【经验】R-CAR-M3在UBOOT中通过命令方式控制GPIO
R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。
本文主要介绍UBOOT起来后，通过UBOOT的mw命令修改GPIO的寄存器，达到控制GPIO的输出，这里以GPIO6_7为例测试。
UBOOT启动后，输入h，回车，可以看到有很多命令：
用于修改内存的命令是mw,显示内存值的命令是md。
首先在数据手册中可以找到GPIO6_7对应的控制寄存器基地址为0xe6055400：
运行md e6055400可以查看这些寄存器,j就是对应的GPIO的控制寄存器：
这里看到e6055400的值为0，GPIO为通用输入输出功能；e6055404的值,0x17880，对应GPIO6_7的bit位为1，代表是输出功能；e6055408的值为0x7880，对应GPIO6_7的bit位为1，输出为高电平，通过万用表测量为3.3V；
运行命令mw.l e6055408 7800 1后，通过万用表测量为0V，说明控制成功了：
这种控制R CAR M3的GPIO的寄存器的方法，也可以推广到USB,SPI,SCIF,PCIE，以太网等外设寄存器的控制，从而达到这些模块的测试，非常方便，UBOOT有任何问题，都可以用这种方法测试，非常专业。
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