBG#YB0,MC-10287BF1-HN4-A,R7S910006CBG#AC0,R7S910017,R7S910018,R7S910015,R7S910028CBG#AC0,R7S910036CBG,R7S910016,R7S910013,R7S910001CFP#YJ0,R7S910011,R7S910026CBG#AC0,R7S910017CBG#YK0,TPS-1,R7S910035CBG#AC0

培训文档-商品应用及供应商介绍 - REP-AVAGO,RENESAS - 2017年03月24日 PDF 中文下载

【应用】AFE模拟前端芯片和低功耗蓝牙SOC用于总线伺服控制系统，采用高速闭环控制方式，支持多段可变速度

启珑微电子提供专业运动控制芯片用于总线伺服控制系统，采用高速闭环控制方式，在搭配松下网络驱动器的情况下可以让整台设备的伺服运动性能发挥到极致。

应用方案发布时间 : 2022-01-16

求一伺服电机控制系统精度高点的

总线型伺服电机控制系统通过采用 Renesas公司的 RZ/T1 系列 SOC 和驱动光耦PS9031、Vincotech的IGBT模块及REP-AVAGO NEMICON 35AT绝对值编码器等器件，精度可达单圈23BIT，多圈16BIT；实现系统小型化高精度，有效提高伺服系统的实时行、同步性，实现系统的高速响应。请参考总线型伺服电机控制系统优选元器件方案

技术问答发布时间 : 2019-02-23

求推荐一款伺服电机控制系统高精度的

推荐世强的《总线型伺服电机控制系统优选元器件方案》，该方案采用 Renesas公司的 RZ/T1 系列 SOC 和驱动光耦PS9031、Vincotech的IGBT模块及REP-AVAGO NEMICON 35AT绝对值编码器等器件，精度可达单圈23BIT，多圈16BIT；实现系统小型化高精度，有效提高伺服系统的实时行、同步性，实现系统的高速响应。链接为：总线型伺服电机控制系统优选元器件方案。

技术问答发布时间 : 2019-02-25

Renesas（瑞萨电子）——全球领先的微控制器供应商、模拟功率器件和SoC产品领导者

瑞萨电子（RENESAS）是全球十大半导体芯片供应商之一，也是高级半导体解决方案的首选供应商。自2010年，瑞萨科技与NEC电子公司合并以后，瑞萨电子开始正式运营。产品包括微控制器、SoC解决方案和广泛的模拟及电源器件。其业务覆盖了面向各种应用的研究、开发、设计和生产。瑞萨电子先后收购Intersil，IDT，dialog等品牌，进一步巩固了其作为先进嵌入式系统全球领先供应商的地位。

品牌简介发布时间 : 2017-07-22

【技术大神】基于RZ/T1的伺服应用——定时器功能应用解析篇

本文主要介绍RZ/T1定时器CMT、CMTW、TPU、MTU、GPT等的功能及其应用。

新应用发布时间 : 2019-07-27

RZ FAMILY MICROPROCESSORS 64-Bit & 32-Bit High-performance MPUs

型号- RZ/A1M,RZ/A1L,RZ/G2UL,RZ/A1H,RZ/A1LU,R9A07G043UXX,RZ/N1 SERIES,RZ/V2L,RZ/V2M,RZ/V2M GROUP,RZ/A1LU GROUP,RZ/N2L,R9A07G075M22GBA,RZ/A,R9A07G075M22GBG,R9A07G084M08GBG,RZ/A1L GROUP,R9A07G075M28GBA,RZ/T1,R9A07G084M08GBA,R8A774C0,RZ/N1S,RZ/G SERIES,RZ FAMILY,R7S910035,R7S910036,R8A774AX,RZ/N1L,R9A07G075M27GBA,RZ/N1D,R8A774BX,RZ/A3UL GROUP,RZ,RZ/N1L GROUP,R7S910028,RZ/N1S GROUP,R7S910026,R9A07G075M01GFP,R7S910027,RZ/A1LC GROUP,R7S910025,R9A07G075M24GBG,R9A07G044CXX,RZ/N,RZ/G2L,R9A07G075M01GFA,RZ/G2M,RZ/G2N,R9A07G044LXX,R9A07G074M08GBG,RZ/G,RZ/N1,RZ/V,RZ/T,RZ/G2E,RZ/G2H,R7S910017,R7S910018,R7S910015,R7S910016,R7S910013,R7S910011,R9A07G043FXX,R9A07G074M05GBG,RZ/T SERIES,RZ/G1M,RZ/G1N,RZ/V2MA,RZ/A2M GROUP,RZ/A1M GROUP,RZ/G1C,RZ/G1E,RZ/G1H,RZ/T2M,R7S910006,RZ/T1 GROUP,R7S910007,R7S910002,RZ/A3UL,R9A07G075M05GFA,R9A07G074M04GBG,R7S910001,R9A07G084M04GBG,R9A07G075M26GBG,RZ/T2L,R9A07G084M04GBA,R9A07G075M24GBA,R8A774EX,R9A07G075M05GFP,RZ/A1 GROUP,R9A07G075M21GBA,RZ/V2L GROUP,RZ/A SERIES,RZ/V2MA GROUP,RZ/A1H GROUP,RZ/N2L GROUP,R9A07G075M28GBG,R9A07G075M26GBA,RZ/A2M,RZ/G2LC,RZ/N1D GROUP,RZ/A1LC,RZ/N SERIES,R9A07G074M01GBG,RZ/V SERIES

商品及供应商介绍 - RENESAS - Rev.5.0-1 - 2023.04 PDF 英文下载查看更多版本

【技术大神】基于RZ/T1的伺服应用——编码器接口功能解析篇

主要介绍RZ/T1的增量型/绝对值型编码器接口如何实现信息解析，及脉冲输出功能。

新应用发布时间 : 2017-03-14

【选型】RENESAS ( 瑞萨电子）工业自动化产品选型指南（中文）

目录- 应用和通用技术 R-IN联盟 RZ/N系列功能安全解决方案安全解决方案工业网络解决方案交通伺服系统配置和推荐产品 RZ/T系列的四大特点通用逆变器系统配置和推荐产品通用逆变器的推荐设备 PLC系统配置和推荐产品 PLC推荐设备远程IO系统配置和推荐产品远程IO系统的推荐设备瑞萨电子Synergy平台微控制器和SoC开发工具

型号- RX200,RX71M,RZ/A1L,PS2801C-4,RZ/NTL,PS9352A,R-IN32M3-EC,RT系列,S5系列,RTK5631NSPF02001SJ,RZNID,S1系列,RAA23015X,RTK0EF0017F01001SJ,RZN1D,PS9031,R-IN32M3CL,RX600,RZNIS,RMLV1616A,RN1S系列,RML0408E,RZ/AIL,R-IN32M3,RTK0EF0004F01001SJ,RZ/T1,RMLV0416E,R-IN32M4,R-IN32-CL,RZ/N1S,RZ/A系列,RMLV0808B,RTK0EFDO17F01001SJ,N1L系列,RX71M,RTK5631NSPF04000SJ,RZ/N1L,R-IN32-CL2,R-IN32M3-CVEC,RMLW0408E,RZ/N1D,RG系列,RX100,RX85N,RZ,RN1D,R-IN32M4CL2,RTK5631NSPF02000SJ,PS2381,PS2811-4,RT1系列,R-IN32M4-CL2,RZ/NIL,R-IN32,ERMW216A,RN2M3CL,RN1S,RZA1L,N系列,RTK51110SPF01000SJ,PS92381,R-IN32M3-CL,RZ/N,RXV2,RZN1S,RZ/G,RTK0EF0002D01001BJ,RZ/N1,RMWV3216A,PS8902,RZ/T,R-IN32-EC,N1系列,RN1L系列,RA1系列,RAA23015X,RN1D系列,RX系列,RN1,RMLV416E,RTK0EF0041F01001SJ,RX23T,RTK0EF0011D01001BJ,RX63N,PS8352A,RA1C,S3系列,RA1L,RN系列,RJH65D27BDPQ-AD,RXB3T,PS902,PS9905,RZ/A1,RZTI,RX63T,RAA23023X,RTK51110SPF02000SJ,RX113,A1系列,RX631,R-IN,RX231,RX111,R113,RN2M3EC,RJH85D27BDP0-A0,RMLV0408E,PS9031,RMLV0816B,T1系列,RJH65D27BDP0-A0,RZALL,RZ/G系列,RTK0EF0040F01001SJ,RMLV3216A,RX62T,T系列,R-IN32M3-CL2,RMLW0416E,RX65N,PS9009,PS9402,RTK0EF0005Z01001ZJ,PS9924,PS284X-4,RX700,RZ/N1LRTK5631NSPF04000SJ,RA系列,RX651,RX24T,RX24U,EC-1,RX64M,RTK0EF0031Z01001ZJ,RZ/A1LC,PS284X-4,RZ系列,PS9124,PS9123,PS9001,S7系列,RIK51110SPF01000SJ,RJH65D27BDPQ-A0,RAA23023X,TPS-1,N1S系列,R-IN32M

选型指南 - RENESAS PDF 中文下载